一种电动轮滑鞋的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种电动轮滑鞋，包括滑轮鞋本体和手套遥控器，所述手套遥控器穿戴在手上，所述手套遥控器根据手指弯曲度生成遥控信号，所述滑轮鞋本体根据遥控信号进行启停和移动。相对现有技术，本发明手指弯曲遥控，提升了便利性；且增强了动力输出，缩小了体积，便于携带。
【专利说明】
一种电动轮滑鞋
技术领域
[0001]本发明涉及一种电动轮滑鞋。
【背景技术】
[0002]电动轮滑鞋目前量产的产品仅有美国阿克顿公司的轮滑鞋，其技术原理是在轮滑鞋上安装电动机，以锂电池组作为电源，通过手持遥控器或陀螺仪来控制电机转动，实现代步功能。主要涉及的技术有电机、锂电池组、电机控制器、遥控装置、轮滑鞋结构。
[0003]现有技术采用50W无刷直流电机，电机隐藏在两个轮子中；轮子外胎为橡胶材料，粘附于铝合金轮圈上，轮圈通过螺钉固定在电机上；鞋后部为4串2并18650锂电池组，电压
14.8V，容量3Ah，带保护板;脚后跟有小轮，并配有减震弹簧;采用滑雪板绑带将脚与鞋固定;鞋底内置陀螺仪芯片，通过捕捉水平角度实现前进后退功能，无自平衡功能;控制器电路板内置在鞋底;刹车通过向后压脚跟，由电机反向加电流制动；
[0004]现有技术缺点:(1)电动机动力不足，爬坡能力较差；(2)鞋体积较大，不易于携带；
(3)不便于遥控。所以有必要对这些问题进行解决。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种电动轮滑鞋，实现手指弯曲遥控，提升了便利性;且增强了动力输出，缩小了体积，便于携带。
[0006]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种电动轮滑鞋，包括滑轮鞋本体和手套遥控器，所述手套遥控器穿戴在手上，所述手套遥控器根据手指弯曲度生成遥控信号，所述滑轮鞋本体根据遥控信号进行启停和移动。
[0007]本发明的有益效果是:通过手套遥控器感应手指弯曲度控制滑轮鞋本体的启停和移动，方便操作，使得用户快速学会;便于用户及时反应，提升了安全性。
[0008]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0009]进一步，所述手套遥控器内设置有信号发射器、弯曲传感器和电池，所述弯曲传感器置于所述手套本体的手指处，所述信号发射器分别与所述弯曲传感器和电池通过线路连接，所述弯曲传感器根据手指弯曲度生成弯曲信号，所述信号发射器根据弯曲信号生成遥控信号，所述滑轮鞋本体根据其内部信号接收器接收的遥控信号进行启停和移动。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是:手套遥控器结构简单，易于操作，便于推广，且技术成熟，质量稳定。
[0011 ]进一步，所述滑轮鞋本体包括外转子、定子、铁芯、电机线圈和磁极，所述外转子可转动的与所述定子组合成转轮，所述转轮上套装有密封件，所述外转子和定子通过转动机构连接，所述转动机构横穿所述外转子和定子的中心，所述铁芯、电机线圈和磁极均置于所述外转子和定子之间，所述铁芯环绕在所述转动机构的外侧，且所述铁芯与所述定子固定连接;所述铁芯的外侧固定设置有多个铁芯凸块，所述电机线圈为多个，多个所述电机线圈对应缠绕在多个所述铁芯凸块上，所述磁极环绕在多个所述铁芯凸块构成的圆环的外侧，且所述磁极与所述外转子固定连接。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是:通过外转子、定子、铁芯、电机线圈和磁极构成的转轮，结构简单，反应快，能量转换效率高，增大了输出动力;再者密封环能将雨水或飞溅的水挡住，保护转轮内部元器件。
