一种工业机器人的夹持装置的制作方法

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人的夹持装置。

背景技术：

随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。然而在工业机器人进行工件加工过程中，工件在工业机器人夹持装置上的牢固度，直接影响着工件的加工质量，现在的一些工业机器人在对工件进行夹持时的牢固度较低，影响了工件的加工质量，因此我们提出了一种工业机器人的夹持装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人的夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人的夹持装置，包括底板，所述底板的顶部中央位置放置有工件，底板的顶部两侧均焊接有支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧顶部均焊接有横板，横板的底部开设有安装槽，安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有转轴，转轴上绕设有连接绳，底板的顶部开设有两个滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，两个滑动板相互远离的一侧均焊接有弹簧，两个弹簧相互远离的一端分别焊接于两个滑动槽相互远离的一侧内壁上，两个滑动板相互靠近的一侧顶部均固定安装有橡胶柱，两个橡胶柱相互靠近的一端均与工件相接触，横板的顶部开设有转动孔，转动孔内转动安装有丝杆，丝杆上螺纹套设有移动板，横板的顶部焊接有竖直板，两个移动板相互远离的一侧分别与两个竖直板相互靠近的一侧滑动连接，转轴的外侧固定套设有第一齿轮，丝杆的外侧固定套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选的，两个移动板的底部均与工件的顶部相接触。

优选的，所述驱动电机的顶部焊接有安装板，且驱动电机通过安装板螺纹固定于安装槽的顶部内壁上。

优选的，位于转动孔内的丝杆的外侧安装有滑块，转动孔的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮的规格相同。

优选的，所述第一齿轮位于连接绳的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过底板、工件、支撑板、横板、驱动电机、转轴、连接绳、滑动槽、滑动板、弹簧、橡胶柱、转动孔、丝杆、移动板、竖直板、第一齿轮和第二齿轮相配合，将工件放置于底板的顶部，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动转轴进行转动，转轴带动连接绳进行移动，使得连接绳发生松动，弹簧由于自身的弹力带动滑动板进行移动，滑动板带动橡胶柱进行移动，两个橡胶柱将工件夹住，初步对工件进行夹持，转轴带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动丝杆进行转动，丝杆与移动板螺纹连接，带动移动板进行移动，两个移动板进一步对工件进行夹持，对工件进行夹持时的牢固度较高，提高了工件的加工质量。

本实用新型结构简单，经济实用，通过滑动板和橡胶柱，初步对工件进行夹持，并且通过丝杆和移动板，进一步对工件进行夹持，对工件进行夹持时的牢固度较高，提高了工件的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人的夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人的夹持装置的A部分的结构示意图。

