专利名称：手持触摸式机器人遥控器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于机器人远程遥控的遥控器，具体来讲是一种可以手持、可视化、触摸式远程遥控器件，属于机器人领域。
背景技术：
目前，机器人作为一个新兴事物，发展非常迅速。由于技术水平所限，具有完全自主运动能力的机器人还只是少数，而且出于安全考虑，目前实际投入运行的主要是远程遥控机器人。该类机器人需要一个远程遥控端作为在意外情况下的替补使用。现有的机器人远程遥控器有多种多样。小型的手持式遥控器的优点是简单便宜，容易携带；缺点是过于简单，没有友好的界面和操作不灵活。大型的主要是箱式、操纵 杆、按钮式的格局，优点是界面友好、操作灵活，但也存在着缺点，其中最主要的是笨重，一个行李箱式的遥控器明显不容易携带。本实用新型提出了一种手持式的机器人遥控器，该遥控器主要部件大小与PDA相似，可以实时显示机器人所携带的摄像头拍摄的视频，可以显示机器人所在环境的二维地图信息和其位姿，可以使用遥控器上的触摸屏对机器人进行远程遥控。不仅具有界面友好、操作灵活、容易携带和便宜的优点，而且解决了以上所述两种遥控器的缺点。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手持触摸式机器人遥控器，不仅具有界面友好、操作灵活、容易携带和便宜的优点，而且解决了以上所述两种遥控器的缺点。本实用新型具体采用以下技术方案—种手持触摸式机器人遥控器，包括控制模块、液晶屏、触摸屏和电台，液晶屏、触摸屏和电台分别与控制模块连接，其中，控制模块用于控制整个遥控器的运行，液晶屏用于显示所采集到的机器人的相关信息，触摸屏用于实现用户与遥控器的交互，电台用于实现与机器人的通信。本实用新型具有如下有益效果本实用新型的手持触摸式机器人遥控器主要部件大小与PDA相似，可以实时显示机器人所携带的摄像头拍摄的视频，可以显示机器人所在环境的二维地图信息和其位姿，可以使用遥控器上的触摸屏对机器人进行远程遥控。本遥控器便携式、低功耗的特点使得设备容易携带和配置，其可视化、触摸式的操纵方法使得对远程端机器人的操纵变得便捷和及时。
图I为本实用新型手持触摸式机器人遥控器的结构示意图。图2为本实用新型手持触摸式机器人遥控器的主控制器电路原理图。图3为本实用新型手持触摸式机器人遥控器的液晶屏和触摸屏电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的描述。如图I所示，本实用新型的手持触摸式机器人遥控器包括控制模块、液晶屏、触摸屏和电台，液晶屏、触摸屏和电台分别与控制模块连接，其中，控制模块以主控制器为核心，用于控制整个遥控器的运行，是整个遥控器的核心。液晶屏用于显示所采集到的机器人的相关信息，例如机器人所携带的摄像头的视频信息、机器人所处环境的二维地图信息、以及对机器人的遥控设置等。触摸屏是整个遥控器的交互部件，可以与液晶屏协同，用于整个遥控器软件系统的操作。电台是与机器人通信的部件，有了它，才可以与远程的机器人建立通讯通道。当本实用新型电源打开时，主控制器首先对液晶屏和触摸屏进行初始化，显示欢迎界面，然后打开遥控端的电台，寻找其电波范围内的载有远程端电台的机器人，如果寻找到多个远程端机器人，那么显示所查找到的机器人编号，由使用者选择其中一个建立通讯通道。如果在电台的传输范围内，没有检测到远程端机器人，那么出现提示界面，告知操作 者。建立好通道后，接收远程机器人所载摄像头的压缩视频信息，进行解压后显示出来；接收并显示远程机器人端所建立的地图信息；接收远程显示机器人所携带的传感器的数据信息，转换成对应数值后以良好的界面显示给使用者。