[0013]进一步，所述外转子和定子之间还设置有信号接收器、电池组和控制器，所述信号接收器用于接收所述手套遥控器的遥控信号，所述控制器用于根据遥控信号控制所述外转子的启停和移动;所述电池组环绕在所述转动机构外且处于所述铁芯的内侧;所述电池组固定在定子上;所述控制器置于所述电池组和铁芯之间，所述电池组与所述所述控制器的输出端分别与所述信号接收器和电机线圈通过线路连接。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是:信号接收器、电池组和控制器置于转轮内，能进一步减小滑轮鞋本体的体积，便于携带；同时通过信号接收器、电池组和控制器协调运作，实现对转轮转动的精准调控，提升了反应速度。
[0015]进一步，所述电池组内设置有十二个电芯，其中六个所述电芯横向放置均等处所述转动机构的上下两侧，另外六个电芯竖直放置均等处于所述转动机构的左右两侧，所述转动机构上下两侧的电芯与其左右两侧的电芯构成环状环绕所述转动机构;十二个电芯中每六个电芯串联成电芯组，两个所述电芯组并联。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是:十二个电芯紧凑置于转轮内，电池最大化放置在转轮内，增大了转轮的输出动力，延长了充电使用时间，提升了便利性。
[0017]进一步，所述滑轮鞋本体上还设置有状态显示器，所述状态显示器与所述控制器通过线路连接，所述控制器将信号接收器接收的遥控信号与其预存的遥控信号进行信号匹配，匹配后所述控制器控制所述状态显示器进行发光和语音提示，所述控制器控制所述状态显示器进行发光和语音提示。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是:状态显示器能显示滑轮鞋本体的准备状态，保障滑轮鞋本体启动前的信号传输和各结构装置均稳定，提升本装置行驶安全。
[0019]进一步，所述定子上设置有可折叠的踏板，所述踏板远离所述定子一侧的下端设置有滑轮，所述踏板的上端设置有绑定脚部的绑带;所述定子靠近所述踏板的一端固定设置有第一固定块，所述第一固定块上设置有横穿所述第一固定块和踏板的踏板轴，所述踏板可绕所述踏板轴转动。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是:可折叠的踏板便于用户站立在滑轮鞋本体上，同时能折叠，缩小本装置的体积，便于携带。
[0021]进一步，所述定子靠近所述踏板的一端水平间隔设置有三个第一固定块，三个所述第一固定块之间设置有两个间隔，所述踏板伸入两个所述间隔中；所述踏板和三个所述第一固定块之间设置有横穿所述踏板和三个所述第一固定块的通孔，所述踏板轴可移动的置于所述通孔内；所述第一固定块上设置有折叠开关，按下所述折叠开关，使其插入所述踏板轴，对所述踏板轴进行锁定，拔出所述折叠开关，对所述踏板轴进行解锁。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是:折叠开关能对踏板轴进行锁定，从实现对踏板的锁定，使得踏板在行驶中更加稳定，提升安全性。
[0023]进一步，所述踏板套装在所述踏板轴上，且其套装在所述踏板轴处的内壁呈方状，所述踏板轴的外轮廓依次呈第一圆柱状、第一方状、第二圆柱状和第二方状，移动所述踏板轴的第一圆柱状外轮廓和第二圆柱状外轮廓至踏板处时，所述踏板绕所述踏板轴转动，移动所述踏板轴的第一方状外轮廓和第二方状外轮廓至踏板处时，固定所述踏板。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是:所述踏板轴的外轮廓依次呈第一圆柱状、第一方状、第二圆柱状和第二方状，通过移动踏板轴可以实现对踏板折叠调控，简化了机构，提升了便利性。
[0025]进一步，所述定子上还设置有可折叠的扣环，所述扣环处于所述踏板的上方，所述滑轮鞋本体靠近所述扣环处固定设置有第二固定块，所述第二固定块与所述扣环通过扣环轴连接，所述扣环绕所述扣环轴转动;所述第二固定块的下端设置有可横向移动的弹簧柱销，所述弹簧柱销移动至所述第二固定块的下端固定所述扣环。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是:可折叠的扣环能套住用户的小腿部，使得用户站立在滑轮鞋本体上更加稳固，同时可折叠的扣环能折叠紧贴滑轮鞋本体，减小了本装置的体积，便于携带。
