具有标准气电接口的柔性工作台工装的制作方法

本实用新型涉及一种应用于汽车天窗自动化生产线中用于天窗预装的工作台。

背景技术：

现有的汽车天窗自动化生产线中的工作台工装如图1所示，包括工作台主体，工作台主体上固定有气动控制部分1、plc2和功能执行部件3。气动控制部分1、plc2和功能执行部件3不具备柔性，装配工艺相同且尺寸类似零件也不能共用plc2及气动控制部分1，需要新制完整的工作台，造成很大部分的成本浪费，同时多做同类设备会增加场地占用并带来更多的管理和维护成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种柔性工作台工装，使得气动控制部分和plc能够适用于不同零件。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种具有标准气电接口的柔性工作台工装，包括工作台主体，工作台主体上固定有plc和功能执行部件，其特征在于，所述工作台主体上设有至少一件可拆卸的功能执行部件，功能执行部件上设有带有标准气电接口的工业连接器公端，功能执行部件的边缘设有粗导向槽及色槽一，在工作台主体上设有与工业连接器公端相配合的带有标准气电接口的工业连接器母端、与粗导向槽相配合的定位销、与色槽相配合的色槽二。

本实用新型通过实现设备的柔性化设计，使得设备的可扩展性极大加强，减小了设备在整个项目中的成本占比，并在设备的后续使用中各个环节都减小了资源的占用，为企业节省成本，把节约的资金用于产品改善及研发提高产品的性能及质量。

附图说明

图1为现有的非柔性工作台；

图2为实施例中的快换工装一的结构示意图；

图3为实施例中的快换工装二的结构示意图；

图4为实施例中的柔性工作台台面示意图；

图5为实施例中的工业连接器公端的结构示意图；

图6为实施例中的工业连接器母端的结构示意图；

图7为电模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型提供的一种具有标准气电接口的柔性工作台工装将图1中的功能执行部件3独立出来，安装在一块小的底板上。如图2及图3所示，在小的底板上做带有标准气电接口的工业连接器公端7、11，定位套5、9，粗导向槽4、8及色槽6、10，组成快换工装一及快换工装二。快换工装一及快换工装二如图2及图3所示，根据快换工装一及快换工装二结构，更改以前的非柔性工作台。在工作台台面上安装与快换工装一及快换工装二对应的带有标准气电接口的工业连接器母端15、定位销13、粗导向块12及色槽14，使快换工装一及快换工装二可分别与工作台配合使用，共用plc及气动控制部分，实现柔性化。如有需求，还可以根据台面板结构扩展其他快换工装等。从快换工装一切换到快换工装二操作如下：作业员选好变种(快换工装一到快换工装二)，plc根据作业员选择自动切换程序，人工取下快换工装一，放置在相应位置，取快换工装二，通过位置色槽，对应好用于导向工装的粗导向，将快换工装二放置到定位销上，向下按压将快换工装与工作台贴合，此时工业连接器接通，气与电接通，作业员确认换型完成，至此本工作台完成由快换工装一到快换工装二变种切换。

本实用新型通过工业连接器中的标准气动模块17、21和电模块16、20实现了柔性化快换功能，每个气动模块中有三根气针19、23，每个电模块中有十二根电针18、22。在工作台上安装气针21和电针的母端22，在快换工装上安装气针19和电针18的公端，计算好快换工装上共需要的气针和电针数量，预留好足够的余量，保证每套快换工装上工业连接器相对于定位销的位置，对应好相同动作和同类信号所用的气针和电针，所有在同一个柔性工作台上使用的快换工装排布一致以实现互换性。

每个电模块上有十二根电针，通过不同电针针脚定义，实现对不同的快换工装进行识别并与plc程序进行匹配，电模块针脚排布如下图，快换工装一短接1号针脚24与2号针脚25，当快换工装在工作台上放置到位，工业连接器连接好，识别到1号针脚24与2号针脚25接通，工作台自动识别此工装为快换工装一。同理，快换工装二短接1号针脚24与3号针脚26，识别到1号针脚24与3号针脚26接通则代表快换工装二。