一种海洋探测用抓取设备的制作方法

本发明涉及海洋装备技术领域，具体涉及一种海洋探测用抓取设备。

背景技术：

在海洋探测时需要用到各种设备从海洋内抓取海洋生物、矿物或者沉船等物品。吊装物品时通过需要将物品沿着竖直方向升降和沿着水平方向移动。现有的抓取设备在将物品沿着水平方向移动时通常采用的是旋转方式进行。抓取设备在进行水平方向的旋转时，由于旋转结构之间的连接的不稳定性会出现位置偏移。旋转式抓取设备缺少必要的支撑部件，在被搬运的物品的重量较大时其可能由于支撑结构的强度不足出现设备损坏，甚至导致物品掉落。

因此，需要提供一种海洋探测用抓取设备，其能够将物品沿着水平方向搬运且稳定性较好。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种海洋探测用抓取设备，用以解决现有海洋探测用抓取设备由于支撑结构不足导致搬运时出现故障的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种海洋探测用抓取设备，包括底座，于底座的上端用螺栓固定有横架；于横架上滑动设有滑动座，于横架上滑动穿设有圆杆状的推进杆，推进杆的一端卡接于滑动座上；于滑动座的侧壁上用螺栓固定有升降架，于升降架的下端用螺栓固定有夹具；横架包括矩形的安装板；于安装板的侧壁上用螺栓固定有矩形的支撑板；于支撑板的侧壁上用螺栓固定有长方体状的导轨；于安装板内穿设有圆形的导向孔；滑动座包括立方体状的基座，于基座的一侧用螺栓固定有滑块；于基座的上端一体成型的设有立方体状的推动座；滑块包括矩形的顶板；于两个顶板之间一体成型的设有矩形的隔板；于顶板上枢接有扣接件；于顶板和隔板之间围成有立方体状的安装腔；导轨滑动的穿设于安装腔内；于导轨的上部凹设有定位槽；扣接件包括矩形的压紧板；于压紧板的一端的下侧一体成型的设有卡接块；卡接块卡接于定位槽内；卡接块的纵截面是梯形；推动座滑动于推进杆上。

优选的，底座包括矩形的侧板；于侧板的下部的一侧用螺栓固定欧矩形的底板，于底板和侧板之间用螺栓固定有梯形的加强板。

优选的，夹具包括立方体状的承载板；承载板的上端用螺栓固定有立方体状的缓冲板；于承载板的下侧用螺栓固定有夹头。

优选的，夹头包括立方体状的连接板；于连接板的下侧的两端均一体成型的设有立方体状的夹板；于两个夹板上旋接有收卷杆；于收卷杆的上缠绕有绳子；于绳子的下端绑定有挂钩。

优选的，升降架包括立方体状的外框；于外框的下部滑动的穿设有拉杆；拉杆的下端用螺纹旋接有立方体状的连接块。

优选的，外框包括圆筒状的外壳；沿着外框的轴向于其内穿设有圆形的导向腔；于外壳的侧壁内穿设有圆形的定位孔；于外框的下端出口处用螺纹旋接有圆盘状的定位盖。

优选的，于定位盖内滑动的穿设有圆杆状的导向杆；于导向杆的上端用螺纹旋接有圆盘状的挡板；于导向杆上套设有弹簧；于导向杆上旋接有第一螺母；第一螺母压紧于弹簧的上侧；于定位孔内穿设有圆杆状的调节杆；调节杆支撑于挡板的下侧。

本发明具有如下优点：

在使用时，将滑块沿着导轨滑动；滑块的端部压紧于支撑板上，导轨对滑块起到支撑和导向作用；在滑块滑动到目标位置之后，将按压扣接件，卡接块卡紧于导轨的上侧，实现导轨和滑块的连接和固定；

推动座滑动于推进杆上，推进杆对推动座起到导向和支撑作用；通过推进杆和导轨的支撑和导向作用，可以确保移动过程中移动的稳定性，确保移动的位置准确；

将导向杆沿着定位盖旋接，从而调整导向杆伸出定位盖的高度；在导向杆调整到位置之后，将调节杆穿设于导向杆上，实现位置固定；弹簧顶紧第一螺母实现支撑和缓冲作用；通过调整导向杆的高度，调节夹具的高度，实现高度调整。

