机器人控制机构的制作方法

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种机器人控制机构。

背景技术：

随着现代社会的发展机械自动化技术也越来越成熟，机器人的应用也变得越来越普遍，机器人可以通过预先设定的程序按照规定的轨迹在指定的时间，到达指定位置进而完成预先设定的操作工作。

机器人在控制过程中需要对机器人各驱动元件的工作顺序、动作时间、运动速度及到达位置等等信号进行检测和处理，而随着现在机器人的结构越来越复杂进而使机器人控制机构所要分析处理的数据越来越多，进而使机器人控制机构的性能要求越来越高，而影响机器人控制机构的主要因素就是工作时的工作温度，现有的机器人控制机构的散热性能很差，当长时间工作时常常出现工作温度过高，进而影响工作效率。

技术实现要素：

基于此，有必要针对散热性能差的问题，提供一种机器人控制机构。

一种机器人控制机构，包括：

散热基座，所述散热基座上设置有嵌置槽；

信号控制板，所述信号控制板与所述散热基座连接，所述信号控制板对应嵌设在所述嵌置槽内；所述信号控制板上设置有至少一个插接口；及

接口板，所述接口板安装在所述信号控制板上，所述接口板与所述信号控制板电连接。

上述机器人控制机构，通过设置散热基座对信号控制板进行散热，同时通过设置嵌置槽将信号控制板对应嵌设在该散热基座内进而提高散热效率，使信号控制板在工作过程中温度降低，进而提高工作效率；通过设置与信号控制板电连接的接口板提高信号控制板连接的接口数量与种类，进而提高机器人控制机构的适用性。

在其中一个实施例中，所述信号控制板与接口板之间设置有至少三个固定柱；所述信号控制板与接口板的设置方向相同。

在其中一个实施例中，所述散热基座包括底板、分别设置在所述底板两端的侧板、与两端的所述侧板分别连接的挡板、及至少两个与所述底板连接的散热条。

在其中一个实施例中，所述侧板包括与所述底板连接的连接部、及与所述连接部连接的引脚部；所述连接部自所述底板向外向所述底板的两侧双向延伸设置。

在其中一个实施例中，所述连接部上设置有通风口；所述通风口自所述连接部靠近所述散热条的一端向所述底板方向延伸设置。

在其中一个实施例中，各所述侧板包括两个引脚部；两个所述引脚部对应设置在所述连接部设置有所述通风口的一端，所述通风口对应设置在两个所述引脚部之间。

在其中一个实施例中，各所述散热条设置在所述底板靠近所述引脚部的一侧，所述散热条与所述侧板的设置方向相同，各所述散热条沿所述挡板方向依次间隔排列设置。

在其中一个实施例中，各所述散热条之间设置有散热槽；所述散热槽呈长条状设置在相邻两所述散热条之间，所述散热槽沿所述侧板方向延伸设置。

在其中一个实施例中，所述底板靠近所述散热条的一侧设置有至少一个导通槽；所述导通槽沿垂直所述散热条方向延伸设置，所述导通槽依次穿过各散热条以连通各所述散热槽，所述导通槽的两端分别与两侧的通风口连通。

在其中一个实施例中，所述嵌置槽内设置有抵块；所述抵块自所述散热基座向所述信号控制板方向延伸设置并与所述信号控制板相抵接。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的机器人控制机构的结构示意图；

图2为图1所述的机器人控制机构的爆炸结构示意图；

图3为图1所述的散热基座的结构示意图；

图4为图3所述的散热基座的另一角度的结构示意图。

附图中标号的含义为：

100-机器人控制机构；

10-散热基座、15-嵌置槽、16-抵块、20-底板、30-侧板、31-连接部、32-通风口、35-引脚部、40-挡板、45-开口、50-散热条、51-散热槽、55-导通槽；

60-信号控制板、65-插接口；

70-接口板、75-固定柱。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图4，为本实用新型一实施方式的机器人控制机构100，包括散热基座10、与散热基座10连接的信号控制板60、及安装在信号控制板60上的接口板70；该机器人控制机构100用于按照预先设定的程序对外界的机器人(图未示)进行信号控制，同时接收外界机器人各种传感器传送过来的电信号，通过该机器人控制机构100进行分析处理，进而对外界机器人的信号进行检测控制。

该散热基座10呈矩形状结构设置，该散热基座10与外界连接固定进而用于支撑整体机器人控制机构100；该散热基座10上设置有嵌置槽15，该嵌置槽15呈矩形凹槽状结构设置在散热基座10的顶部，该嵌置槽15用于容置信号控制板60。在本实施例中，该嵌置槽15内设置有抵块16；该抵块16呈方块状自散热基座10向上向信号控制板60方向延伸设置，该抵块16与信号控制板60相抵接进而用于对信号控制板60发热集中位置进行接触散热，以提高散热效率。

