一种医药塑料瓶生产用夹持机械手的制作方法

本实用新型涉及医药生产设备技术领域，具体是一种医药塑料瓶生产用夹持机械手。

背景技术：

药用塑料瓶一般采用PE、PP、PET等材质，具有不易破损、密封性能好、防潮、卫生，符合药品包装的特殊要求等优点，可不经清洗、烘干既可直接用于药品包装，是一种优良的药用包装容器，广泛用于口服固体药品(如片剂、胶囊剂、颗粒 剂等)和口服液体药品(如糖浆剂、酊水剂等)的包装，与其他塑料中空包装容器相比药用塑料瓶有许多特殊的地方，药用塑料瓶在生产、装瓶等作业流水线，需要用到夹持机械手，然而传统的用于药用塑料瓶的夹持机械手，夹持张合不灵活，夹持操作不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，包括机械臂和机械臂前端连接的固定仓，所述固定仓底部左右对称设置有夹持臂，所述夹持臂底端设置有夹持爪，所述夹持臂顶端通过固定铰连接在固定仓底部，所述夹持臂顶部通过弹性伸缩支架固定支撑在固定仓底部，所述固定仓底部设置有驱动两夹持臂自由张合的张合驱动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述张合驱动机构包括凸轮，凸轮设置在两夹持臂之间，所述凸轮抵接左右两夹持臂，所述固定仓底部设置有竖向转轴，竖向转轴顶端套装在固定仓底部对应位置设置的第一轴承上，所述固定仓内设置有竖向转轴驱动机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持臂内侧设置有垫块，所述垫块上设置有用于套装凸轮的凸轮槽，凸轮套装在凸轮槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖向转轴驱动机构包括竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮套装在固定仓内竖向转轴顶端，所述固定仓内设置有横向锥齿轮和驱动横向锥齿轮转动的夹持电机，所述横向锥齿轮与竖向锥齿轮啮合传动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持电机为步进电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹性伸缩支架包括固定套筒和伸缩杆，所述固定套筒内设置有压缩弹簧，所述伸缩杆套装在固定套筒内且与压缩弹簧固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括固定仓旋转机构，固定仓旋转机构包括固定转轴，所述固定转轴固定在固定仓顶部中间位置，固定转轴套装在机械臂对应位置设置的第二轴承上，所述机械臂上设置有机仓，所述机仓内设置有固定转轴驱动机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定转轴驱动机构包括从动齿轮，所述从动齿轮套装在机仓内固定转轴顶端，所述机仓内设置有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的旋转电机，所述主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，结构设置巧妙且布置合理，夹持臂在弹性伸缩支架的弹性力作用下，两夹持臂向中间靠拢，夹持臂之间的凸轮受驱动挤压夹持臂，进而带动夹持臂张开，夹持臂张开后对医药塑料瓶进行夹持，随着凸轮转动，夹持臂在弹性伸缩支架的回复力作用下合拢对医药塑料瓶进行夹持，夹持后固定仓在机械臂的带动下进行生产作业，本实用新型夹持臂张合灵活，方便对医药塑料瓶进行夹持，方便后续加工，另外机械臂上的固定仓旋转机构驱动固定仓旋转，进而带动夹持臂旋转，进一步方便夹持。

附图说明

图1为医药塑料瓶生产用夹持机械手的结构示意图。

图2为医药塑料瓶生产用夹持机械手中弹性伸缩支架的结构示意图。

图3为医药塑料瓶生产用夹持机械手中凸轮的结构示意图。

图4为医药塑料瓶生产用夹持机械手中机仓内的结构示意图。

图5为医药塑料瓶生产用夹持机械手中固定仓内的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，包括机械臂1和机械臂前端连接的固定仓5，所述固定仓5底部左右对称设置有夹持臂10，所述夹持臂10底端设置有夹持爪11，所述夹持臂10顶端通过固定铰15连接在固定仓5底部，所述夹持臂10顶部通过弹性伸缩支架7固定支撑在固定仓5底部，所述弹性伸缩支架7底端固定在夹持臂10顶部设置的固定块8上，所述固定仓5底部设置有驱动两夹持臂10自由张合的张合驱动机构。

所述张合驱动机构包括凸轮13，凸轮13设置在两夹持臂10之间，所述凸轮13抵接左右两夹持臂10，所述固定仓5底部设置有竖向转轴14，竖向转轴14顶端套装在固定仓5底部对应位置设置的第一轴承6上，所述固定仓5内设置有竖向转轴驱动机构。

所述竖向转轴驱动机构包括竖向锥齿轮22，所述竖向锥齿轮22套装在固定仓5内竖向转轴14顶端，所述固定仓5内设置有横向锥齿轮23和驱动横向锥齿轮23转动的夹持电机24，所述横向锥齿轮23与竖向锥齿轮22啮合传动。

所述夹持电机24为步进电机。

所述弹性伸缩支架包括固定套筒16和伸缩杆17，所述固定套筒16内设置有压缩弹簧18，所述伸缩杆17套装在固定套筒16内且与压缩弹簧18固定连接。

还包括固定仓旋转机构，固定仓旋转机构包括固定转轴2，所述固定转轴2固定在固定仓5顶部中间位置，固定转轴2套装在机械臂1对应位置设置的第二轴承4上，所述机械臂1上设置有机仓3，所述机仓3内设置有固定转轴驱动机构。

所述固定转轴驱动机构包括从动齿轮19，所述从动齿轮19套装在机仓3内固定转轴2顶端，所述机仓3内设置有主动齿轮20和驱动主动齿轮20转动的旋转电机21，所述主动齿轮20与从动齿轮19均为斜齿轮。

实施例2：本实施例与实施例1之间唯一的区别技术特征：所述夹持臂10内侧设置有垫块9，所述垫块9上设置有用于套装凸轮13的凸轮槽12，所述凸轮13为椭圆形凸轮，凸轮13套装在凸轮槽12内，进一步提高夹持稳定性。

本实用新型的工作原理是：本实用新型提供一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，结构设置巧妙且布置合理，夹持臂在弹性伸缩支架的弹性力作用下，两夹持臂向中间靠拢，夹持臂之间的凸轮受驱动挤压夹持臂，进而带动夹持臂张开，夹持臂张开后对医药塑料瓶进行夹持，随着凸轮转动，夹持臂在弹性伸缩支架的回复力作用下合拢对医药塑料瓶进行夹持，夹持后固定仓在机械臂的带动下进行生产作业，本实用新型夹持臂张合灵活，方便对医药塑料瓶进行夹持，方便后续加工，另外机械臂上的固定仓旋转机构驱动固定仓旋转，进而带动夹持臂旋转，进一步方便夹持。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。