【附图说明】
[0027]图1为本发明一种电动轮滑鞋的模块框图；
[0028]图2为手套上手套遥控器的主视图；
[0029]图3为图2的侧视图；
[0030]图4为滑轮鞋本体的主视图；
[0031 ]图5为滑轮鞋本体的内部结构图；
[0032]图6为滑轮鞋本体的剖视图；
[0033]图7为踏板、滑轮、绑带、第一固定块和踏板轴的结构示意图；
[0034]图8为踏板轴固定踏板时的结构示意图；
[0035]图9为踏板轴关于踏板可转动时的结构示意图；
[0036]图10为踏板轴的主视图；
[0037]图11为踏板的主视图；
[0038]图12为弹簧柱销伸出固定扣环的主视图；
[0039]图13为弹簧柱销收缩后的主视图；
[0040]图14为扣环的主视图；
[0041]图15为踏板折置的主视图；
[0042]图16为踏板折叠收缩的主视图；
[0043]图17为踏板折叠收缩和扣环折叠的主视图；
[0044]图18为两个滑轮鞋本体合并折叠的主视图。
[0045]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0046]1、滑轮鞋本体，101、外转子，102、定子，103、铁芯，104、电机线圈，105、磁极，106、转动机构，107、铁芯凸块，108、信号接收器，109、电池组，110、控制器，111、电芯，112、状态显示器，113、踏板，114、滑轮，115、绑带，116、第一固定块，117、踏板轴，118、折叠开关，119、扣环，120、第二固定块，121、扣环轴，122、弹簧柱销，123、密封件；
[0047]2、手套遥控器，201、信号发射器，202、弯曲传感器，203、电池。
【具体实施方式】
[0048]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0049]如图1至图18所示，一种电动轮滑鞋，包括滑轮鞋本体I和手套遥控器2，所述手套遥控器2穿戴在手上，所述手套遥控器2根据手指弯曲度生成遥控信号，所述滑轮鞋本体I根据遥控信号进行启停和移动。
[0050]优选的，所述手套遥控器2内设置有信号发射器201、弯曲传感器202和电池203，所述弯曲传感器202置于所述手套本体的手指处，所述信号发射器201分别与所述弯曲传感器202和电池203通过线路连接，所述弯曲传感器202根据手指弯曲度生成弯曲信号，所述信号发射器201根据弯曲信号生成遥控信号，所述滑轮鞋本体I根据其内部信号接收器108接收的遥控信号进行启停和移动；
[0051 ] 手套遥控器2为手套形状，将手套遥控器2套在手上，弯曲传感器202紧贴手指，弯曲手指时，弯曲传感器202识别手指弯曲，生成弯曲信号，转换为PWM信号，驱动滑轮鞋本体I转动或加速，且弯曲程度与滑轮鞋本体I转动加速度、速度呈正相关;手指伸直时，弯曲传感器控制滑轮鞋本体I的电流为0，滑轮鞋本体I在摩擦力和电磁感应力作用下逐渐停止转动。
[0052]优选的，所述滑轮鞋本体I包括外转子101、定子102、铁芯103、电机线圈104和磁极105，所述外转子101可转动的与所述定子102组合成转轮，所述转轮上套装有密封件123，所述外转子101和定子102通过转动机构106连接，所述转动机构106横穿所述外转子101和定子102的中心，所述铁芯103、电机线圈104和磁极105均置于所述外转子101和定子102之间，所述铁芯103环绕在所述转动机构106的外侧，且所述铁芯103与所述定子102固定连接;所述铁芯103的外侧固定设置有多个铁芯凸块107，所述电机线圈104为多个，多个所述电机线圈104对应缠绕在多个所述铁芯凸块107上，所述磁极105环绕在多个所述铁芯凸块107构成的圆环的外侧，且所述磁极105与所述外转子101固定连接；