附图说明

图1是发明的海洋探测用抓取设备的示意图。

图2是发明中底座的示意图。

图3是发明中横架的示意图。

图4是发明中滑动座的示意图。

图5是发明中滑块的示意图。

图6是发明中扣接件的剖视图。

图7是发明中夹具的示意图。

图8是发明中夹头的示意图。

图9是发明中升降架的示意图。

图10是发明中拉杆的剖视图。

图中：1-底座；11-底板；12-加强板；13-侧板；2-横架；21-导轨；22-支撑板；23-安装板；24-导向孔；3-推进杆；4-滑动座；41-基座；42-滑块；42-滑块；421-顶板；422-扣接件；4221-卡接块；4222-压紧板；423-隔板；43-推动座；5-升降架；51-外框；511-外壳；512-导向腔；513-定位孔；514-定位盖；52-拉杆；521-挡板；522-调节杆；523-导向杆；524-第一螺母；525-弹簧；53-连接块；6-夹具；61-缓冲板；62-承载板；63-夹头；631-连接板；632-夹板；633-收卷杆；634-绳子；635-挂钩。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例

本实施例的海洋探测用抓取设备，包括底座1，于底座1的上端用螺栓固定有横架2；于横架2上滑动设有滑动座4，于横架2上滑动穿设有圆杆状的推进杆3，推进杆3的一端卡接于滑动座4上；于滑动座4的侧壁上用螺栓固定有升降架5，于升降架5的下端用螺栓固定有夹具6；横架2包括矩形的安装板23；于安装板23的侧壁上用螺栓固定有矩形的支撑板22；于支撑板22的侧壁上用螺栓固定有长方体状的导轨21；于安装板23内穿设有圆形的导向孔24；滑动座4包括立方体状的基座41，于基座41的一侧用螺栓固定有滑块42；于基座41的上端一体成型的设有立方体状的推动座43；推动座43滑动于推进杆3上；滑块42包括矩形的顶板421；于两个顶板421之间一体成型的设有矩形的隔板423；于顶板421上枢接有扣接件422；于顶板421和隔板423之间围成有立方体状的安装腔；导轨21滑动的穿设于安装腔内；于导轨21的上部凹设有定位槽；扣接件422包括矩形的压紧板4222；于压紧板4222的一端的下侧一体成型的设有卡接块4221；卡接块4221接于定位槽内；卡接块4221的纵截面是梯形。

底座1包括矩形的侧板13；于侧板13的下部的一侧用螺栓固定欧矩形的底板11，于底板11和侧板13之间用螺栓固定有梯形的加强板12。

夹具6包括立方体状的承载板62；承载板62的上端用螺栓固定有立方体状的缓冲板61；于承载板62的下侧用螺栓固定有夹头63。夹头63包括立方体状的连接板631；于连接板631的下侧的两端均一体成型的设有立方体状的夹板632；于两个夹板632上旋接有收卷杆633；于收卷杆633的上缠绕有绳子634；于绳子634的下端绑定有挂钩635。

升降架5包括立方体状的外框51；于外框51的下部滑动的穿设有拉杆52；拉杆52的下端用螺纹旋接有立方体状的连接块53。外框51包括圆筒状的外壳511；沿着外框51的轴向于其内穿设有圆形的导向腔512；于外壳511的侧壁内穿设有圆形的定位孔513；于外框51的下端出口处用螺纹旋接有圆盘状的定位盖514。

于定位盖514内滑动的穿设有圆杆状的导向杆523；于导向杆523的上端用螺纹旋接有圆盘状的挡板521；于导向杆523上套设有弹簧525；于导向杆523上旋接有第一螺母524；第一螺母524压紧于弹簧525的上侧；于定位孔513内穿设有圆杆状的调节杆522；调节杆522支撑于挡板521的下侧。

在使用时，将滑块沿着导轨滑动；滑块的端部压紧于支撑板上，导轨对滑块起到支撑和导向作用；在滑块滑动到目标位置之后，将按压扣接件，卡接块卡紧于导轨的上侧，实现导轨和滑块的连接和固定；

推动座滑动于推进杆上，推进杆对推动座起到导向和支撑作用；通过推进杆和导轨的支撑和导向作用，可以确保移动过程中移动的稳定性，确保移动的位置准确；

将导向杆沿着定位盖旋接，从而调整导向杆伸出定位盖的高度；在导向杆调整到位置之后，将调节杆穿设于导向杆上，实现位置固定；弹簧顶紧第一螺母实现支撑和缓冲作用；通过调整导向杆的高度，调节夹具的高度，实现高度调整。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。