一种遥控器以及机器人系统的制作方法

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种遥控器以及机器人系统。

背景技术：

教育机器人作为素质教育的重要教学工具，在中国各个阶段的教育中均被广泛推广。

目前的教育机器人通常以平板电脑、手机等终端设备为载体，安装相应的应用程序(application，app)，通过app控制机器人执行相应的动作指令。

然而，平板电脑或手机屏幕发出的“蓝光”是波长处于400纳米到500纳米的高能量可见光，长期接触这些“蓝光”，会造成黄斑部感光细胞的损伤，引起视力下降，引发近视，甚至造成失明。

技术实现要素：

本发明提供一种遥控器以及机器人系统，以实现编程操作简单，同时在进行编程操作时可减少蓝光对用户眼睛的伤害的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种遥控器，包括：

遥控器主体和多个编程操作按钮；所述编程操作按钮与所述遥控器主体可拆卸连接；

所述遥控器主体内设置有处理器；每个所述编程操作按钮内设置有通讯模块；

所述处理器用于获取所述通讯模块对应的编程操作指令，并根据所述编程操作按钮的放置顺序，控制与所述遥控器无线连接的电子设备按照所述放置顺序对应的编程操作指令顺序执行操作。

进一步地，所述通讯模块包括通讯芯片；所述处理器包括读取单元；所述处理器根据所述读取单元读取的所述通讯芯片的标识号码确定编程操作指令。

进一步地，所述读取单元包括读卡器。

进一步地，所述通讯模块包括通讯电路板；所述编程操作按钮还包括第一连接单元；所述通讯电路板与所述第一连接单元电连接；所述遥控器主体包括第二连接单元；所述第二连接单元与所述处理器电连接；

所述编程操作按钮放置在所述遥控器主体时，所述第一连接单元与所述第二连接单元接触，所述通讯电路板将电压信号通过所述第一连接单元和所述第二连接单元发送至所述处理器，所述处理器根据所述电压信号确定所述编程操作指令。

进一步地，所述第一连接单元为pogo-pin弹簧式探针连接器公端，所述第二连接单元为pogo-pin弹簧式探针连接器母端；

或者，所述第一连接单元为pogo-pin弹簧式探针连接器母端，所述第二连接单元为pogo-pin弹簧式探针连接器公端。

进一步地，所述编程操作指令包括：快速前进、绿灯亮起、右转、左转、慢速前进、执行第一预设时间、执行第二预设时间或播放音效；不同所述编程操作按钮对应的所述编程操作指令不同。

进一步地，所述遥控器还包括开始按钮、暂停按钮和停止按钮；所述开始按钮、所述暂停按钮和所述停止按钮均与所述遥控器主体固定连接；

所述开始按钮用于控制所述电子设备开始执行操作；所述暂停按钮用于控制所述电子设备暂停执行操作；所述停止按钮用于控制所述电子设备停止执行操作。

进一步地，所述遥控器主体设置有第一磁体；所述编程操作按钮设置有第二磁体；所述遥控器主体与所述编程操作按钮通过磁力吸附连接。

进一步地，所述多个编程操作按钮位于所述遥控器主体的中心区域；所述开始按钮、所述暂停按钮和所述停止按钮位于所述遥控器主体的边缘区域。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人系统，该机器人系统包括：

第一方面的所述遥控器和机器人；

所述遥控器和所述机器人无线连接。

本发明实施例提供的遥控器包括遥控器主体和多个编程操作按钮，编程操作按钮与遥控器主体可拆卸连接，遥控器主体内设置有处理器，每个编程操作按钮内设置有通讯模块，通过遥控器主体中的处理器获取编程操作按钮中的通讯模块对应的编程操作指令，并根据编程操作按钮的放置顺序，控制与遥控器无线连接的电子设备按照放置顺序对应的编程操作指令顺序执行操作，解决现有技术中使用终端设备进行编程操作时，终端设备发出的“蓝光”对用户造成伤害的问题，实现编程操作简单，减少蓝光对用户眼睛的伤害的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种遥控器的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的遥控器主体的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的编程操作按钮的结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的一种机器人系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种遥控器的结构示意图，如图1所示，该遥控器包括：遥控器主体10和多个编程操作按钮20；图2是本发明实施例一提供的遥控器主体的结构示意图，图3是本发明实施例一提供的编程操作按钮的结构示意图，如图2和图3所示，编程操作按钮20与遥控器主体10可拆卸连接；遥控器主体10内设置有处理器(图中未示出)；每个编程操作按钮20内设置有通讯模块(图中未示出)；处理器用于获取通讯模块对应的编程操作指令，并根据编程操作按钮20的放置顺序，控制与遥控器无线连接的电子设备按照放置顺序对应的编程操作指令顺序执行操作。

