技术总结
本发明设计了一种基于脑电波的姿态自动跟随机器人，该机器人上固定了电源模块、电机驱动模块、无线通讯模块、运动控制模块、脑电波采集模块，电源模块与各个模块相连接，运动控制器分别与双视觉模块串口、通讯模块通讯口、电机驱动模块串口相连接，通讯模块接收脑电波采集模块发出的无线信号，转换成数字信号传送给运动控制模块，通过PID算法转换为PWM输出信号控制电机运动，运动控制模块通过识别脑电波模块采集的特征信息，来实现对人体姿态的跟随。
技术研发人员：黄玲;孙继超
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2019.03.20
技术公布日：2019.06.21