一种自动安装电池PACK高压插座的机构的制作方法

本发明属于自动化生产线技术领域，具体涉及一种自动安装电池pack高压插座的机构，特别是涉及一种机器自动安装电池pack高压插座机构。

背景技术：

目前工厂的自动化程度要求越来越高，机器人的使用相应的也越来越普及。目前市场的机器人采用单一手爪对工件进行抓取，但是现实中，生产工件的种类不只有一种，而是多种多样，就要求抓取物料的手爪能够适应多种工件的抓取，对机器人手爪的柔性提出的更高的要求，并且工件的定位没有那么精准，流水线的定位，或者使用agv运输，重复的定位精度也不高，使得工件在特殊情况偏离了原始位置，如果这时候机器人按照原来设定好的轨迹来运行，就会碰坏夹具和工件，因此要求机器人手爪具有缓冲调节功能，否则将会造成重大损失。

目前在新能源领域，常使用机器人来搬运模组和装配模组。但是新能源目前处于快速发展的时代，更新换代日新月异，所以就需要机器人手爪能够适应时代发展的需要，能够适应多种产品的抓取，从而节约开发成本、人力成本，大大节省了新能源产品的开发时间，为此我们提出一种自动安装电池pack高压插座的机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动安装电池pack高压插座的机构，以解决上述背景技术中提出的现实中，生产工件的种类不只有一种，而是多种多样，就要求抓取物料的手爪能够适应多种工件的抓取，对机器人手爪的柔性提出的更高的要求，并且工件的定位没有那么精准，流水线的定位，或者使用agv运输，重复的定位精度也不高，使得工件在特殊情况偏离了原始位置，如果这时候机器人按照原来设定好的轨迹来运行，就会碰坏夹具和工件，因此要求机器人手爪具有缓冲调节功能，否则将会造成重大损失的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动安装电池pack高压插座的机构，包括抓取机构、浮动机构、定位机构、拧紧枪模组和机器人法兰连接板，其中，

所述抓取机构安装在浮动机构下方，用于抓取电池高压插座；

所述浮动机构安装在机器人法兰连接板与抓取机构中间，用于连接抓取机构；

所述定位机构安装在机器人法兰连接板与抓取机构中间，对工件进行定位，定位后可适配对多种类型的电池高压插座的抓取。

优选的，所述抓取机构包括夹爪气缸、夹爪、位置传感器，且所述抓取机构采用两个气缸对电池pack高压插座进行抓取。

优选的，所述浮动机构包括弹簧、导向轴，所述导向轴固定在抓取机构顶端，且所述导向轴的顶端向上贯穿机器人法兰连接板，所述弹簧套设在导向轴上并且分布在所述机器人法兰连接板与所述抓取机构之间。

优选的，所述定位机构包括气缸、拧紧枪。

优选的，所述拧紧枪模组安装在所述机器人法兰连接板顶部，且所述定位机构可沿所述拧紧枪模组做上下往复的活动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过本发明，可以实现一种自动安装电池pack高压插座机构，在一种实现方式下，包括抓取机构、浮动机构、定位机构，所述各机构安装在机器人法兰连接板上面；其中，所述抓取机构包括夹爪气缸、夹爪、位置传感器，所述浮动机构包括弹簧、导向轴等，所述定位机构包括气缸、拧紧枪；所述所有机构安装在机器人法兰连接板上面，法兰连接板与机器人法兰相连。本申请提供的机构，结构简单合理，安装使用方便。在机器人法兰盘上加一自动安装电池pack高压插座机构，可以使机器人准确抓取高压插座进行组装、拧紧，实时反馈拧紧力的大小，保证高压插座组装合格，能够大力节省人力，并保证拧紧精度。值得大面积推广使用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种自动安装电池pack高压插座机构的结构示意图；

图中：1、抓取机构；2、浮动机构；3、定位机构；4、拧紧枪模组；5、机器人法兰连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：如图1所示，该机构包括抓取机构1、浮动机构2、定位机构3，拧紧枪模组4和机器人法兰连接板5，各机构均安装在机器人法兰连接板5上面；其中，抓取机构1包括夹爪气缸、夹爪、位置传感器，浮动机构2包括弹簧、导向轴，定位机构3包括气缸、拧紧枪；机器人法兰连接板5与机器人法兰相连；其中，

抓取机构1安装在浮动机构2下方，主要用于抓取电池pack高压插座，其中两个气缸采用从外向内抓取，两个抓取气缸同时作用对工件进行抓取固定；

浮动机构2安装在机器人法兰连接板5与抓取机构1中间，用于连接抓取机构1，同时在机器人抓取工件时可适时提供一定压力，能够使抓取机构1的手爪和工件贴合紧密，并且能够对工件提供一定的校正能力；

定位机构3安装在机器人法兰连接板5与抓取机构1中间，用气缸和导向套对工件进行精确定位，定位后可适配对多种类型的电池高压插座的抓取。

拧紧枪模组4安装在机器人法兰连接板5顶部，且定位机构3可沿拧紧枪模组4做上下往复的活动；

进一步的，抓取机构1的夹爪，其中一个采用往里加长，具有抓取牢靠功能，另一个夹爪起固定作用。

进一步的，抓取机构1的夹爪的位置传感器可自由选择切换点，使用电子信号值比较单元可检测气爪的两个位置。

进一步的，浮动机构2能够使抓取机构1夹取时与高压插座柔性接触，在机器人拧紧高压插座时紧密贴合，同时能够防止高压插座与电池包产生过压，保护产品不受伤害。

进一步的，定位机构3采用导向套导向，气缸驱动，一端采用插孔进行精准限位，从而保证定位的精度。

进一步的，安装电池pack高压插座机构因为安装在机器人法兰上，首先要保证在机器人的负载范围之内，采用轻量化设计，部分满足强度和精度要求的地方采用高强度铝材，可减轻机器人负重，减轻风险。

此机构在自动安装电池pack高压插座中，可以使机器人准确抓取pack高压插座进行组装、拧紧，实时反馈拧紧力的大小，保证高压插座组装合格，能够大力节省人力，并保证拧紧精度；此机构安装简单，更换方便，使用寿命长；此机构可以预先设定程序使机器人抓取不同种类的高压插座，增加了机器人的柔性能力，增加了夹爪的使用范围；如果机器人在抓取高压插座的过程中，高压插座的实际位置与设定位置产生一定偏离，浮动机构2可补偿部分机器人的行走位移，减轻机器人对产品的压力和损伤，此时，机器人若抓不到物料，夹爪气缸的传感器将信号反馈给机器人，使机器人立刻停止，避免更大事故发生，提高自动化设备的安全性。

本申请提供的机构，结构简单合理，安装使用方便。在机器人法兰盘上安装一种自动安装电池pack高压插座机构，可以使机器人准确抓取高压插座进行组装、拧紧，实时反馈拧紧力的大小，保证高压插座组装合格，能够大力节省人力，并保证拧紧精度；如果机器人若抓不到物料，夹爪气缸的传感器将信号反馈给机器人，使机器人立刻停止，避免更大事故发生，值得大面积推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。