[0053]外转子101、定子102、铁芯103、电机线圈104和磁极105构造成三相外转子无刷无感直流电动机，其中磁极105通过磁力吸附及胶粘的方式固定在外转子上，电机线圈104缠绕在铁芯凸块107上，铁芯103通过螺钉或胶粘固定于定子102上；
[0054]转动机构106包括两个轴承、轴和内管，所述轴与所述外转子101固定连接，两个轴承通过过盈配合的方式固定套装在轴的两端，内管与定子102固定连接，内管通过过盈配合的方式套装在两个轴承上，实现外转子101可转动的与定子102连接；
[0055]所述定子102的内壁设置有连接其边缘和中心的多个加强筋。
[0056]优选的，所述外转子101和定子102之间还设置有信号接收器108、电池组109和控制器110，所述信号接收器108用于接收所述手套遥控器2的遥控信号，所述控制器110用于根据遥控信号控制所述外转子101的启停和移动;所述电池组109环绕在所述转动机构106外且处于所述铁芯103的内侧;所述电池组109固定在定子102上;所述控制器110置于所述电池组109和铁芯103之间，所述电池组109与所述控制器110的输入端通过线路连接，所述所述控制器110的输出端分别与所述信号接收器108和电机线圈104通过线路连接。
[0057]优选的，所述电池组109内设置有十二个电芯111，其中六个所述电芯111横向放置均等处所述转动机构106的上下两侧，另外六个电芯111竖直放置均等处于所述转动机构106的左右两侧，所述转动机构106上下两侧的电芯111与其左右两侧的电芯111构成环状环绕所述转动机构106;十二个电芯111中每六个电芯111串联成电芯组，两个所述电芯组并联；
[0058]电池组109上设置有保护板，电池组109通过胶粘固定于定子102上，电池组109作为直流电源，电池组109通过正负线与控制器连接。
[0059]优选的，所述滑轮鞋本体I上还设置有状态显示器112，所述状态显示器112与所述控制器110通过线路连接，所述控制器110将信号接收器108接收的遥控信号与其预存的遥控信号进行信号匹配，匹配后所述控制器110控制所述状态显示器112进行发光和语音提示，所述控制器110控制所述状态显示器112进行发光和语音提示；
[0060]打开滑轮鞋本体I的开关和手套遥控器2的开关，信号发射器201会自动匹配接收器信号，信号发射器201与信号接收器108连接成功后，滑轮鞋本体I处于预备状态，状态显示器112会亮灯且发出提示音，表示电机已准备好，可以运行。
[0061]优选的，所述定子102上设置有可折叠的踏板113，所述踏板113远离所述定子102一侧的下端设置有滑轮114，所述踏板113的上端设置有绑定脚部的绑带115;所述定子102靠近所述踏板113的一端固定设置有第一固定块116，所述第一固定块116上设置有横穿所述第一固定块116和踏板113的踏板轴117，所述踏板113可绕所述踏板轴117转动；
[0062]踏板113通过踏板轴117固定于第一固定块116上，第一固定块116与定子102通过焊接或螺钉方式固定。
[0063]优选的，所述定子102靠近所述踏板113的一端水平间隔设置有三个第一固定块116，三个所述第一固定块116之间设置有两个间隔，所述踏板113伸入两个所述间隔中；所述踏板113和三个所述第一固定块116之间设置有横穿所述踏板113和三个所述第一固定块116的通孔，所述踏板轴117可移动的置于所述通孔内；所述第一固定块116上设置有折叠开关118，按下所述折叠开关118，使其插入所述踏板轴117，对所述踏板轴117进行锁定，拔出所述折叠开关118，对所述踏板轴117进行解锁。
[0064]优选的，所述踏板113套装在所述踏板轴117上，且其套装在所述踏板轴117处的内壁呈方状，所述踏板轴117的外轮廓依次呈第一圆柱状、第一方状、第二圆柱状和第二方状，移动所述踏板轴117的第一圆柱状外轮廓和第二圆柱状外轮廓至踏板113处时，所述踏板113绕所述踏板轴117转动，移动所述踏板轴117的第一方状外轮廓和第二方状外轮廓至踏板113处时，固定所述踏板113 ；
