一种高度可调节的智能遥控摄像机器人的制作方法

本实用新型涉及一种遥控摄像机器人，具体是一种高度可调节的智能遥控摄像机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

随着科学技术的发展，机器人用途也越来越多，而且功能也越来越强大，其中摄像机器人也较多，但是现有的一些机器人摄像设备高度不可调，或者虽然有高度调节机构，但是调节机构结构复杂，制造繁琐，制造成本和维修成本比较高，且现有摄像机器人操作麻烦，不能实现远程遥控。因此，本领域技术人员提供了一种高度可调节的智能遥控摄像机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高度可调节的智能遥控摄像机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高度可调节的智能遥控摄像机器人，包括底座、驱动轮和从动轮，所述驱动轮设置在底座的左下端，所述驱动轮的上端设置有驱动电机，所述从动轮设置在底座的右下端，所述底座下端设置有升降电机一，所述升降电机一下端设置有丝杆，所述丝杆上套设有升降套座，所述底座上端设置有支撑座，所述支撑座内设置有蓄电池，所述支撑座的右侧设置有控制箱，所述支撑座的上端设置有下固定座，所述下固定座内设置有升降电机二，所述升降电机二上端设置有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有螺纹升降套杆，所述螺纹升降套杆上端设置有上固定座，所述上固定座上端设置有工作台，所述工作台上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上端设置有摄像机，所述滑块的下端连接有电动伸缩杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述蓄电池设置为锂电池。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降套座的下端设置有防滑垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制箱内设置有遥控信号接收器和处理器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电机和驱动轮之间通过皮带连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，本机器人用于自动摄像，使用过程中通过遥控信号控制器来远程控制本机器人，由于机器人的控制箱内设置有遥控信号接收器和处理器，通过远程遥控能够使驱动电机带动驱动轮进行移动，实现了本机器人的移动，且通过控制升降电机一实现升降套座的升降，当驱动轮和从动轮离开地面，就实现了本机器人的固定，操作方便快捷，且使用过程中通过控制升降电机二，使得螺纹升降套杆在螺纹杆的转动作用下进行升降，实现了摄像机高度的调节，且通过控制电动伸缩杆使得滑块在滑槽内左右移动，起到了摄像机左右移动的功能，有助于摄像机调节焦距，本摄像机器人操作简单，可以实现远程控制，使用方便快捷，具有很大的实用性。

附图说明

图1为高度可调节的智能遥控摄像机器人的结构示意图。

图2为高度可调节的智能遥控摄像机器人的电路控制结构示意图。

图中：1-底座、2-驱动轮、3-从动轮、4-驱动电机、5-升降套座、6-丝杆、7-升降电机一、8-支撑座、9-蓄电池、10-控制箱、11-下固定座、12-升降电机二、13-螺纹杆、14-螺纹升降套杆、15-上固定座、16-工作台、17-滑槽、18-滑块、19-摄像机、20-电动伸缩杆、21-遥控信号接收器、22-遥控信号控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种高度可调节的智能遥控摄像机器人，包括底座1、驱动轮2和从动轮3，所述驱动轮2设置在底座1的左下端，所述驱动轮2的上端设置有驱动电机4，所述从动轮3设置在底座1的右下端，所述底座1下端设置有升降电机一7，所述升降电机一7下端设置有丝杆6，所述丝杆6上套设有升降套座5，所述底座1上端设置有支撑座8，所述支撑座8内设置有蓄电池9，所述支撑座8的右侧设置有控制箱10，所述支撑座8的上端设置有下固定座11，所述下固定座11内设置有升降电机二12，所述升降电机二12上端设置有螺纹杆13，所述螺纹杆13上套设有螺纹升降套杆14，所述螺纹升降套杆14上端设置有上固定座15，所述上固定座15上端设置有工作台16，所述工作台16上设置有滑槽17，所述滑槽17内设置有滑块18，所述滑块18上端设置有摄像机19，所述滑块18的下端连接有电动伸缩杆20。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种高度可调节的智能遥控摄像机器人，本机器人用于自动摄像，使用过程中通过遥控信号控制器来远程控制本机器人，由于机器人的控制箱10内设置有遥控信号接收器和处理器，通过远程遥控能够使驱动电机4带动驱动轮2进行移动，实现了本机器人的移动，且通过控制升降电机一7实现升降套座5的升降，当驱动轮2和从动轮3离开地面，就实现了本机器人的固定，操作方便快捷，且使用过程中通过控制升降电机二12，使得螺纹升降套杆14在螺纹杆13的转动作用下进行升降，实现了摄像机19高度的调节，且通过控制电动伸缩杆20使得滑块18在滑槽17内左右移动，起到了摄像机19左右移动的功能，有助于摄像机19调节焦距，本摄像机器人操作简单，可以实现远程控制，使用方便快捷，具有很大的实用性。

本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，本机器人用于自动摄像，使用过程中通过遥控信号控制器来远程控制本机器人，由于机器人的控制箱内设置有遥控信号接收器和处理器，通过远程遥控能够使驱动电机带动驱动轮进行移动，实现了本机器人的移动，且通过控制升降电机一实现升降套座的升降，当驱动轮和从动轮离开地面，就实现了本机器人的固定，操作方便快捷，且使用过程中通过控制升降电机二，使得螺纹升降套杆在螺纹杆的转动作用下进行升降，实现了摄像机高度的调节，且通过控制电动伸缩杆使得滑块在滑槽内左右移动，起到了摄像机左右移动的功能，有助于摄像机调节焦距，本摄像机器人操作简单，可以实现远程控制，使用方便快捷，具有很大的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。