在使用时，使用者可以根据液晶屏的显示，结合触摸屏来对本实用新型进行操作，例如，在含有机器人地图信息界面中，通过对触摸屏对应位置的操作，可以对机器人的运动进行操作，控制远程端机器人的运动；在含有显示机器人所载摄像头所拍视频的界面中，操作者可以设置跟踪目标，设置机器人跟踪该目标进行运动；或者在以后的运动时，视频中出现跟踪目标时，界面显示红框来提示该目标出现。本实施例中主控制器采用ARM控制器，其特点功能强大、速度快、成本低、低功耗，被广泛用于消费类电子产品。主控制器也可以采用DSP处理器。本实施例中液晶屏采用TFT型液晶显示屏，相比与原有的CRT显示器而言，其特点是低压应用，低驱动电压，固体化使用安全性和可靠性提高；平板化，轻薄，低功耗，还有规格型号、尺寸系列化，品种多样，使用方便灵活、维修、更新、升级容易，使用寿命长等许多特点。可以随时根据需要升级或者更换屏幕大小。触摸屏选择为多线电阻式触摸屏，其特点是电阻式触摸屏的优点是它的屏和控制系统都比较便宜，反应灵敏度也很好，是一种对外界完全隔离的工作环境，不怕灰尘和水汽，能适应各种恶劣的环境。它可以用任何物体来触摸，稳定性能较好。电台可以根据需要选择，本实施例选择为远距离、宽带宽的电台，但是价格会根据性能的提闻而提闻。图2为本实用新型实施例手持触摸式机器人遥控器的主控制器电路原理图，其中主芯片Ul是整个系统的核心处理器，用于控制整体系统的运行，本实施例采用的主芯片为stm32fl03vet 芯片。图3为本实用新型手持触摸式机器人遥控器的液晶屏和触摸屏电路原理图。其中U2为触摸屏驱动芯片，J2为37角触摸液晶屏的引脚接口。[0023]触摸屏方面，在点击触摸屏时，触摸屏从J2 口传输Χ+、Υ+、Χ-、Υ_的四个压差信号给TSC2046，TSC2046的核心是一个具有采用和保持功能的12位逐渐逼近是A/D转换器，其对以上4个压差信号转换后，把触摸点的位置信息通过SPI接口发送至上述主控制器电路原理图中主芯片，使得主芯片得知触摸点的位置，从而采取下一步的工作。液晶屏方面，本实施例利用常见的9320芯片的驱动3. 2寸液晶屏，该液晶屏的16位数据信号和其控制信号由J2接口与上述主控制器电路原理图中主芯片相连接，由主芯 片进行控制，从而显示出相应的图案。
权利要求1.一种手持触摸式机器人遥控器，其特征在于包括控制模块、液晶屏、触摸屏和电台，液晶屏、触摸屏和电台分别与控制模块连接，其中，控制模块用于控制整个遥控器的运行，液晶屏用于显示所采集到的机器人的相关信息，触摸屏用于实现用户与遥控器的交互，电台用于实现与机器人的通信。
2.如权利要求I所述的手持触摸式机器人遥控器，其特征在于所述控制模块采用DSP处理器或ARM处理器。
3.如权利要求I所述的手持触摸式机器人遥控器，其特征在于所述触摸屏采用多线电阻式触摸屏。
专利摘要本实用新型公开一种手持触摸式机器人遥控器，其特征在于包括控制模块、液晶屏、触摸屏和电台，液晶屏、触摸屏和电台分别与控制模块连接，其中，控制模块用于控制整个遥控器的运行，液晶屏用于显示所采集到的机器人的相关信息，触摸屏用于实现用户与遥控器的交互，电台用于实现与机器人的通信。本遥控器便携式、低功耗的特点使得设备容易携带和配置，其可视化、触摸式的操纵方法使得对远程端机器人的操纵变得便捷和及时。
文档编号G08C17/00GK202758476SQ201220379369
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月2日 优先权日2012年8月2日
发明者李涛, 臧强, 谈玲, 胡凯 申请人:南京信息工程大学