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二次元机械手弹性夹爪的制作方法
文档序号:17202234
发布日期:2019-03-27 10:08
阅读:
来源:国知局
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二次元机械手弹性夹爪的制作方法
技术总结
本实用新型公开了二次元机械手弹性夹爪,包括第一连接板、气缸和夹爪组件,所述气缸设置在第一连接板上,所述夹爪组件设置在气缸与第一连接板共面的一端,所述夹爪组件包括对称设置的第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和第二夹爪之间设置缓冲海绵,所述气缸的输出端与缓冲海绵连接,解决了弹簧缓冲受力不均、太硬和使用寿命短的问题。
技术研发人员:
吴杰
受保护的技术使用者:
无锡市苏普尔自动化设备有限公司
技术研发日:
2018.08.10
技术公布日:
2019.03.26
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