一种工业机器人用高温自动散热装置的制作方法

本发明涉及到散热技术领域，尤其涉及到一种工业机器人用高温自动散热装置。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人在长时间的作业中会产生大量热量，如果不能及时散热将会影响工业机器人的正常运行，而现有的散热装置不能随工业机器人产生热量的增加而自动加快散热速度，为此，我们提出一种工业机器人用高温自动散热装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工业机器人用高温自动散热装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种工业机器人用高温自动散热装置，该工业机器人用高温自动散热装置包括基座，所述基座上安装有工业机器人本体，所述工业机器人本体具有机械臂，所述工业机器人本体和所述机械臂上分别开设有散热槽，所述散热槽内交错设置有第一散热机构和第二散热机构，所述第一散热机构和所述第二散热机构均包括设置在所述散热槽内的散热管，以及设置在所述散热管内的旋风器；

所述第一散热机构还包括设置在所述散热槽内的vpgb振动发电电池，所述vpgb振动发电电池与对应所述第一散热机构设置的散热管内的旋风器连接；

所述第二散热机构还包括设置在所述散热槽内的热电片，所述热电片包括热端和冷端，所述热电片的热端连接在所述散热槽内，所述热电片的冷端连接在对应所述第二散热机构设置的散热管上，所述热电片还与对应所述第二散热机构设置的散热管内的旋风器连接。

优选的，所述散热管与所述散热槽内底部垂直。

优选的，所述散热管为铜管或铝管。

优选的，所述第一散热机构还包括设置在所述散热槽内的隔热箱，所述vpgb振动发电电池设置在所述隔热箱内。

优选的，所述隔热箱为真空板制成。

优选的，所述热电片为利用西伯克效应制成的温差发电组件。

在上述实施例中，通过设置的第一散热机构和第二散热机构，能够在工业机器人运行时自动散热，并能够在工业机器人运行产生高温时，自动增强对工业机器人的散热效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的工业机器人本体的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的散热槽的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的vpgb振动发电电池的连接框图；

图4是本发明实施例提供的热电片的连接框图。

图中：1-基座；2-工业机器人本体；3-机械臂；4-散热槽；5-散热管；6-旋风器；7-vpgb振动发电电池；8-热电片；9-隔热箱；10-支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了方便理解本发明实施例提供的工业机器人用高温自动散热装置，首先说明一下本发明实施例提供的工业机器人用高温自动散热装置的应用场景，该工业机器人用高温自动散热装置用于为工业机器人散热，而现有的散热装置不能随工业机器人产生热量的增加而自动加快散热速度，因此，本发明实施例提供的一种工业机器人用高温自动散热装置，以解决上述问题。下面结合具体的实施例对其进行详细说明。

请参考图1、图2，图1是本发明实施例提供的工业机器人本体的结构示意图，图2是本发明实施例提供的散热槽的结构示意图。

如图1、图2所示，在现有技术中，工业机器人本体2具有机械臂3，并且工业机器人本体2安装在基座1上。该工业机器人用高温自动散热装置包括分别开设在工业机器人本体2和机械臂3上的散热槽4，散热槽4的为多条。在散热槽4内交错设置有第一散热机构和第二散热机构，所述第一散热机构和所述第二散热机构用于为工业机器人本体2和机械臂3自动散热。

在本实施例中，所述第一散热机构和所述第二散热机构都包括设置在散热槽4内的散热管5，以及设置在散热管5内的旋风器6。散热管5为铜管或铝管，散热管5与散热槽4内底部垂直。旋风器6通过支架10固定安装在散热管5内。

所述第一散热机构还包括设置在散热槽4内的vpgb振动发电电池7，请结合图3，vpgb振动发电电池7与对应所述第一散热机构设置的散热管5内的旋风器6连接。此外，所述第一散热机构还包括设置在散热槽4内的隔热箱9，隔热箱9为真空板制成，vpgb振动发电电池7设置在隔热箱9内。

所述第二散热机构还包括设置在散热槽4内的热电片8，热电片8包括热端和冷端，请结合图4，热电片8的热端连接在散热槽4内底部，热电片8的冷端连接在对应所述第二散热机构设置的散热管5上，热电片8还与对应所述第二散热机构设置的散热管5内的旋风器6连接。热电片8为利用西伯克效应制成的温差发电组件。

公知的，工业机器人本体2在运行过程中，其机械臂3会不断动作，从而能产生振动，并将振动传递到工业机器人本体2上，这样，设置在工业机器人本体2和机械臂3上的散热槽4内的vpgb振动发电电池7受到振动而发电，从而能使对应所述第一散热机构设置的散热管5内的旋风器6启动，旋风器6启动后向散热槽4外吹风，散热管5散发热量，由于对应所述第一散热机构设置的散热管5在工业机器人本体2和机械臂3上均有设置，可以在工业机器人本体2和机械臂3动作时，就可以实现自动为其散热。

随着工业机器人本体2和机械臂3运行时间的延长，其产生的热量会逐渐升高，伴随而来的是产生更多的热量，此时，热电片8会因足够的温差而发电，对应所述第二散热机构设置的散热管5内的旋风器6启动，旋风器6启动后也向散热槽4外吹风，散热管5散发热量，由于对应所述第二散热机构设置的散热管5在工业机器人本体2和机械臂3上均有设置，可以在工业机器人本体2和机械臂3运行时间较长时，通过热电片8发电而自动增强对其散热的效率，这样一来，所述第一散热机构和所述第二散热机构同时为工业机器人本体2和机械臂3散热，在工业机器人本体2和机械臂3运行产生高温后，也会为其实现较好的散热效果。

在上述实施例中，通过设置的第一散热机构和第二散热机构，能够在工业机器人运行时自动散热，并能够在工业机器人运行产生高温时，自动增强对工业机器人的散热效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种工业机器人用高温自动散热装置，该工业机器人用高温自动散热装置包括基座，所述基座上安装有工业机器人本体，所述工业机器人本体具有机械臂，其特征在于，所述工业机器人本体和所述机械臂上分别开设有散热槽，所述散热槽内交错设置有第一散热机构和第二散热机构。本发明的有益效果是：通过设置的第一散热机构和第二散热机构，能够在工业机器人运行时自动散热，并能够在工业机器人运行产生高温时，自动增强对工业机器人的散热效果。

技术研发人员：邵慧莹
受保护的技术使用者：邢台职业技术学院
技术研发日：2019.07.24
技术公布日：2019.10.11