一种仿生机器人运动结构的制作方法

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，特别是涉及一种仿生机器人运动结构。

背景技术：

现有市场上小型仿生机器人的运动结构比较复杂，导致制作该产品的加工过程繁多，相应推高了产品成本。复杂的结构不但增加组装难度，进而影响的零件生产效率，而且运动结构的安装精度也无法保证。由于其结构上并不稳定，维修不方便，一旦损坏上需要修复的加工成本和时间成本较高。目前小型仿生机器人的运动结构面临着该问题，亟待解决。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种仿生机器人运动结构，安装精度高，结构稳定，便于维修，可降低制作成本。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种仿生机器人运动结构，包括若干个圆盘、船足和传动轴，所述圆盘处于同一轴向上依次排列，所述圆盘之间通过传动轴连接，所述圆盘四周环绕有多个均匀分布的安装孔，所述传动轴分别嵌入到各个安装孔内，所述船足设置在每两个圆盘之间，所述船足安装在传动轴上，所述船足随着圆盘转动依次交替着地行走。

进一步地，所述船足有四只，所述圆盘有五个，每个圆盘开有四个安装孔，四只船足分别通过传动轴依次对应连接到四个安装孔上。

进一步地，所述传动轴上安装有机米螺丝。

进一步地，所述船足底部为船形。

进一步地，所述船足接地端设有波浪齿。

进一步地，所述传动轴与圆盘一体成型。

进一步地，靠近机器人一侧的圆盘中心处设有连接轴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种仿生机器人运动结构，将若干个圆盘作为一整体，当圆盘整体运动一圈的时候其相对应的各个船足就会依次交替运动，而此时各个船足恰恰运动一个圆周周期就如同轮子圆周运动一样，从而完成和地面的接触摩擦力，达到了行走运动的目的。本实用新型具有安装精度高，结构稳定，便于维修，可降低制作成本的优点。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型侧视结构示意图；

图3是本实用新型结构分解示意图；

图中标号：1－圆盘；2－船足；3－传动轴；4－安装孔；5－波浪齿；6－连接轴。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

如图1－3所示，本实用新型提供一种仿生机器人运动结构，包括若干个圆盘1、船足2和传动轴3，圆盘1处于同一轴向上依次排列，圆盘1之间通过传动轴3连接，圆盘1四周环绕有多个均匀分布的安装孔4，传动轴3分别嵌入到各个安装孔4内，船足2设置在每两个圆盘1之间，船足2安装在传动轴3上，船足2随着圆盘1转动依次交替着地行走。圆盘1与船足2之间相互匹配可避免机器人在行走时发生左右晃动，使得船足2行走性能稳定，并能快速适应与地面的相互接触。

本实施例中，船足2有四只，圆盘1有五个，每个圆盘1开有四个安装孔4，四只船足2分别通过传动轴3依次对应连接到四个安装孔4上。

传动轴3上安装有机米螺丝，整个运动结构通过使用机米螺丝进行连接。

船足2底部为船形，船形设计使得机器人能够适应在多种地形行走，克服传统机械足只能行走单一地形的缺陷。

船足2接地端设有波浪齿5，以增大船足2与地面的摩擦力。

传动轴3与圆盘1一体成型。由于把圆盘1和传动轴3做成一体，并且采用同轴心的设计，使得稳定性结构与安装方式发生根本性改变，圆盘1与船足2之间间距更为贴合，同时零件全部能做到自动化生产，大大提高了生产零件时间成本，使得更加耐用与稳定。

靠近机器人一侧的圆盘1中心处设有连接轴6，以便于连接机器人的驱动端。

具体实施时，将四个圆盘1作为一整体，当整体运动一圈的时候相对应的四个船足2就会依次交替运动，而此时四个船足2恰恰运动一个圆周周期就如同轮子圆周运动一样，从而完成和地面的接触摩擦力，达到了行走运动的目的。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。