一种铆接机器人控制柜的制作方法

本实用新型涉及铆接技术领域，尤其涉及的是一种铆接机器人控制柜。

背景技术：

铆接，即利用铆钉将两个或两个以上的待铆接件(一般为板材或型材)联接在一起的一种不可拆卸的静联接，而铆钉又分为空心铆钉和实心铆钉两大类。最常用的铆接是实心铆钉联接。实心铆钉联接多用于受力大的金属零件的联接，空心铆钉联接用于受力较小的薄板或非金属零件的联接。

铆钉，一般包括钉头和钉杆，其中，钉头的直径大于钉杆的直径，而钉杆的直径与待铆接件上钉孔的直径相匹配，从而在对钉头的击打或压迫下，钉杆穿过并露出钉孔的端部，接触砧板、发生挤压变形后，镦粗形成镦头，从而从钉孔的两面，将待铆接件夹合固定连接。

目前的铆接操作，尤其是生产线上的铆接操作，基本都是依靠铆接机进行的，尤其是使用铆接机器人进行铆接操作，而这就需要外接电源以提供操作能源，即需要一个铆接机器人控制柜，通过所述控制柜以电连接并控制所述铆接机器人。但是，若在生产过程中，因为发生某种差错，需要紧急暂停所述铆接机器人的操作时，为了保证安全，就需要首先切断电源，才能打开所述铆接机器人控制柜，而往往电源开关又远离所述铆接机器人的工作地点，这在处理紧急情况的时候，就可能耽误时间而造成危险。

因此，现有技术还有待于改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有铆接工艺中，在处理紧急状况时候，切断电源耽误紧急停止所述铆接机器人的操作，而可能造成危险的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种铆接机器人控制柜。

本实用新型的技术方案如下：

本申请公开了一种铆接机器人控制柜，包括柜体和与所述柜体可旋转连接的柜门，所述柜体内设有一个或多个用于控制所述铆接机器人的用电单元和一个总电源开关；所述柜体内设有外接电源接口，与所述总电源开关的输入端电连接，所述总电源开关的输出端与所述用电单元电连接；

所述柜体和所述柜门之间设有至少一个电磁卡合结构；所述电磁卡合结构包括设置在柜体上的电磁铁，以及设置在柜门上的、与所述电磁铁通过磁性吸引的卡合件，所述电磁铁的线圈与所述总电源开关的输出端电连接。

其中，所述总电源开关，包括一旋转轴、以及绕所述旋转轴旋转的转动部件，转动部件上设有动触头，动触头与输出端电连接，输入端电连接静触头。

所述转动部件的中心与一根连接杆的内端固定连接；所述柜门上设有一个贯穿的旋钮设置窗口，旋钮穿过所述旋钮设置窗口设置在所述柜门上，旋钮朝向柜体的一侧设有插口，所述连接杆的外端可插拔地插入所述插口内。

在一种优选实施例中，所述卡合件通过第二转轴可旋转连接在柜门朝向柜体的一侧。

在一种优选实施例中，柜体边缘设有阻挡片，卡合件在电磁铁磁性吸引作用下插入阻挡片后方。

在一种优选实施例中，所述柜门朝向柜体的一侧设有弹力提供部件，弹力提供部件一端连接在柜门上，另一端连接卡合件。

更优选地，所述弹力提供部件为扭簧或弹簧。

在一种优选实施例中，所述总电源开关输入端和输出端均设有至少两个电连接端子，输入端每一个电连接端子电连接一个静触头，输出端每一个电连接端子电连接一个动触头。

优选地，所述旋钮朝向柜体的一端设有凹槽，插口位于凹槽底部。

在一种优选实施例中，所述插口为非圆形插孔，优选地，所述插口可以是椭圆形、多边形、半圆形等形状，例如可以是正方形、长方形、三角形等。

同样地，所述连接杆插入所述插口的部分也是非圆形插孔，并且优选地，可以是椭圆形、多边形、半圆形等形状，例如可以是正方形、长方形、三角形等。

优选地，所述柜门与所述柜体还通过至少一组锁定机构进行锁合。

更优选地，所述锁定机构包括设置在所述柜门上的螺柱，所述螺柱可绕自身中心轴旋转，所述螺柱朝向所述柜体的一端连接一个插销，所述插销与所述柜体的开口边缘卡合固定。

优选地，所述用电单元包括但不限于：控制所述铆接机器人的各部件的控制单元、与所述铆接机器人的各部件进行通信的通信单元和给铆接机器人的各部件提供电流的供电单元。

在一种优选实施例中，柜门内侧设有线路槽，线路槽通过槽盖扣合形成线路通道，线路通道侧壁设有窗口，导线和/或数据线一端连接柜体内的相应的用电单元，另一端集中于线路槽内布置，并通过窗口连接柜门上的操作单元和/或显示单元。

