多产品柔性夹具的制作方法

本实用新型涉及一种多产品柔性夹具，属于夹具设备领域。

背景技术：

机械手是实现机械化、自动化生产的机电设备，机械手可以代替人的繁重劳动，能在有害环境下操作，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。在机械装配领域，机械手能够代替人力完成机械设备的装配。现有技术中的机械手在对工件取放时性能单一，只能针对同一产品夹取，工作效率较低，难以保证生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的多产品柔性夹具。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该多产品柔性夹具，包括工作台，其结构特点在于：还包括机械手和夹具组件，所述机械手安装在工作台上，所述夹具组件安装在机械手上，所述夹具组件包括转盘和多个夹具机构，所述转盘安装在机械手上，所述多个夹具机构均安装在转盘上。该多产品柔性夹具可适用于多种产品夹取、转运，适应性广，可操作性强。

进一步地，所述多个夹具机构沿着转盘的轴线呈周向布置。针对不同的产品，选取适当的夹具机构，进行夹取。

进一步地，所述转盘通过联轴器安装在机械手上。可延长机械手的使用寿命。

进一步地，所述夹具机构包括夹具底座、夹具气缸和夹爪，所述夹具底座安装在转盘上，所述夹具气缸安装在夹具底座上，所述夹爪安装在夹具气缸上。通过夹具气缸控制夹爪的相对运动，可将产品稳定的夹持住。

进一步地，所述夹具底座水平安装或者竖直安装。以适应不同产品的夹取。

进一步地，所述夹爪包括夹爪座和夹爪头，所述夹爪座与夹具气缸连接，所述夹爪头固定在夹爪座上。方便控制夹爪的相对移动。

进一步地，所述夹爪座的形状为l形，所述夹爪头的端部为梯形结构。

进一步地，所述夹具气缸为双轴气缸，所述双轴气缸的活塞杆的两端均安装有夹爪。

进一步地，所述多产品柔性夹具还包括储料装置，所述储料装置包括储料座和储料槽，所述储料槽设置在储料座上，所述储料槽的数量为多个。

进一步地，所述转盘的端面与水平面平行设置。使得夹取更加稳定。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该多产品柔性夹具，可针对不同产品相同规格或不同规格进行夹取、转运，减少人力成本的投入，提高了工作效率，该多产品柔性夹具适应性广，转运时可将产品牢固、稳定的夹住，产品不会发生脱落，可操作性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例的多产品柔性夹具的立体结构示意图。

图2是图1中的i部放大结构示意图。

图中：工作台1、机械手2、夹具组件3、储料装置4、联轴器31、转盘32、夹具机构33、夹具底座34、夹具气缸35、夹爪36、夹爪座37、夹爪头38、储料座41、储料槽42。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图2所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的多产品柔性夹具，包括工作台1、机械手2、夹具组件3和储料装置4，机械手2安装在工作台1上，夹具组件3安装在机械手2上，夹具组件3包括转盘32和多个夹具机构33，转盘32安装在机械手2上，通常情况下转盘32通过联轴器31安装在机械手2上，转盘32的端面与水平面平行设置；多个夹具机构33均安装在转盘32上；多个夹具机构33沿着转盘32的轴线呈周向布置。

本实施例中的夹具机构33包括夹具底座34、夹具气缸35和夹爪36，夹具底座34安装在转盘32上，夹具气缸35安装在夹具底座34上，夹具底座34水平安装或者竖直安装，夹爪36安装在夹具气缸35上；夹具气缸35为双轴气缸，双轴气缸的活塞杆的两端均安装有夹爪36。

本实施例中的夹爪36包括夹爪座37和夹爪头38，夹爪座37与夹具气缸35连接，夹爪头38固定在夹爪座37上；夹爪座37的形状为l形，夹爪头38的端部为梯形结构；储料装置4包括储料座41和储料槽42，储料槽42设置在储料座41上，储料槽42的数量为多个。

具体的说，该多产品柔性夹具在对产品进行夹取时，机械手2将转盘32，移动到装有待夹取产品的储料座41的上方，通过机械手2控制转盘32转动，选取合适的夹具机构33，使得夹具机构33位于待夹取产品的上方，通过夹具气缸35控制夹爪36的相对移动，通过安装在夹具气缸35上的夹爪36将待夹取产品夹取，并放置在相应位置，进而可通过该多产品柔性夹具实现对多种规格的产品进行夹取，减少了人力成本的投入，提高了工作效率，增大了产能。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。