1.一种新型智能机械臂抓取结构，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的上方通过转盘(3)安装有支柱(5)，所述支柱(5)的上端通过第一转轴(10)安装有第一支臂(11)，所述第一支臂(11)的顶端通过第二转轴(14)安装有第二支臂(16)，所述第二支臂(16)的底端安装有安装板(19)，所述安装板(19)的一侧安装有红外传感器(23)，所述安装板(19)的另一侧安装有摄像头(18)，所述安装板(19)的底部安装有轴承(21)，所述轴承(21)的表面固定安装有固定爪(24)，所述轴承(21)的内侧安装有第三转轴(20)，所述第三转轴(20)的表面安装有活动爪(22)。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能机械臂抓取结构，其特征在于：所述底座(2)的底部安装有第一电机(1)，所述第一电机(1)的输出端穿过转盘(3)与支柱(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能机械臂抓取结构，其特征在于：所述支柱(5)的一侧安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端安装有主动轮(6)，所述第一转轴(10)的一端安装有从动轮(27)，所述主动轮(6)通过皮带(9)与从动轮(27)连接，所述从动轮(27)和主动轮(6)外侧的支柱(5)表面安装有保护壳(8)。
4.根据权利要求1所述的一种新型智能机械臂抓取结构，其特征在于：所述第一支臂(11)的内侧通过第一铰接轴(12)安装有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的输出端通过第二铰接轴(15)与第二支臂(16)的内侧连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型智能机械臂抓取结构，其特征在于：所述轴承(21)后侧的安装板(19)底部安装有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端与第三转轴(20)连接，所述固定爪(24)和活动爪(22)内侧的底端皆粘接有防滑垫片(26)，所述固定爪(24)的内侧安装有电磁铁(25)。
6.根据权利要求1所述的一种新型智能机械臂抓取结构，其特征在于：所述支柱(5)一侧的底座(2)上方安装有控制器(4)，所述控制器(4)的输出端与第一电机(1)、第二电机(7)、第三电机(17)和电动推杆(13)连接，所述红外传感器(23)和摄像头(18)的输出端与控制器(4)连接。