一种用于安保机器人的机械臂的制作方法

本实用新型涉及安保机器人技术领域，具体为一种用于安保机器人的机械臂。

背景技术：

保安机器人是用于维护社会治安、保卫国家财产和人民生命财产安全的机器人，安保机器人可分为室内型和室外型两种，主要用于执行各种保安任务，包括巡逻放哨、火警和空气检测、威胁评估、情况判定、探测与阻止入侵者等，室内型主要应用于仓库和办公大楼等场合，而室外型则用于机场、仓库等主要地区，爆炸物处理机器人可用于探测并排除犯罪分子安放再机场、仓库等公共场所的炸弹和其他危险品，也可用于人质的解救工作。

市场上的安保机器人的机械臂通常都是通过某种方式固定在机器人身上的，拆卸下来比较困难，该机械臂在安保时，只能简单的对过往的事物和人员进行拦截，不能够对各种物体进行抓取，能够抓取的物体有一定的受限，且抓取时不够牢固，物体容易在机械臂上脱落下来的问题，为此，我们提出一种用于安保机器人的机械臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于安保机器人的机械臂，以解决上述背景技术中提出的通常都是通过某种方式固定在机器人身上的，拆卸下来比较困难，该机械臂在安保时，只能简单的对过往的事物和人员进行拦截，不能够对各种物体进行抓取，能够抓取的物体有一定的受限，且抓取时不够牢固，物体容易在机械臂上脱落下来的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于安保机器人的机械臂，包括衔接板和第二纵向转轴，所述衔接板的正面左上端安装有螺栓，且衔接板的正面中部镶嵌有旋转轴，所述旋转轴的右侧连接有主臂，且主臂的上下端固定有转动轴，所述转动轴的右侧连接有机械臂，且机械臂的正面中部设置有第一纵向转轴，所述机械臂的右侧镶嵌有第一转轴，且第一转轴的右侧连接有机械手掌，所述转动轴的右侧安置有伸缩杆，且伸缩杆的右侧固定有第二转轴，所述第二转轴的右侧设置有连接臂，且连接臂的右侧安装有夹具手，所述连接臂的上端设置有齿轮，且齿轮的上端固定有第三转轴，所述齿轮与夹具手相连，且夹具手的内侧镶嵌有凹槽，所述机械手掌的右侧安装有连接轴，且连接轴的右侧连接有机械指，所述第二纵向转轴镶嵌于机械指的正面中部。

优选的，所述主臂通过旋转轴与衔接板构成可转动结构，且主臂通过转动轴与机械臂和伸缩杆相连。

优选的，所述机械臂通过转动轴与主臂构成可转动结构，且机械臂与第一纵向转轴呈一体成型结构。

优选的，所述机械手掌呈矩形结构，且机械手掌通过第一转轴与机械臂构成可转动结构。

优选的，所述夹具手通过伸缩杆与转动轴构成可伸缩结构，且夹具手通过齿轮与连接臂构成可转动结构。

优选的，所述机械指设置有五个，且机械指通过连接轴与机械手掌构成可转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于安保机器人的机械臂设置有主臂，主臂利用旋转轴在衔接板上转动，即可控制机械臂和伸缩杆在衔接板上进行上下转动，使机械臂和伸缩杆可以进行多方位的转动，增大该机械臂的控制范围，通过机械臂，机械臂在主臂上进行前后转动，使机械臂的控制范围增大，且机械臂的中部安装有第一纵向转轴，使机械臂自身能够进行前行转动，使机械臂模拟人体手臂，使整个机械臂活动自如，通过机械手掌，机械手掌可以利用第一转轴在机械臂上进行前后三百六十度转动，使机械手掌转动角度增大，抓取物体更加便捷，且机械手掌呈矩形状，能够增大物体与机械手掌的接触面积，使机械手掌抓取物体时不易脱落，通过夹具手，夹具手通过伸缩杆可以延长抓取的长度和范围，使该装置能够能够对距离较远的物体进行抓取，夹具手利用齿轮可以控制两个夹具手之间的之间，使夹具手能够抓取不同规格的物体，且夹具手内侧有凹槽，增大夹具手上的摩擦力，在将物品抓住时更加牢固，通过机械指，机械指能够模拟人体手掌上的手指，机械指通过连接轴向机械手掌转动，在机械手掌抓取起物体时，机械指对被抓取的物体起到一个固定作用，防止物品从机械手掌上脱落下来。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹具手俯视结构示意图；