图中：1底板、2工件、3支撑板、4横板、5安装槽、6驱动电机、7转轴、8连接绳、9滑动槽、10滑动板、11弹簧、12橡胶柱、13转动孔、14丝杆、15移动板、16竖直板、17第一齿轮、18第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种工业机器人的夹持装置，包括底板1，底板1的顶部中央位置放置有工件2，底板1的顶部两侧均焊接有支撑板3，两个支撑板3相互靠近的一侧顶部均焊接有横板4，横板4的底部开设有安装槽5，安装槽5内安装有驱动电机6，驱动电机6的输出轴上焊接有转轴7，转轴7上绕设有连接绳8，底板1的顶部开设有两个滑动槽9，滑动槽9内滑动安装有滑动板10，两个滑动板10相互远离的一侧均焊接有弹簧11，两个弹簧11相互远离的一端分别焊接于两个滑动槽9相互远离的一侧内壁上，两个滑动板10相互靠近的一侧顶部均固定安装有橡胶柱12，两个橡胶柱12相互靠近的一端均与工件2相接触，横板4的顶部开设有转动孔13，转动孔13内转动安装有丝杆14，丝杆14上螺纹套设有移动板15，横板4的顶部焊接有竖直板16，两个移动板15相互远离的一侧分别与两个竖直板16相互靠近的一侧滑动连接，转轴7的外侧固定套设有第一齿轮17，丝杆14的外侧固定套设有第二齿轮18，第一齿轮17与第二齿轮18相啮合，通过底板1、工件2、支撑板3、横板4、驱动电机6、转轴7、连接绳8、滑动槽9、滑动板10、弹簧11、橡胶柱12、转动孔13、丝杆14、移动板15、竖直板16、第一齿轮17和第二齿轮18相配合，将工件2放置于底板1的顶部，启动驱动电机6，驱动电机6的输出轴带动转轴7进行转动，转轴7带动连接绳8进行移动，使得连接绳8发生松动，弹簧11由于自身的弹力带动滑动板10进行移动，滑动板10带动橡胶柱12进行移动，两个橡胶柱12将工件2夹住，初步对工件2进行夹持，转轴7带动第一齿轮17进行转动，第一齿轮17带动第二齿轮18进行转动，第二齿轮18带动丝杆14进行转动，丝杆14与移动板15螺纹连接，带动移动板15进行移动，两个移动板15进一步对工件2进行夹持，对工件2进行夹持时的牢固度较高，提高了工件2的加工质量，本实用新型结构简单，经济实用，通过滑动板10和橡胶柱12，初步对工件2进行夹持，并且通过丝杆14和移动板15，进一步对工件2进行夹持，对工件2进行夹持时的牢固度较高，提高了工件2的加工质量。

本实用新型中，两个移动板15的底部均与工件2的顶部相接触，驱动电机6的顶部焊接有安装板，且驱动电机6通过安装板螺纹固定于安装槽5的顶部内壁上，位于转动孔13内的丝杆14的外侧安装有滑块，转动孔13的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接，第一齿轮17和第二齿轮18的规格相同，第一齿轮17位于连接绳8的上方，通过底板1、工件2、支撑板3、横板4、驱动电机6、转轴7、连接绳8、滑动槽9、滑动板10、弹簧11、橡胶柱12、转动孔13、丝杆14、移动板15、竖直板16、第一齿轮17和第二齿轮18相配合，将工件2放置于底板1的顶部，启动驱动电机6，驱动电机6的输出轴带动转轴7进行转动，转轴7带动连接绳8进行移动，使得连接绳8发生松动，弹簧11由于自身的弹力带动滑动板10进行移动，滑动板10带动橡胶柱12进行移动，两个橡胶柱12将工件2夹住，初步对工件2进行夹持，转轴7带动第一齿轮17进行转动，第一齿轮17带动第二齿轮18进行转动，第二齿轮18带动丝杆14进行转动，丝杆14与移动板15螺纹连接，带动移动板15进行移动，两个移动板15进一步对工件2进行夹持，对工件2进行夹持时的牢固度较高，提高了工件2的加工质量，本实用新型结构简单，经济实用，通过滑动板10和橡胶柱12，初步对工件2进行夹持，并且通过丝杆14和移动板15，进一步对工件2进行夹持，对工件2进行夹持时的牢固度较高，提高了工件2的加工质量。

工作原理：使用中，将工件2放置于底板1的顶部，启动驱动电机6，驱动电机6的输出轴带动转轴7进行转动，转轴7带动连接绳8进行移动，使得连接绳8发生松动，弹簧11由于自身的弹力带动滑动板10进行移动，使得滑动板10在滑动槽9的内壁上进行滑动，滑动板10带动橡胶柱12进行移动，两个橡胶柱12将工件2夹住，初步对工件2进行夹持，转轴7带动第一齿轮17进行转动，第一齿轮17带动第二齿轮18进行转动，第二齿轮18带动丝杆14进行转动，丝杆14与移动板15螺纹连接，带动移动板15进行移动，使得移动板15在竖直板16上进行滑动，两个移动板15进一步对工件2进行夹持，对工件2进行夹持时的牢固度较高，提高了工件2的加工质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。