[0065]踏板轴117的第一方状外轮廓和第二方状外轮廓的边缘处都带倒角。
[0066]优选的，所述定子102上还设置有可折叠的扣环119，所述扣环119处于所述踏板113的上方，所述滑轮鞋本体I靠近所述扣环119处固定设置有第二固定块120，所述第二固定块120与所述扣环119通过扣环轴121连接，所述扣环119绕所述扣环轴121转动;所述第二固定块120的下端设置有可横向移动的弹簧柱销122，所述弹簧柱销122移动至所述第二固定块120的下端固定所述扣环119。
[0067]实施本装置，脚踩在踏板113上，通过绑带115将脚与踏板113绑紧，同时通过扣环119和绑带115将小腿绑住，还通过一个绑带115将前脚掌绑住，使腿脚与电动鞋本体I固定；
[0068]使用者固定脚在两个电动鞋本体I后，戴上手套遥控器2，弯曲手指，弯曲传感器202根据手指弯曲度生成弯曲信号，所述信号发射器201根据弯曲信号生成遥控信号，所述信号接收器108接收信号发射器201的遥控信号，并将遥控信号传输至控制器110，所述控制器110控制电池组109的输出电流，并将电流传输至电机线圈104，固定于定子102上的电机线圈104与固定于外转子101上的磁极间产生电磁感应力，实现外转子101转动;通过控制器110控制电流的强度，从而控制电磁感应力，实现调控外转子101转动速度，驱动滑轮鞋本体I启停、前进或后退。
[0069]踏板折叠方式，通过踏板113和扣环119的折叠，可将滑轮鞋本体I折叠，折叠过程为先折叠踏板113，再折叠扣环119，最后将两个滑轮鞋本体I面对面放置。
[0070]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动轮滑鞋，其特征在于:包括滑轮鞋本体(I)和手套遥控器(2)，所述手套遥控器(2)穿戴在手上，所述手套遥控器(2)根据手指弯曲度生成遥控信号，所述滑轮鞋本体(I)根据遥控信号进行启停和移动。2.根据权利要求1所述一种电动轮滑鞋，其特征在于:所述手套遥控器(2)内设置有信号发射器(201)、弯曲传感器(202)和电池(203)，所述弯曲传感器(202)置于所述手套本体的手指处，所述信号发射器(201)分别与所述弯曲传感器(202)和电池(203)通过线路连接，所述弯曲传感器(202)根据手指弯曲度生成弯曲信号，所述信号发射器(201)根据弯曲信号生成遥控信号，所述滑轮鞋本体(I)根据其内部信号接收器(108)接收的遥控信号进行启停和移动。3.根据权利要求2所述一种电动轮滑鞋，其特征在于:所述滑轮鞋本体(I)包括外转子(101)、定子(102)、铁芯(103)、电机线圈(104)和磁极(105)，所述外转子(101)可转动的与所述定子(102)组合成转轮，所述转轮上套装有密封件(123)，所述外转子(101)和定子(102)通过转动机构(106)连接，所述转动机构(106)横穿所述外转子(1I)和定子(102)的中心，所述铁芯(103)、电机线圈(104)和磁极(105)均置于所述外转子(101)和定子(102)之间，所述铁芯(103)环绕在所述转动机构(106)的外侧，且所述铁芯(103)与所述定子(102)固定连接;所述铁芯(103)的外侧固定设置有多个铁芯凸块(107)，所述电机线圈(104)为多个，多个所述电机线圈(104)对应缠绕在多个所述铁芯凸块(107)上，所述磁极(105)环绕在多个所述铁芯凸块(107)构成的圆环的外侧，且所述磁极(105)与所述外转子(101)固定连接。4.