图3为本实用新型齿轮放大结构示意图；

图4为本实用新型机械指放大结构示意图。

图中：1、衔接板，2、螺栓，3、旋转轴，4、主臂，5、转动轴，6、机械臂，7、第一纵向转轴，8、第一转轴，9、机械手掌，10、伸缩杆，11、第二转轴，12、连接臂，13、夹具手，14、齿轮，15、凹槽，16、第三转轴，17、连接轴，18、机械指，19、第二纵向转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于安保机器人的机械臂，包括衔接板1、螺栓2、旋转轴3、主臂4、转动轴5、机械臂6、第一纵向转轴7、第一转轴8、机械手掌9、伸缩杆10、第二转轴11、连接臂12、夹具手13、齿轮14、凹槽15、第三转轴16、连接轴17、机械指18和第二纵向转轴19，衔接板1的正面左上端安装有螺栓2，且衔接板1的正面中部镶嵌有旋转轴3，旋转轴3的右侧连接有主臂4，且主臂4的上下端固定有转动轴5，主臂4通过旋转轴3与衔接板1构成可转动结构，且主臂4通过转动轴5与机械臂6和伸缩杆10相连，主臂4利用旋转轴3在衔接板1上转动，即可控制机械臂6和伸缩杆10在衔接板1上进行上下转动，使机械臂6和伸缩杆10可以进行多方位的转动，增大该机械臂6的控制范围，转动轴5的右侧连接有机械臂6，且机械臂6的正面中部设置有第一纵向转轴7，机械臂6通过转动轴5与主臂4构成可转动结构，且机械臂6与第一纵向转轴7呈一体成型结构，机械臂6在主臂4上进行前后转动，使机械臂6的控制范围增大，且机械臂6的中部安装有第一纵向转轴7，使机械臂6自身能够进行前行转动，使机械臂6模拟人体手臂，使整个机械臂6活动自如，机械臂6的右侧镶嵌有第一转轴8，且第一转轴8的右侧连接有机械手掌9，机械手掌9呈矩形结构，且机械手掌9通过第一转轴8与机械臂6构成可转动结构，机械手掌9可以利用第一转轴8在机械臂6上进行前后三百六十度转动，使机械手掌6转动角度增大，抓取物体更加便捷，且机械手掌6呈矩形状，能够增大物体与机械手掌的接触面积，使机械手掌6抓取物体时不易脱落，转动轴5的右侧安置有伸缩杆10，且伸缩杆10的右侧固定有第二转轴11，第二转轴11的右侧设置有连接臂12，且连接臂12的右侧安装有夹具手13，连接臂12的上端设置有齿轮14，且齿轮14的上端固定有第三转轴16，齿轮14与夹具手13相连，且夹具手13的内侧镶嵌有凹槽15，夹具手13通过伸缩杆10与转动轴5构成可伸缩结构，且夹具手13通过齿轮14与连接臂12构成可转动结构，夹具手13通过伸缩杆10可以延长抓取的长度和范围，使该装置能够能够对距离较远的物体进行抓取，夹具手利用齿轮14可以控制两个夹具手13之间的之间，使夹具手13能够抓取不同规格的物体，且夹具手13内侧有凹槽15，增大夹具手13上的摩擦力，在将物品抓住时更加牢固，机械手掌9的右侧安装有连接轴17，且连接轴17的右侧连接有机械指18，机械指18设置有五个，且机械指18通过连接轴17与机械手掌9构成可转动结构，机械指18能够模拟人体手掌上的手指，机械指18通过连接轴17向机械手掌9转动，在机械手掌9抓取起物体时，机械指18对被抓取的物体起到一个固定作用，防止物品从机械手掌9上脱落下来，第二纵向转轴19镶嵌于机械指18的正面中部。

工作原理：对于这类的用于安保机器人的机械臂首先通过将衔接板1与安保机器人接触，再利用螺栓2，将衔接板1固定在安保机器人身上，利用衔接板1和螺栓2，能够方便整个机械臂装置在安保机器人身上进行安装和拆卸，转动旋转轴3，使主臂4能够在衔接板1上进行上下转动，即可控制机械臂6和伸缩杆10进行上下转动，增大整个装置的控制范围，控制转动轴5转动，使机械臂6进行前后转动，进一步增大机械臂6的抓取范围和控制范围，增加整个装置的灵活性，转动第一纵向转轴7，使机械臂6能够进行自身转动，就可以达到模拟人体手臂，方便对物品进行抓取，对物品进行抓取时，根据物品的放置位置和角度，转动第一转轴8，使机械手掌9抓起物品，再次转动连接轴17，使机械指18向机械手掌9转动，机械指18就可以对机械手掌9抓取的物品进行固定，防止物品从机械手掌9上脱落下来，对于体型较小的物体或机械手掌9不便抓取的物体，可采用夹具手13来进行夹取，转动第三转轴16，带动齿轮14转动，即可以控制两个夹具手13之间的距离，以方便对物品进行夹取，对于距离较远的物体，可控制伸缩杆10，使夹具手13向前移动，就这样完成整个用于安保机器人的机械臂的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。