技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，包括底板，所述底板的顶部中央位置放置有工件，底板的顶部两侧均焊接有支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧顶部均焊接有横板，横板的底部开设有安装槽，安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有转轴，转轴上绕设有连接绳，底板的顶部开设有两个滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，两个滑动板相互远离的一侧均焊接有弹簧，两个弹簧相互远离的一端分别焊接于两个滑动槽相互远离的一侧内壁上。本实用新型结构简单，经济实用，通过滑动板和橡胶柱，初步对工件进行夹持，并且通过丝杆和移动板，进一步对工件进行夹持，对工件进行夹持时的牢固度较高，提高了工件的加工质量。
技术研发人员：谢桂红
受保护的技术使用者：烟台丰泽智能科技有限公司
技术研发日：2018.06.25
技术公布日：2019.02.19