其中，本发明实施例提供的遥控器包括遥控器主体10和多个编程操作按钮20，遥控器主体10和多个编程操作按钮20是可拆卸连接的，每个编程操作按钮20设置有与其对应的通讯模块，每个通讯模块含有一条编程操作指令，遥控器主体10内的处理器按照多个编程操作按钮20放置的先后顺序获取与编程操作按钮20中的通讯模块对应的编程操作指令，即处理器根据获取编程操作指令的顺序，控制与遥控器通过无线网络通信连接的电子设备按照编程操作指令顺序执行操作。本技术方案，可以使用户通过遥控器远程控制电子设备执行其编程操作指令。

示例性的，编程操作按钮20的个数为3个，第一编程操作按钮对应的编程操作指令为第一编程操作指令，第二编程操作按钮对应的编程操作指令为第二编程操作指令，第三编程操作按钮对应的编程操作指令为第三编程操作指令，如果用户放置编程操作按钮的顺序为先放置第二编程操作按钮，然后放置第一编程操作按钮，最后放置第三编程操作按钮，那么处理器获取的编程操作指令的顺序为先获取第二编程操作按钮对应的第二编程操作指令，然后获取第一编程操作按钮对应的第一编程操作指令，最后获取第三编程操作按钮对应的第三编程操作指令，然后处理器根据第二编程操作指令、第一编程操作指令和第三编程操作指令的顺序，控制与遥控器无线连接的电子设备按照此顺序指令执行操作。

需要说明的是，本实施例不对编程操作按钮20的个数进行具体限定，且对于每个编程操作按钮20对应的编程操作指令的指令内容也不进行具体限定。

本发明实施例提供的遥控器包括遥控器主体和多个编程操作按钮，编程操作按钮与遥控器主体可拆卸连接，遥控器主体内设置有处理器，每个编程操作按钮内设置有通讯模块，通过遥控器主体中的处理器获取编程操作按钮中的通讯模块对应的编程操作指令，并根据编程操作按钮的放置顺序，控制与遥控器无线连接的电子设备按照放置顺序对应的编程操作指令顺序执行操作，解决现有技术中使用终端设备进行编程操作时，终端设备发出的“蓝光”对用户造成伤害的问题，实现编程操作简单，减少蓝光对用户眼睛的伤害的效果。

在上述技术方案的基础上，可选的，通讯模块包括通讯芯片；处理器包括读取单元；处理器根据读取单元读取的通讯芯片的标识号码确定编程操作指令。

其中，读取单元可以通过射频方式读取通讯芯片的标识号码。每个通讯芯片都有其唯一的标识号码，处理器中的读取单元读取编程操作按钮20中的通讯芯片的标识号码，处理器中可以预先存储有通讯芯片的标识号码与编程操作指令的对应关系，处理器通过查表的方式通过标识号码确定所对应的编程操作指令。

在上述技术方案的基础上，可选的，读取单元包括读卡器。

其中，通过读卡器读取编程操作按钮20中的通讯芯片的标识号码，处理器根据读卡器读取的标识号码确定编程操作指令。

在上述技术方案的基础上，可选的，通讯模块包括通讯电路板；继续参见图2和图3，编程操作按钮20还包括第一连接单元21；通讯电路板与第一连接单元21电连接；遥控器主体10包括第二连接单元11；第二连接单元11与处理器电连接；编程操作按钮20放置在遥控器主体10时，第一连接单元21与第二连接单元11接触，通讯电路板将电压信号通过第一连接单元21和第二连接单元11发送至处理器，处理器根据电压信号确定编程操作指令。

其中，编程操作按钮20放置于遥控器主体10上，实现第一连接单元21与第二连接单元11的连接。通讯电路板中设置有分压电阻，因为本实施例中每个编程操作按钮20中的通讯电路板的分压电阻是不同的，所以每个编程操作按钮20中的通讯电路板输出的电压信号是不同的。编程操作按钮20中的通讯电路板输出的电压信号通过第一连接单元21和第二连接单元11发送至处理器，处理器根据预先存储的电压信号与编程操作指令对应关系确定该电压信号对应的编程操作指令。

在上述技术方案的基础上，可选的，第一连接单元21为pogo-pin弹簧式探针连接器公端，第二连接单元11为pogo-pin弹簧式探针连接器母端。或者，也可以设置第一连接单元为pogo-pin弹簧式探针连接器母端，第二连接单元为pogo-pin弹簧式探针连接器公端。

其中，编程操作按钮20放置于遥控器主体10上，实现pogo-pin公端与pogo-pin母端的连接。编程操作按钮20中的通讯电路板输出的电压信号通过pogo-pin公端与pogo-pin母端发送至处理器。

