一种用于工业机器人的底盘结构的制作方法

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的底盘结构。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

现有的工业机器人的底盘结构在使用时仍存在一定的缺陷，现有的底盘结构虽然能够用来支撑杆工业机器人的主体部分，但是由于主体与底盘结构之间为了安装牢固采用焊接的方式，使得主体与底盘的拆卸安装不方便，不便于底部的润滑和维修，并且转动杆支撑整个装置转动对转动杆压力过大，有时会损坏转动杆，而且使得机体转动不平稳，所以需要一种用于工业机器人的底盘结构。

技术实现要素：

基于现有的由于主体与底盘结构之间为了安装牢固采用焊接的方式，使得主体与底盘的拆卸安装不方便，不便于底部的润滑和维修，并且转动杆支撑整个装置转动对转动杆压力过大，有时会损坏转动杆，而且使得机体转动不平稳的技术问题，本发明提出了一种用于工业机器人的底盘结构。

本发明提出的一种用于工业机器人的底盘结构，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有固定座，所述固定座的表面开设有转动腔，所述转动腔的内部设置有旋转装置，所述旋转装置包括有电机底板，所述电机底板的表面与转动腔的内底壁固定连接，所述固定座的上表面通过螺钉螺纹连接有转盘轴承，所述转盘轴承的外圈通过螺钉螺纹连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有滑块，所述固定座的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的表面滑动插接，所述转盘的内部开设有调节腔，所述调节腔的内部设置有定位固定装置，所述定位固定装置包括有挤压杆，所述转盘的上表面开设有铰接槽，多个所述铰接槽的内底壁均开设有挤压槽，所述挤压槽的内壁与挤压杆的表面滑动插接，所述转盘的顶部与工业机器人本体机卡接，所述工业机器人本体机底部开设有定位锁紧孔。

优选地，所述电机底板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端与转盘轴承的内圈活动套接，所述旋转轴的一端与转盘底部固定连接。

优选地，所述铰接槽的内壁固定连接有轴承，两个所述轴承的内圈均固定连接有铰接轴，所述铰接轴的表面固定连接有铰接块，所述铰接块的底部与挤压杆的顶端铰接。

优选地，所述挤压槽的内底壁与调节腔的内顶壁固定连通，所述挤压槽的内壁固定连接有第一弹簧。所述第一弹簧的一端与挤压杆的表面固定连接。

优选地，所述挤压杆的一端表面固定连接有活塞，所述活塞的表面固定连接有第一密封圈，所述第一密封圈的表面与调节腔的内壁滑动插接。

优选地，所述转盘的上表面开设有定位孔，所述定位孔的内壁与调节腔的内壁固定连通，所述定位孔的内壁滑动插接有定位杆，所述定位杆的表面与定位锁紧孔的内壁滑动插接。

优选地，所述定位杆的表面固定连接有第二密封圈，所述第二密封圈的表面与定位孔的内壁滑动插接，所述定位杆的表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的表面与定位孔的内壁固定连接。

优选地，所述定位杆的表面开设有锁紧孔，所述锁紧孔的内壁滑动插接有锁紧块，所述锁紧块的表面与定位锁紧孔的内壁滑动插接。

优选地，所述锁紧块的表面固定连接有第三密封圈，所述第三密封圈的表面与锁紧孔的内壁滑动插接，所述锁紧块的表面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与锁紧孔的内壁固定连接，所述第三弹簧的弹力大于第二弹簧的弹力。

优选地，所述转盘的表面固定连通有加油管，所述加油管的表面固定连接有阀门。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置转动腔的内部设置有旋转装置，旋转装置包括有电机底板，电机底板的表面与转动腔的内底壁固定连接，从而达到了便于使用中旋转调节的效果。

2、通过设置转盘的内部开设有调节腔，调节腔的内部设置有定位固定装置，定位固定装置包括有挤压杆，转盘的上表面开设有铰接槽，从而达到了安装固定牢固，避免采用焊接的方式，且便于安装拆卸，以及利用滑块和滑槽之间的配合和转盘轴承的利用，减轻了旋转轴所承受的压力，提高了其使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于工业机器人的底盘结构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于工业机器人的底盘结构的图1中a处结构放大图；