优选地，所述柜门上的操作单元包括紧急断电按钮，紧急断电按钮输入端连接用电单元，输出端设有输出端电连接端子用于连接机械臂控制单元。

优选地，所述柜门上的操作单元包括电源控制按钮，电源控制按钮输入端连接柜体内的供电控制单元，输出端设有电连接端子用于连接铆接机器人控制的各控制单元。

本实用新型公开了一种铆接机器人控制柜，通过在柜门上、对应于所述总电源开关、设置一个旋钮，以及在所述总电源开关上固定连接一个连接杆，在所述柜门旋转闭合时，所述连接杆的外端插入并卡合于所述旋钮的插口中，从而可以跟随所述插口的旋转而旋转，以连通或切断所述铆接机器人控制柜的总电源，包括卡合或释放所述柜体和所述柜门之间的电磁卡合结构。本实用新型的技术方案，通过在所述铆接机器人控制柜里设置可以从柜外直接控制旋转的总电源开关，可以未切断所述铆接机器人控制柜的电源的情况下，不能打开柜门，从而保证了用电安全。

附图说明

图1是本实用新型的一种铆接机器人控制柜的结构示意图。

图2是本实用新型的铆接机器人控制柜的柜门结构示意图。

图3是本实用新型的铆接机器人控制柜的连接杆与插口连接的结构示意图。

图中，10.柜体、20.柜门、30.总电源开关、40.旋钮、50.锁定机构、11.用电单元、21.紧急断电按钮、22.显示屏、23.电源控制按钮、31.连接杆、41.插口、42.扳动抓手。

具体实施方式

本实用新型提供一种铆接机器人控制柜，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本申请所公开的一种铆接机器人控制柜，如图1所示，包括一个柜体10，和与所述柜体10可转动连接打开与关闭的柜门20，所述柜体10和所述柜门20之间设有至少一个电磁卡合结构，只有在切断电源，包括所述柜体10的电源时，所述电磁卡合结构才能够释放卡合，所述柜门20才能够被打开。所述柜体10内设置有一个或多个用于控制所述铆接机器人的用电单元11，所述用电单元11包括但不限于对所述铆接机器人的控制单元、通信单元和供电单元。

具体地，所述控制单元电连接并控制所述铆接机器人的各部件的运动；所述通信单元电连接所述铆接机器人的各部件、进行通信；所述供电单元电连接所述铆接机器人、并给所述铆接机器人的各部件提供电流。

还设置一个总电源开关30，所述总电源开关30包括一个输入端和一个输出端。所述柜体10内设有一个外接电源接口，所述外接电源接口电连接至所述总电源开关30的输入端，而所述总电源开关的输出端与所述用电单元11电连接。

具体地，所述总电源开关30为一个旋转开关，包括一旋转轴、以及绕所述旋转轴旋转的转动部件。可以通过旋转所述总电源开关30，连通或切断所述输出端与所述输入端之间的电连接，即将整个所述铆接机器人控制柜的下游，包括所述铆接机器人控制柜，从外接电源隔离开。所述总电源开关30设置在所述柜体10与所述柜门20相正对的底面上。

在所述柜体10和所述柜门20之间，设有至少一个电磁卡合结构，所述电磁卡合结构包括设置在柜体10上的电磁铁，以及设置在柜门20上的卡合件。所述卡合件通过第二转轴可旋转连接在柜门朝向柜体的一侧。

所述卡合件与所述电磁铁通过磁性吸引，并且，所述电磁铁的线圈与所述总电源开关30的输出端电连接。即，当且仅当切断所述输出端的电流时，所述电磁铁才能释放所述卡合件，所述柜门20才可以被打开。这就保证了在打开所述柜门20之前，一定是已经切断了所述铆接机器人的全部电源。从而保证了用电安全。

总电源开关包括动触头和静触头，动触头设置在转动部件上，动触头与输出端电连接，输入端电连接静触头。工作时，动触头与静触头接触，将电连通，此时电磁铁产生磁力，将卡合件吸引。卡合件通过第二转轴可旋转连接在柜门朝向柜体的一侧，柜体边缘设有阻挡片，卡合件在磁力作用下向柜体边缘旋转至阻挡片后面，将柜门卡死，如果不切断该总电源，则卡合件始终被阻挡片阻挡，柜门无法打开。

如图2所示，在所述柜门20上，闭合时正对所述总电源开关30在所述底面上的位置，设有一个旋钮40，所述旋钮40可绕其中心轴旋转，具体地，所述柜门20上设有一个通透的旋钮设置窗口，旋钮40穿过所述旋钮设置窗口。所述旋钮40在面向所述柜体10的一侧，设有一个插口41。当所述柜门20闭合时，所述插口41与所述总电源开关30正对。所述旋钮40在所述柜门20外的一端设有扳动抓手42，用于旋转所述旋钮40。