该散热基座10包括底板20、分别设置在底板20两端的侧板30、与两端的侧板30分别连接的挡板40、及至少两个与底板20连接的散热条50；该底板20呈直板状沿水平方向延伸设置，抵块16的底端对应设置在底板20上；该侧板30的设置数量为两个，两个侧板30相对设置在底板20的两侧，侧板30的设置方向与底板20的设置方向相垂直。在本实施例中，该侧板30包括与底板20连接的连接部31、及与连接部31连接的引脚部35；该连接部31呈矩形直板状自底板20向外向底板20的两侧双向延伸设置，该连接部31沿竖直方向延伸设置；该引脚部35对应设置在连接部31的底端，该引脚部35自连接部31向外沿垂直连接部31方向延伸设置，各侧板30包括两个引脚部35，两个引脚部35分别设置在连接部31的两侧，该引脚部35用于与外界连接固定。更进一步地，该连接部31上设置有通风口32；该通风口32自连接部31靠近散热条50的一端向底板20方向延伸设置，该通风口32连通侧板30的两侧，各侧板30上的两个引脚部35对应设置在连接部31设置有通风口32的一端，该通风口32对应设置在两个引脚部35之间。

该挡板40呈直板状沿竖直方向延伸设置，该挡板40与底板20的一侧连接，同时该挡板40的两端分别与两侧的侧板30连接固定，进而该挡板40、底板20及两侧的侧板30围成嵌置槽15以容置信号控制板60；该挡板40的底端设置有开口45；该开口45自挡板40的底部向上延伸设置，进而使该挡板40呈n状结构设置。

各散热条50呈长条状设置在底板20靠近引脚部35的一侧，散热条50自底板20向下沿竖直方向延伸设置，该散热条50与侧板30的设置方向相同，各散热条50沿挡板40方向依次间隔排列设置，各散热条50用于提高底板20的散热面积，进而将抵块16及底板20上的热量快速传递给外界。各散热条50之间设置有散热槽51；散热槽51呈长条状设置在相邻两散热条50之间，散热槽51沿侧板30方向延伸设置，散热槽51对应与开口45相连通，通过设置该散热槽51保证气流的通过进而提高散热基座10的散热效率。在本实施例中，该底板20靠近散热条50的一侧设置有至少一个导通槽55；该导通槽55呈长条状沿垂直散热条50方向延伸设置，导通槽55依次穿过各散热条50以连通各散热槽51，该导通槽55的两端分别与两侧的通风口32连通，由于该导通槽55连通通风口32及各散热槽51，进而提高了散热槽51的通风效率，进一步地提高了散热基座10的散热效率。

请参阅图1与图2，该信号控制板60呈矩形直板状沿水平方向嵌设在嵌置槽15内，通过该嵌置结构保证散热基座10对信号控制板60的良好热传导，进而提高散热性能降低信号控制板60的工作温度，以提高机器人控制机构100的工作性能。该信号控制板60上设置有至少一个插接口65；该插接口65沿水平方向延伸设置，插接口65与信号控制板60电连接，插接口65设置在信号控制板60背向挡板40的一侧，并对应设置在信号控制板60与散热基座10之间，各插接口65用于将信号控制板60与外界机器人上的各种传感器连接，进而对外界机器人工作过程中的传感器的检测信号进行分析控制。

该接口板70呈矩形直板状设置在信号控制板60背向散热基座10的一侧，该接口板70的设置方向与信号控制板60的设置方向相同，该接口板70与信号控制板60电连接，该接口板70用于提高信号控制板60连接的接口种类，进而提高机器人控制机构100的适用性，该接口板70可用于接收外界机器人的工作信号，进而传递给信号控制板60进行分析处理，以对外界机器人进行信号控制。在本实施例中，该信号控制板60与接口板70之间设置有至少三个固定柱75；各固定柱75呈柱状结构沿垂直信号控制板60方向设置，固定柱75的两端分别与信号控制板60及接口板70连接固定，各固定柱75将接口板70沿竖直方向架起，进而保证信号控制板60与接口板70之间有一定的空隙，提高接口板70与信号控制板60的散热性能，同时该固定柱75可以起到缓冲作用，进而减小工作过程中振动对于控制单元的影响。

本实施例中的机器人控制机构100的工作原理为：工作时，该信号控制板60与外界电源连接进而对该信号控制板60供电，同时通过插接口65及接口板70与外界机器人的各传感器电连接，进而接收各传感器传送过来的检测信号，该信号控制板60进行分析处理，进而检测外界机器人工作是否正常，并将分析检测的数据传输到外界，进而实现对外界机器人的信号控制。通过设置嵌置槽15使信号控制板60嵌设在散热基座10内提高热量的传递效率，进而提高信号控制板60的工作效率；通过设置抵块16对信号控制板60的热量进行快速传递，并传递给散热条50，通过设置散热槽51与导通槽55提高通风效率，进而使散热条50上的热量快速传递到外界空气中，极大的提高了散热基座10的散热性能；同时通过嵌置结构的设置，提高了信号控制板60与散热基座10的连接可靠性，并通过设置固定柱75，提高了机器人控制机构100的抗震性能，使机器人控制机构100工作更平稳，且嵌置结构有效减少了空间的占用，使整体结构更加美观。

上述机器人控制机构，通过设置散热基座对信号控制板进行散热，同时通过设置嵌置槽将信号控制板对应嵌设在该散热基座内进而提高散热效率，使信号控制板在工作过程中温度降低，进而提高工作效率；通过设置与信号控制板电连接的接口板提高信号控制板连接的接口数量与种类，进而提高机器人控制机构的适用性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。