一种机器人胯部关节联动机构的制作方法

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体为一种机器人胯部关节联动机构。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的机器人中使用胯部关节的机器人有两种，一种是两肢仿人类机器人，另一类是四肢仿生物机器人，两肢机器人的两肢倾角向外，呈现外八字，便于机器人站立稳定，而四肢仿生物机器人四肢倾角向内，呈现内八字，现有的机器人胯部关节不能手动调节设置胯部关节与腿部关节连接处的内外倾斜角度，便于安装在不同类型的机器人装置上。

基于此，本实用新型设计了一种机器人胯部关节联动机构，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人胯部关节联动机构，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人中使用胯部关节的机器人有两种，一种是两肢仿人类机器人，另一类是四肢仿生物机器人，两肢机器人的两肢倾角向外，呈现外八字，便于机器人站立稳定，而四肢仿生物机器人四肢倾角向内，呈现内八字，现有的机器人胯部关节不能手动调节设置胯部关节与腿部关节连接处的内外倾斜角度，便于安装在不同类型的机器人装置上问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人胯部关节联动机构，包括胯部安装箱，所述胯部安装箱的侧壁开设有圆孔，所述圆孔的内腔固定安装有筒轴，所述筒轴的内腔固定安装有两组电机安装架，所述电机安装架的内腔固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有电机轴，所述电机轴的外壁固定安装有驱动板，所述筒轴的外壁活动套设有从动板，所述从动板与筒轴之间设置有缝隙，所述筒轴的两端均螺纹连接有筒帽，所述筒帽的侧壁均匀设置有多组螺纹孔，所述螺纹孔的内腔设置有螺纹柱，所述螺纹柱与螺纹孔螺纹配合，所述螺纹柱的外壁套设有一号弹簧，所述一号弹簧的一端与筒帽的侧壁固定连接，所述一号弹簧的另一端固定设置有滑片，所述滑片与从动板滑动配合，所述从动板与胯部安装箱内壁之间固定安装有二号弹簧，所述驱动板的侧壁固定安装有连接杆，所述连接杆与从动板之间活动配合，所述连接杆的另一端固定安装有限位板。

优选的，所述从动板的内腔设置有两组竖槽，所述限位板与连接杆之间设置有矩形板，所述矩形板的上下壁均固定安装有三号弹簧，所述三号弹簧分别安装在竖槽的内腔中。

优选的，所述限位板的侧壁与从动板之间安装有软垫，所述软垫与限位板固定连接。

优选的，所述螺纹柱的一端设置有调节旋钮，所述调节旋钮的外壁均匀设置有防滑纹。

优选的，所述胯部安装箱的顶部固定安装有两组顶部安装板，所述胯部安装箱的顶部和顶部安装板的侧壁均设置有安装孔。

优选的，所述从动板的底端侧壁开设有关节安装孔。

优选的，所述一号弹簧和螺纹柱至少均匀设置有八组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制电机的启动，使电机带动驱动板转动，通过电机轴带动驱动板的转动，实现驱动板带动从动板转动，实现肢腿的运动，通过手动转动调节旋钮，通过螺纹柱与螺纹孔的螺纹配合，使调节旋钮带动螺纹柱顶住滑片的位置，通过不同组螺纹柱的设计，使从动板产生倾斜，通过一号弹簧和二号弹簧的弹性作用，稳定从动板的位置，通过一号弹簧和二号弹簧的弹性作用，使肢腿在移动中受颠簸后能够稳定站立，通过筒帽与筒轴的螺纹配合，可将筒帽拆洗下来，安装和更换电机，通过矩形板和矩形板的设置，便于将三号弹簧安装在连接杆的上下两端，当从动板产生偏斜时，驱动板与从动板不平行，三号弹簧的设置，能够稳定连接杆的位置，通过限位板的设置，对连接杆起到限位的作用，通过连接杆的设置，给限位板偏转提供空间，通过顶部安装板和安装孔的设置，使胯部安装箱能够安装在不同类的机器人身上，本装置可以手动调节设置胯部关节与腿部关节连接处的内外倾斜角度，便于安装在不同类型的机器人装置上，便于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主视角结构示意图；