在所述插口41和所述总电源开关30的转动部件之间，设置有一个连接杆31，所述连接杆31的内端插入并固定于所述总电源开关30的转动部件的中心位置，并保持垂直于所述转动部件的姿势，即沿着与所述旋转轴重合的方向，指向所述柜体10的开口，即所述连接杆31的外端指向所述柜门20，并在所述柜门20闭合时，插入所述插口41。

具体地，在一个更佳的实施例中，如图3所示，所述插口41设置于一个喇叭形开口的底部，所述喇叭形开口朝向所述柜体10的方向开口增大，所述连接杆31的外端与所述插口41相互配合，即当所述柜门20闭合时，所述外端沿所述喇叭口滑入并卡合于所述插口41，从而所述插口41的旋转可以驱动所述连接杆31旋转。

并且，因为所述插口41需要带动所述连接杆31旋转，故而所述插口41与所述连接杆31的外端的形状需要相应地设置。例如，在一个更佳的实施例中，所述插口41的开口设置为一个正多边形，而所述外端与所述正多边形的至少一条边相适配，即所述外端设置为例如一个长方形的截面，并且，所述长方形的长小于但很接近所述插口30的内径，而所述长方形的宽则小于但很接近所述插口30的一条边长，从而保证所述外端可以方便地插入所述插口30中，并且，当所述插口30绕其中心轴旋转时，与所述外端的接触不会打滑太多。

所述正多边形的边数应该较多，从而更接近于圆形，方便所述外端的插入；但又不能太多，太多可能导致与所述外端的卡合发生旋转打滑现象。故而优选地，在一个更佳的实施例中，所述正多边形的边数大于等于6，但小于等于12。

在所述柜门20闭合时，考虑到为了方便所述外端插入所述插口41，所述插口41对应于所述总电源开关30，就应该优选为设置在距离所述柜门20与所述柜体10之间的开口较近的位置。因为所述位置接近于所述开口，即远离所述柜门20与所述柜体10的旋转连接轴，就具有较大的旋转半径，即此处因为所述柜门20旋转而产生的圆弧的半径较大，更为平坦，更接近于直线，从而使得所述插口41与所述外端之间以更接近于直线的角度卡合。

所述柜门朝向柜体的一侧设有弹性部件(如扭簧)，弹力提供部件一端连接在柜门上，另一端连接卡合件。工作时，磁力克服弹力，将卡合件吸引，切断总电源开关时，磁力消除，弹性部件的弹力是的卡合件复位，从而能够将柜门打开。

并且，为了保证足够的安全，所述柜门20与所述柜体10之间，尤其是在所述开口附近，还设有至少一组锁定机构50，通过所述锁定机构50进行锁合。例如，在一个更佳的实施例中，所述锁定机构50包括设置在所述柜门20上的可绕自身旋转的螺柱，而在所述螺柱朝向所述柜体10的一端则连接一个插销，从而所述插销在跟随所述螺柱旋转后，可以与所述柜体20的开口边缘相卡合固定，例如卡合于设置在所述柜体20的开口处侧壁上的卡槽中。

而如图2所示，所述柜门20上还设置有紧急断电按钮21和至少一个电源控制按钮23。具体地，所述紧急断电按钮21，用于在紧急状况下切断电源，即所述紧急断电按钮电连接设置在所述输入端和所述外接电源接口之间。不过，这种切断可能是会给整个系统带来一定的伤害的，故通常情况下，应该尽量避免使用。

所述电源控制按钮23可以包括一个电源重启按钮，用于重新启动整个控制系统。以及，在一个更佳的实施例中，还可以将控制所述柜体10和所述柜门20的柜身电源、与所输出的以控制所述铆接机器人的输出电源分开，并在所述柜门20上设置两个独立的电源控制按钮，即柜身电源控制按钮和输出电源控制按钮，从而可以分别控制所述柜身电源和所述输出电源，以尽量不影响铆接生产线的工作。

本实用新型公开了一种铆接机器人控制柜，通过在柜门20上、对应于设置在柜体10内部的、所述总电源开关30、设置一个旋钮40，以及在所述总电源开关30上固定连接一个连接杆31，在所述柜门20旋转闭合时，所述连接杆31的外端插入并卡合于所述旋钮40的插口41中，从而可以跟随所述插口41的旋转而旋转，以连通或切断所述铆接机器人控制柜的总电源，包括卡合或释放所述柜体10和所述柜门20之间的电磁卡合结构。本实用新型的技术方案，通过在所述铆接机器人控制柜里设置可以从柜外直接控制旋转的总电源开关30，可以确保在能够打开柜门20之前，首先切断所述铆接机器人控制柜的电源，从而保证了用电安全。并且在处理紧急情况时，可以很方便地先切断电源，再打开所述铆接机器人控制柜。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。