菌培培养袋瓶颈安装机械手的制作方法

本实用新型属于菌培培养技术领域，尤其涉及菌培培养袋瓶颈安装机械手。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对食品的安全、卫生及营养提出了更高的要求，食用菌类具有极高的营养价值，受到大众的喜爱，但在食用菌种植过程中，通常将培养袋封口作业都是通过人工的方式进行操作，人工操作效率低，且操作过程中存在杂菌污染培养基的危险，严重影响菌菇的生长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的菌培培养袋瓶颈安装机械手，它机械爪与固定夹具的配合，能够对菌菇培养袋进行封口瓶颈的全自动安装，避免传统人工封口安装效率低的问题，以及存在污染培养基的风险。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含升降滑槽支架、升降支撑板、连接支架、分叉粘粘爪、伸缩气缸、侧向伸缩气缸、旋转轴、聚拢支架、圆弧形橡胶头、升降瓶颈夹具；所述的升降滑槽支架的前端活动连接有升降支撑板，升降支撑板的中间下端连接有连接支架，连接支架的下端设置有分叉粘粘爪；且升降支撑板的上端中间设置有伸缩气缸；所述的伸缩气缸的外侧设置有四组侧向伸缩气缸；所述的升降支撑板的四角内活动镶嵌有旋转轴，旋转轴的外侧连接有聚拢支架，聚拢支架的下端设置有圆弧形橡胶头，且聚拢支架的上端内侧与侧向伸缩气缸相互对应；所述的升降滑槽支架的下端设置有升降瓶颈夹具。

作为优选，所述的升降滑槽支架的背面设置有升降气缸一、升降气缸二；所述的升降气缸一、升降气缸二分别与升降支撑板和升降瓶颈夹具连接。

作为优选，所述的连接支架的内部设置有伸缩连杆，伸缩连杆与伸缩气缸连接，且伸缩连杆的下端通过转轴与分叉粘粘爪内侧中间连接。

作为优选，所述的升降支撑板上端的侧向伸缩气缸分布在伸缩气缸的外侧，且四组气缸同步运动。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的菌培培养袋瓶颈安装机械手，它机械爪与固定夹具的配合，能够对菌菇培养袋进行封口瓶颈的全自动安装，避免传统人工封口安装效率低的问题，以及存在污染培养基的风险；本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的分叉粘粘爪4结构示意图。

图4是本实用新型的状态一示意图。

图5是本实用新型的状态二示意图。

图6是本实用新型的状态三示意图。

附图标记说明：

升降滑槽支架1、升降支撑板2、连接支架3、分叉粘粘爪4、伸缩气缸5、侧向伸缩气缸6、旋转轴7、聚拢支架8、圆弧形橡胶头9、升降瓶颈夹具10、升降气缸一11、升降气缸二12、伸缩连杆13。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图6所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含升降滑槽支架1、升降支撑板2、连接支架3、分叉粘粘爪4、伸缩气缸5、侧向伸缩气缸6、旋转轴7、聚拢支架8、圆弧形橡胶头9、升降瓶颈夹具10；所述的升降滑槽支架1的前端活动连接有升降支撑板2，升降支撑板2的中间下端连接有连接支架3，连接支架3的下端设置有分叉粘粘爪4；且升降支撑板2的上端中间设置有伸缩气缸5；所述的伸缩气缸5的外侧设置有四组侧向伸缩气缸6；所述的升降支撑板2的四角内活动镶嵌有旋转轴7，旋转轴7的外侧连接有聚拢支架8，聚拢支架8的下端设置有圆弧形橡胶头9，且聚拢支架8的上端内侧与侧向伸缩气缸6相互对应；所述的升降滑槽支架1的下端设置有升降瓶颈夹具10。

其中，所述的升降滑槽支架1的背面设置有升降气缸一11、升降气缸二12；所述的升降气缸一11、升降气缸二12分别与升降支撑板2和升降瓶颈夹具10连接；所述的连接支架3的内部设置有伸缩连杆13，伸缩连杆 13与伸缩气缸5连接，且伸缩连杆13的下端通过转轴与分叉粘粘爪4内侧中间连接；所述的升降支撑板2上端的侧向伸缩气缸6分布在伸缩气缸5 的外侧，且四组气缸同步运动。

本具体实施方式的工作原理：首先将菌菇培养袋通过输送带放置到安装机械手的下端，在升降气缸一11的作用下将升降支撑板2降下，使连接支架3和分叉粘粘爪4插接在培养袋内部，然后在侧向伸缩气缸6的作用下使聚拢支架8向内收缩，将培养袋的袋口聚拢吸附在分叉粘粘爪4的外侧，再然后升降气缸二12启动升降瓶颈夹具10下降，将瓶颈套接在聚拢的培养袋口外侧，最后升降支撑板2向上运动将分叉粘粘爪4从瓶颈抽出，且同时分叉粘粘爪4在伸缩气缸5的作用下分叉，此时，升降支撑板2再一次向下运动，利用分叉后的分叉粘粘爪4将袋口往外铺开包裹瓶颈，然后机械手复位完成套瓶颈作业，后续安装瓶盖后完成封口。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：它机械爪与固定夹具的配合，能够对菌菇培养袋进行封口瓶颈的全自动安装，避免传统人工封口安装效率低的问题，以及存在污染培养基的风险。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。