图2为本实用新型侧视角结构示意图；

图3为本实用新型从动板结构示意图；

图4为本实用新型筒轴内腔结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-胯部安装箱，2-圆孔，3-筒轴，4-电机安装架，5-电机，6-电机轴，7- 驱动板，8-从动板，9-筒帽，10-一号弹簧，11-滑片，12-连接杆，13-矩形板， 14-限位板，15-二号弹簧，16-竖槽，17-三号弹簧，18-软垫，19-调节旋钮， 20-顶部安装板，21-安装孔，22-关节安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人胯部关节联动机构，包括胯部安装箱1，胯部安装箱1的侧壁开设有圆孔2，圆孔2的内腔固定安装有筒轴3，筒轴3的内腔固定安装有两组电机安装架4，电机安装架 4的内腔固定安装有电机5，电机5的输出端固定安装有电机轴6，电机轴6 的外壁固定安装有驱动板7，筒轴3的外壁活动套设有从动板8，从动板8与筒轴3之间设置有缝隙，筒轴3的两端均螺纹连接有筒帽9，筒帽9的侧壁均匀设置有多组螺纹孔，螺纹孔的内腔设置有螺纹柱，螺纹柱与螺纹孔螺纹配合，螺纹柱的外壁套设有一号弹簧10，一号弹簧10的一端与筒帽9的侧壁固定连接，一号弹簧10的另一端固定设置有滑片11，滑片11与从动板8滑动配合，从动板8与胯部安装箱1内壁之间固定安装有二号弹簧15，驱动板7 的侧壁固定安装有连接杆12，连接杆12与从动板8之间活动配合，连接杆 12的另一端固定安装有限位板14。

其中，从动板8的内腔设置有两组竖槽16，限位板14与连接杆12之间设置有矩形板13，矩形板13的上下壁均固定安装有三号弹簧17，三号弹簧 17分别安装在竖槽16的内腔中，限位板14的侧壁与从动板8之间安装有软垫18，软垫18与限位板14固定连接，螺纹柱的一端设置有调节旋钮19，调节旋钮19的外壁均匀设置有防滑纹，胯部安装箱1的顶部固定安装有两组顶部安装板20，胯部安装箱1的顶部和顶部安装板20的侧壁均设置有安装孔 21，从动板8的底端侧壁开设有关节安装孔22，一号弹簧10和螺纹柱至少均匀设置有八组。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型通过控制电机5的启动，使电机5带动驱动板7转动，通过电机轴6带动驱动板7的转动，实现驱动板7 带动从动板8转动，实现肢腿的运动，通过手动转动调节旋钮19，通过螺纹柱与螺纹孔的螺纹配合，使调节旋钮19带动螺纹柱顶住滑片11的位置，通过不同组螺纹柱的设计，使从动板8产生倾斜，通过一号弹簧10和二号弹簧 15的弹性作用，稳定从动板8的位置，通过一号弹簧10和二号弹簧15的弹性作用，使肢腿在移动中受颠簸后能够稳定站立，通过筒帽9与筒轴3的螺纹配合，可将筒帽9拆洗下来，安装和更换电机5，通过矩形板13和矩形板 16的设置，便于将三号弹簧17安装在连接杆12的上下两端，当从动板8产生偏斜时，驱动板7与从动板8不平行，三号弹簧17的设置，能够稳定连接杆12的位置，通过限位板14的设置，对连接杆12起到限位的作用，通过连接杆18的设置，给限位板14偏转提供空间，通过顶部安装板20和安装孔21 的设置，使胯部安装箱1能够安装在不同类的机器人身上，本装置可以手动调节设置胯部关节与腿部关节连接处的内外倾斜角度，便于安装在不同类型的机器人装置上，便于使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。