一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手的制作方法

本发明属于机械领域，特别涉及一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手。

背景技术：

目前，我国制造业处于重要转型期，工业生产迫切需要全面实行自动化，以减少资源消耗去创造更多的价值，从而提高制造业产品的质量和效率，汽车行业是最适合推广自动化技术的行业之一，而在汽车行业运用最多的就是工业机器人，例如焊接机器人、涂装机器人等，工业机器人主要由类似人的手和臂以及适应工件抓取的机械手组成，他可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在恶劣环境下操作以保护人身的安全，汽车车用尾气排放控制净化器，是一种汽车尾气净化装置，车用尾气排放控制净化器的生产主要涉及到干燥、焙烧、灌浆、冷却等关键工艺，而焙烧和干燥工艺需要将原料先后送入高温煅烧炉以及干燥炉中。而高温煅烧炉和干燥炉附近噪音极大，工作环境恶劣，人工上下料会极大地影响操作者的健康，所以本发明旨在利用机械手代替人工进行上下料，最大程度提高生产效率和保护人员的安全。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括伺服电机，其特征在于：所述伺服电机的左侧固定安装有基板，所述基板的下端固定连接有连接板，所述连接板的下方固定安装有转轴，所述转轴的下端固定安装有手指滚轮，所述手指滚轮的一侧设置有工件，所述伺服电机的一端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有丝杠，所述丝杠的一端固定连接有立板，所述立板的一端设置有轴承座，所述丝杠的一侧设置有连接法兰。

优选的，所述连接法兰通过六组连接螺栓与基板固定连接，且联轴器、连接法兰、丝杠、立板与轴承座均安装于基板上。

优选的，所述丝杠上分别加工左旋和右旋螺纹，分别连接两个螺母，螺母再与手指机构相连，从而实现夹持和释放动作。

优选的，所述手指滚轮由螺钉固定安装于转轴上，螺钉可自由拆卸，且滚轮采用非金属柔软材料，减少对工件表面的伤害。

优选的，所述工件的形状为圆柱形，直径范围从76mm到330mm不等。

优选的，所述伺服电机由通过plc程序调节输出转数，且伺服电机带动丝杠做顺时针运动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：在实现汽车三元催化剂生产中工件上料、下料过程的自动化，以省略人工操作所带来的风险和弊端，从而节省资源及成本的消耗，提高生产效率，并且本发明可适应不同尺寸的工件(工件均为圆柱形)，当生产线生产不同直径的工件时，手抓可通过伺服电机自动调整手指间距来适应工件的抓取，节约了时间，极大地提高了生产效率，能够伺服控制：响应快、控制精准，一根丝杠螺母实现运动：丝杠螺母传动效率高，同一根丝杠上分别加工左旋和右旋螺纹，分别连接两个螺母，螺母再与手指机构相连，从而实现夹持和释放动作。只需一套驱动机构即可实现预期动作，适应性强：可实现对不同尺寸的工件的抓取，维修方便：本发明的末端(轴承滚轮)安装方便，只需拆卸螺钉就可以实现快速更换，可对磨损严重的滚轮进行更换，同时滚轮采用非金属柔软材料，可减少对工件表面的伤害，安全高效：避免了人工操作带来的环境伤害、噪音伤害，大大提高了生产的效率。

附图说明

图1为本发明手抓结构示意图。

图中：1、伺服电机；2、基板；3、连接板；4、转轴；5、手指滚轮；6、工件；7、联轴器；8、连接法兰；9、丝杠；10、立板；11、轴承座。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括伺服电机1，所述伺服电机的左侧固定安装有基板2，所述基板2的下端固定连接有连接板3，所述连接板3的下方固定安装有转轴4，所述转轴4的下端固定安装有手指滚轮5，所述手指滚轮5的一侧设置有工件6，所述伺服电机1的一端固定连接有联轴器7，所述联轴器7的一端固定连接有丝杠9，所述丝杠9的一端固定连接有立板10，所述立板10的一端设置有轴承座11，所述丝杠9的一侧设置有连接法兰8；

所述连接法兰8通过六组连接螺栓与基板2固定连接，且联轴器7、连接法兰8、丝杠9、立板10与轴承座11均安装于基板2上；所述丝杠9上分别加工左旋和右旋螺纹，分别连接两个螺母，螺母再与手指机构相连，从而实现夹持和释放动作；所述手指滚轮5由螺钉固定安装于转轴4上，螺钉可自由拆卸，且滚轮采用非金属柔软材料，减少对工件表面的伤害；所述工件6的形状为圆柱形，直径范围从76mm到330mm不等；所述伺服电机1由通过plc程序调节输出转数，且伺服电机1带动丝杠9做顺时针运动。

需要说明的是，本发明为一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，本发明安装在机器人手臂上，对上一工位托盘内的产品进行定点下料，然后对下一工位(传输网带)进行跟随上料。在放置工件时，机器人通过编码器模块获取网带的实时运行速度，在网带运行的同时进行工件的放置。传输网带宽度1500mm，网带速度9mm/s左右(可调节)，机器人在给网带上料过程中实现编码器同步跟踪，当工件尺寸发生变化时，通过plc程序调节伺服电机输出转数，通过丝杠螺母传动副，从而调节手指间距来适应不同尺寸的工件。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括伺服电机，所述伺服电机的左侧固定安装有基板，所述基板的下端固定连接有连接板，所述连接板的下方固定安装有转轴，所述转轴的下端固定安装有手指滚轮，所述手指滚轮的一侧设置有工件，所述伺服电机的一端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有丝杠，所述丝杠的一端固定连接有立板，所述立板的一端设置有轴承座，所述丝杠的一侧设置有连接法兰，本发明所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，用以实现生产自动化，完成汽车三元催化剂生产中工件车用尾气排放控制净化器生产的上下料的工艺步骤，带来更好的使用前景。

技术研发人员：高明磊;汪玉麟;邱继红;李超群
受保护的技术使用者：珂黎艾净化技术江苏有限公司
技术研发日：2019.06.04
技术公布日：2019.07.30