根据权利要求3所述一种电动轮滑鞋，其特征在于:所述外转子(101)和定子(102)之间还设置有信号接收器(108)、电池组(109)和控制器(110)，所述信号接收器(108)用于接收所述手套遥控器(2)的遥控信号，所述控制器(110)用于根据遥控信号控制所述外转子的启停和移动;所述电池组(109)环绕在所述转动机构(106)外且处于所述铁芯(103)的内侧；所述电池组(109)固定在定子(102)上；所述控制器(110)置于所述电池组(109)和铁芯(103)之间，所述电池组(109)与所述控制器(110)的输入端通过线路连接，所述控制器(110)的输出端分别与所述信号接收器(108)和电机线圈(104)通过线路连接。5.根据权利要求4所述一种电动轮滑鞋，其特征在于:所述电池组(109)内设置有十二个电芯(111)，其中六个所述电芯(111)横向放置均等处所述转动机构(106)的上下两侧，另外六个电芯(111)竖直放置均等处于所述转动机构(106)的左右两侧，所述转动机构(106)上下两侧的电芯(111)与其左右两侧的电芯(111)构成环状环绕所述转动机构(106);十二个电芯(111)中每六个电芯(111)串联成电芯组，两个所述电芯组并联。6.根据权利要求4所述一种电动轮滑鞋，其特征在于:所述滑轮鞋本体(I)上还设置有状态显示器(112)，所述状态显示器(112)与所述控制器(110)通过线路连接，当所述控制器(110)将信号接收器(108)接收的遥控信号与其预存的遥控信号进行信号匹配，匹配后所述控制器(110)控制所述状态显示器(112)进行发光和语音提示。7.根据权利要求3至6任一项所述一种电动轮滑鞋，其特征在于:所述定子(102)上设置有可折叠的踏板(113)，所述踏板(113)远离所述定子(102)—侧的下端设置有滑轮(114)，所述踏板(113)的上端设置有绑定脚部的绑带(115);所述定子(102)靠近所述踏板(113)的一端固定设置有第一固定块(116)，所述第一固定块(116)上设置有横穿所述第一固定块(116)和踏板(113)的踏板轴(117)，所述踏板(113)可绕所述踏板轴(117)转动。8.根据权利要求7所述一种电动轮滑鞋，其特征在于:所述定子(102)靠近所述踏板(113)的一端水平间隔设置有三个第一固定块(116)，三个所述第一固定块(116)之间设置有两个间隔，所述踏板(113)伸入两个所述间隔中；所述踏板(113)和三个所述第一固定块(116)之间设置有横穿所述踏板(113)和三个所述第一固定块(116)的通孔，所述踏板轴(117)可移动的置于所述通孔内；所述第一固定块(116)上设置有折叠开关(118)，按下所述折叠开关(118)，使其插入所述踏板轴(117)，对所述踏板轴(117)进行锁定，拔出所述折叠开关(118)，对所述踏板轴(117)进行解锁。9.根据权利要求8所述一种电动轮滑鞋，其特征在于:所述踏板(113)套装在所述踏板轴(117)上，且其套装在所述踏板轴(117)处的内壁呈方状，所述踏板轴(117)的外轮廓依次呈第一圆柱状、第一方状、第二圆柱状和第二方状，移动所述踏板轴(117)的第一圆柱状外轮廓和第二圆柱状外轮廓至踏板(113)处时，所述踏板(113)绕所述踏板轴(117)转动，移动所述踏板轴(117)的第一方状外轮廓和第二方状外轮廓至踏板(113)处时，固定所述踏板(113)010.根据权利要求7所述一种电动轮滑鞋，其特征在于:所述定子(102)上还设置有可折叠的扣环(119)，所述扣环(119)处于所述踏板(113)的上方，所述滑轮鞋本体(I)靠近所述扣环(119)处固定设置有第二固定块(120)，所述第二固定块(120)与所述扣环(119)通过扣环轴(121)连接，所述扣环(119)绕所述扣环轴(121)转动;所述第二固定块(120)的下端设置有可横向移动的弹簧柱销(122)，所述弹簧柱销(122)移动至所述第二固定块(120)的下端固定所述扣环(119)。
【文档编号】A63C17/00GK105999687SQ201610420298
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】刘思尧, 程明
【申请人】刘思尧, 程明