在上述技术方案的基础上，可选的，编程操作指令包括：快速前进、绿灯亮起、右转、左转、慢速前进、执行第一预设时间、执行第二预设时间或播放音效；不同编程操作按钮对应的编程操作指令不同。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，编程操作指令包括但不限于上述示例，本领域技术人员可以根据产品所需自行设定编程操作指令，在本发明中不进行具体限制。不同编程操作按钮对应的编程操作指令不同。

示例性的，编程操作按钮20的个数为8个，分别为第一编程操作按钮、第二编程操作按钮、第三编程操作按钮、第四编程操作按钮、第五编程操作按钮、第六编程操作按钮、第七编程操作按钮以及第八编程操作按钮，则编程操作按钮20对应的编程操作指令也为8个，分别为快速前进、绿灯亮起、右转、左转、慢速前进、执行3秒、执行5秒以及播放音效，第一编程操作按钮对应的编程操作指令例如可以为快速前进，第二编程操作按钮对应的编程操作指令例如可以为绿灯亮起，第三编程操作按钮对应的编程操作指令例如可以为右转，第四编程操作按钮对应的编程操作指令例如可以为左转，第五编程操作按钮对应的编程操作指令例如可以为慢速前进，第六编程操作按钮对应的编程操作指令例如可以为执行3秒，第七编程操作按钮对应的编程操作指令例如可以为执行5秒，第八编程操作按钮对应的编程操作指令例如可以为播放音效。如果用户放置编程操作按钮20的顺序为第一编程操作按钮、第六编程操作按钮、第二编程操作按钮、第三编程操作按钮、第五编程操作按钮、第七编程操作按钮、第四编程操作按钮以及第八编程操作按钮，那么处理器获取的编程操作指令的顺序为快速前进、执行3秒、绿灯亮起、右转、慢速前进、执行5秒、左转以及播放音效，从而使遥控器控制与遥控器无线连接的电子设备执行此操作，例如电子设备为机器人，则机器人执行的操作为：机器人先快速前进3秒，然后绿灯亮起，然后右转，然后慢速前进5秒，然后左转，最后播放音效，即完成本次编程操作指令。需要说明的是，虽然编程操作按钮20的个数为8个，但是用户可以仅选择一个或多个编程操作按钮20按顺序放置，例如，用户仅选择8个编程操作按钮20中的一个，即可以仅选择第八编程操作按钮，第八编程操作按钮对应的编程操作指令为播放音效。如果用户仅放置第八编程操作按钮，那么处理器获取的编程操作指令为播放音效，所以机器人执行的操作仅为播放音效，即完成本次编程操作指令。

在上述技术方案的基础上，可选的，继续参见图2，遥控器还包括开始按钮12、暂停按钮13和停止按钮14；开始按钮12、暂停按钮13和停止按钮14均与遥控器主体10固定连接；开始按钮12用于控制电子设备开始执行操作；暂停按钮13用于控制电子设备暂停执行操作；停止按钮14用于控制电子设备停止执行操作。

其中，开始按钮12用于控制电子设备开始执行操作，当用户放置编程操作按钮20完成时，可以通过按下开始按钮12控制电子设备按照编程操作按钮20的放置顺序对应的编程操作指令顺序执行操作，此技术方案避免了当编程操作按钮20按顺序放置好，但是电子设备并未放置好时，影响电子设备执行操作的现象。

暂停按钮13用于控制电子设备暂停执行操作，如果用户方面在电子设备执行操作期间需要暂停执行操作，或者其他原因需要暂停执行操作，用户可以通过按下暂停按钮13，控制电子设备处于暂停状态，当需要开始时，用户可以通过按下开始按钮12控制电子设备继续执行未完成的操作指令。

停止按钮14用于控制电子设备停止执行操作，电子设备在执行操作的过程中，用户可通过按下停止按钮14，使电子设备停止执行此次编程操作。

在上述技术方案的基础上，可选的，遥控器主体10设置有第一磁体；编程操作按钮20设置有第二磁体；遥控器主体10与编程操作按钮20通过磁力吸附连接。

在上述技术方案的基础上，可选的，多个编程操作按钮20位于遥控器主体10的中心区域；开始按钮12、暂停按钮13和停止按钮14位于遥控器主体10的边缘区域。

需要说明的是，多个编程操作按钮20、开始按钮12、暂停按钮13和停止按钮14位于遥控器主体10的具体位置不进行具体限定，只要可以实现编程操作即可。

实施例二

图4是本发明实施例二提供的一种机器人系统的结构示意图，如图4所示，该机器人系统包括上述实施例一中的遥控器100和机器人200；遥控器100和机器人200无线连接。此机器人系统通过遥控器100控制机器人200按照编程操作按钮的放置顺序对应的编程操作指令顺序执行编程操作，解决现有技术中使用终端设备进行编程操作时，终端设备发出的“蓝光”对用户造成伤害的问题，实现编程操作简单，减少蓝光对用户眼睛的伤害的效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。