一种刷毛搬运机械手的制作方法

本实用新型涉及刷毛搬运技术领域，具体为一种刷毛搬运机械手。

背景技术：

随着社会的进步和科学技术的发展，机械手已经成为工业应用中必不可少的部分。机械手不但可以代替人们完成无法用人力完成的任务，还可以把人从恶劣的工作环境中解救出来。另外，机械手的种类繁多，有搬运、码垛和压铸，甚至有弧焊等类型的高精度机械手。其中机械夹爪是机械手的一个重要分支部分，主要用于搬运，无论是工业还是生活中，大型设备和精密设备越来越多，这就对搬运的过程要求越来越高。

现有的刷子的刷毛一般都是成捆设置的，因此需要对刷毛进行分散，而现有的技术大多采用人工进行分散，然后在人工进行放置，人工放置不仅不规则，而且工作效率慢，浪费劳动力，因此可以采用机械手进行放置，但是现有的机械手的底部大多直接采用螺栓进行固定，在长期的使用过程中，会导致螺栓滑丝或者锈死的情况，不易拆卸和移动，为此本实用新型提出一种刷毛搬运机械手用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种刷毛搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刷毛搬运机械手，包括底座，所述底座上设有控制器，所述控制器连接机械手臂，所述机械手臂的端部设有机械夹抓，所述底座的底部四周设有脚轮，所述底座的底部设有底座固定装置，所述底座固定装置包括固定卡扣、活动板、活动块、连接柱和弹簧I，所述固定卡扣设置在地面上，所述固定卡扣连接活动板，所述活动板活动设置在底座侧边，所述活动板的一侧设有活动块，所述底座上设有连接柱，所述活动块连接连接柱，所述连接柱上套设有弹簧I，所述弹簧I设置在活动块的下端；

所述机械夹抓包括底板、连接板和夹抓，所述底板连接机械手臂，所述底板上设有一组对称的连接板，两个所述连接板上设有一组对称的夹抓，两个所述夹抓上均设有刷毛放置装置，两个所述夹抓之间设有挤压装置。

两个所述连接板与底板之间设有活动装置，所述活动装置包括转盘、齿轮和齿轮条，所述转盘设置在底板上，所述转盘通过转轴连接齿轮，所述连接板连接在齿轮条底部，所述齿轮与齿轮条啮合。

所述固定卡扣包括固定柱和固定块，所述固定柱固定设置在地面上，所述固定柱的两侧设有固定块，所述固定柱上设有凹槽，所述凹槽内设有限位槽，所述固定块的底部设有限位块，所述限位块与限位槽配合连接，所述限位块与凹槽之间设有弹簧II。

所述固定块由圆柱和半球按钮组成，所述圆柱的一端连接限位块，所述圆柱的另一端连接半球纽扣。

所述挤压装置包括液压缸、伸缩杆和压板，所述液压缸设置在连接板底部，所述液压杆的伸缩端设有伸缩杆，所述伸缩杆的端部设有压板。

所述刷毛放置装置包括放置板、定位块、定位杆和弹簧III，所述放置板贯穿活动设置在夹抓上，所述放置板的端部设有定位块，所述放置板的下方设有定位杆，所述定位杆的一端通过螺母固定在夹抓上，所述定位杆的另一端连接定位块，所述定位杆上套设有弹簧III，且弹簧III设置在定位块与夹抓之间。

两个所述夹抓的内侧均设有感应装置。

本实用新型实施例提供了一种刷毛搬运机械手。具备以下有益效果：

通过底座固定装置的设置便于对底座进行拆卸和安装，再配合脚轮的设置，可以方便对进行快速移动，提高了工作效率，并且采用固定卡扣的设置，使得不会因为螺栓滑丝或者锈死而导致拆卸不便，还通过通过机械夹抓的设置便于分散后的刷毛进行转移，有效的防止在转移过程中刷丝掉落的情况，还能通过对机械夹抓进行调节，可以对不同长度的刷丝进行转移放置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械夹板的侧视图；

图3为本实用新型机械夹板的主视图；

图4为本实用新型固定卡扣的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种刷毛搬运机械手，包括底座1，底座1上设有控制器2，控制器2连接机械手臂3，机械手臂3的端部设有机械夹抓4，底座1的底部四周设有脚轮5，底座1的底部设有底座固定装置，底座固定装置包括固定卡扣6、活动板7、活动块9、连接柱8和弹簧I10，固定卡扣6设置在地面上，固定卡扣6连接活动板7，活动板7活动设置在底座1侧边，活动板7的一侧设有活动块9，底座1上设有连接柱8，活动块9连接连接柱8，连接柱8上套设有弹簧I10，弹簧I10设置在活动块 9的下端；

机械夹抓4包括底板41、连接板42和夹抓43，底板41连接机械手臂3，底板41上设有一组对称的连接板42，两个连接板42上设有一组对称的夹抓 43，两个夹抓43上均设有刷毛放置装置，两个夹抓43之间设有挤压装置。

两个连接板42与底板41之间设有活动装置，活动装置包括转盘18、齿轮19和齿轮条17，转盘18设置在底板41上，转盘18通过转轴连接齿轮19，连接板42连接在齿轮条17底部，齿轮19与齿轮条17啮合，通过转动转盘 18可以控制连接板42在底板41上进行移动，便于调节两个连接板41之间的距离，方便对不同长度的刷毛进行夹取；

固定卡扣6包括固定柱61和固定块62，固定柱61固定设置在地面上，固定柱61的两侧设有固定块62，固定柱61上设有凹槽64，凹槽64内设有限位槽66，固定块62的底部设有限位块65，限位块65与限位槽66配合连接，限位块65与凹槽64之间设有弹簧II63，当需要对底座1进行固定时，通过脚轮5移动底座1刀固定的位置，然后在通过按压活动板7，使活动板7 与固定柱61连接，然后在按压固定块62，是活动板7继续下降，当活动板7 下降刀固定块62的底部时，固定块62回位，停止按压活动板7，活动板7会在弹簧I10的作用下与固定块62紧密连接，当需要移动底座1时，按压固定块62，活动板7会在弹簧I10的作用下回位，然后便于对底座1进行移动；

固定块62由圆柱和半球按钮组成，圆柱的一端连接限位块65，圆柱的另一端连接半球纽扣，通过半球纽扣和圆柱的配合设置，便于对底座进行固定和安装；

挤压装置包括液压缸14、伸缩杆15和压板16，液压缸14设置在连接板 42底部，液压缸14的伸缩端设有伸缩杆15，伸缩杆15的端部设有压板16，通过挤压装置的设置，使得可以配合刷毛放置装置对刷毛的两端进行进行挤压定位，刷毛的放置效果更好；

刷毛放置装置包括放置板21、定位块22、定位杆12和弹簧III11，放置板21贯穿活动设置在夹抓43上，放置板21的端部设有定位块22，放置板 21的下方设有定位杆12，定位杆12的一端通过螺母13固定在夹抓43上，定位杆12的另一端连接定位块22，定位杆12上套设有弹簧III11，且弹簧 III11设置在定位块22与夹抓43之间，通过定位杆12配合弹簧III11的设置可以对放置板21定位和伸缩，当需要夹取刷毛时，通过打开两个夹抓43，然后下降对刷毛进行夹取，在夹取的过程中两个放置板会挤压在一起，然后在转移刷毛，通过这样的设置使得，刷毛丝不会掉落下来，提高了刷毛转移的效率；

两个夹抓43的内侧均设有感应装置20，通过感应装置20的设置，当感应装置碰到刷毛时，夹抓43就不会继续内运动进行挤压放置板了。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。