一种用于并联机床的万向铰链结构的制作方法

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种用于并联机床的万向铰链结构。

背景技术：

并联机床的铰链是连接杆件与动平台之间的构件，其功能是提供绕某一运动中心的转动以及传递实现运动所需的力。该机构是并联机床的活动关节，对并联机床的工作精度有很大的影响，其制造精度要求较高。在常见的并联机床铰链机构中多以球铰链和万向铰链为主。由于并联机床万向铰链关节点结构复杂、难于制造，使其成为所有并联机床的突出问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于并联机床的万向铰链结构，该结构具有良好的稳定性，保证并联机床的运作精度，且结构简单，使用方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于并联机床的万向铰链结构，包括有安装底座、摆动球轴、轴承、摆动座、摆动杆；所述安装底座为凹型基座结构，该安装底座中部为球窝形状，且两相对侧面均设有立壁结构；所述摆动球轴分为两部分，分别是连接轴杆和球体轴，其中连接轴杆连接在球体轴的两相对侧面并通过轴承与安装底座的立壁连接，而球体轴部分则通过与连接轴杆在水平面垂直方向的轴承连接有摆动座；所述摆动座为外裹在摆动球轴的球体轴部分侧面和顶面的中空球座结构，该摆动座在连接轴杆位置为凹槽结构；所述摆动杆为一端连接在摆动球轴上，另一端贯穿摆动座中心的连接杆件结构，该摆动杆与摆动座通过螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：该结构具有良好的稳定性，保证并联机床的运作精度，且结构简单，使用方便。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的限定。

图1为万向铰链结构正面剖面示意图，图2为万向铰链结构侧面剖面示意图。

其中：1为安装底座，2为摆动球轴，3为轴承，4为摆动座，5为摆动杆。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，一种用于并联机床的万向铰链结构，包括有安装底座1、摆动球轴2、轴承3、摆动座4、摆动杆5；所述安装底座1为凹型基座结构，该安装底座1中部为球窝形状，且两相对侧面均设有立壁结构；所述摆动球轴2分为两部分，分别是连接轴杆和球体轴，其中连接轴杆连接在球体轴的两相对侧面并通过轴承3与安装底座1的立壁连接，而球体轴部分则通过与连接轴杆在水平面垂直方向的轴承3连接有摆动座4；所述摆动座4为外裹在摆动球轴2的球体轴部分侧面和顶面的中空球座结构，该摆动座4在连接轴杆位置为凹槽结构；所述摆动杆5为一端连接在摆动球轴2上，另一端贯穿摆动座4中心的连接杆件结构，该摆动杆5与摆动座4通过螺纹连接。

实际操作时，摆动杆5通过滚针轴承3支撑在摆动球轴2上，并能绕摆动球轴2做±45°的摆动；摆动球轴2通过滚针轴承3支撑在安装底座1上，并能绕安装底座1做±90°的摆动；与外部杆件及平台的连接通过上端的螺纹及下端的安装底座螺钉完成。