图3为本发明提出的一种用于工业机器人的底盘结构的图1中b处结构放大图；

图4为本发明提出的一种用于工业机器人的底盘结构的固定座结构立体图；

图5为本发明提出的一种用于工业机器人的底盘结构的滑槽结构立体图；

图6为本发明提出的一种用于工业机器人的底盘结构的转盘结构立体图；

图7为本发明提出的一种用于工业机器人的底盘结构的铰接轴结构主视图；

图8为本发明提出的一种用于工业机器人的底盘结构的转盘结构主视图；

图9为本发明提出的一种用于工业机器人的底盘结构的转盘结构俯视图。

图中：1、安装底板；2、固定座；3、转动腔；4、电机底板；41、电机；42、旋转轴；5、转盘轴承；6、转盘；7、滑块；8、滑槽；9、调节腔；10、挤压杆；11、铰接槽；12、挤压槽；13、定位锁紧孔；14、轴承；15、铰接轴；16、铰接块；17、第一弹簧；18、活塞；19、第一密封圈；20、定位孔；21、定位杆；22、第二密封圈；23、第二弹簧；24、锁紧孔；25、锁紧块；26、第三密封圈；27、第三弹簧；28、加油管；29、阀门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，一种用于工业机器人的底盘结构，如图1-3所示，包括安装底板1，安装底板1的上表面固定连接有固定座2，固定座2的表面开设有转动腔3，转动腔3的内部设置有旋转装置，旋转装置包括有电机底板4，电机底板4的表面与转动腔3的内底壁固定连接，固定座2的上表面通过螺钉螺纹连接有转盘轴承5，转盘轴承5的外圈通过螺钉螺纹连接有转盘6；电机底板4的上表面固定连接有电机41，电机41的型号为5rk90gu-cf，电机41的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴42，旋转轴42的一端与转盘轴承5的内圈活动套接，旋转轴42的一端与转盘6底部固定连接；通过设置转动腔3的内部设置有旋转装置，旋转装置包括有电机底板4，电机底板4的表面与转动腔3的内底壁固定连接，从而达到了便于使用中旋转调节的效果；

如图5、图7和图9所示，转盘6的底部固定连接有滑块7，固定座2的上表面开设有滑槽8，滑槽8的内壁与滑块7的表面滑动插接，转盘6的内部开设有调节腔9，调节腔9的内部设置有液压油，调节腔9的内部设置有定位固定装置，定位固定装置包括有挤压杆10，转盘6的上表面开设有铰接槽11，铰接槽11的内壁固定连接有轴承14，两个轴承14的内圈均固定连接有铰接轴15，铰接轴15的表面固定连接有铰接块16，铰接块16的底部与挤压杆10的顶端铰接；

如图4、图6和图8所示，多个铰接槽11的内底壁均开设有挤压槽12，挤压槽12的内底壁与调节腔9的内顶壁固定连通，挤压槽12的内壁固定连接有第一弹簧17。第一弹簧17的一端与挤压杆10的表面固定连接；挤压杆10的一端表面固定连接有活塞18，活塞18的表面固定连接有第一密封圈19，第一密封圈19的表面与调节腔9的内壁滑动插接；

挤压槽12的内壁与挤压杆10的表面滑动插接，转盘6的顶部与工业机器人本体机卡接，工业机器人本体机底部开设有定位锁紧孔13；转盘6的上表面开设有定位孔20，定位孔20的内壁与调节腔9的内壁固定连通，定位孔20的内壁滑动插接有定位杆21，定位杆21的表面与定位锁紧孔13的内壁滑动插接；定位杆21的表面固定连接有第二密封圈22，第二密封圈22的表面与定位孔20的内壁滑动插接，定位杆21的表面固定连接有第二弹簧23，第二弹簧23的表面与定位孔20的内壁固定连接；

定位杆21的表面开设有锁紧孔24，锁紧孔24的内壁滑动插接有锁紧块25，锁紧块25的表面与定位锁紧孔13的内壁滑动插接；锁紧块25的表面固定连接有第三密封圈26，第三密封圈26的表面与锁紧孔24的内壁滑动插接，锁紧块25的表面固定连接有第三弹簧27，第三弹簧27的一端与锁紧孔24的内壁固定连接，第三弹簧27的弹力大于第二弹簧23的弹力；

转盘6的表面固定连通有加油管28，加油管28的表面固定连接有阀门29；通过设置转盘6的内部开设有调节腔9，调节腔9的内部设置有定位固定装置，定位固定装置包括有挤压杆10，转盘6的上表面开设有铰接槽11，从而达到了安装固定牢固，避免采用焊接的方式，且便于安装拆卸，以及利用滑块和滑槽之间的配合和转盘轴承的利用，减轻了旋转轴所承受的压力，提高了其使用寿命。

工作原理：使用时，通过吊机吊取工业机器人本体机，缓慢控制本体机的底部与转盘6的上表面接触，当工业机器人本体机在缓慢下降挤压铰接块16的表面时，挤压挤压杆10下降，带动活塞18挤压内部液压油，使内部液压油产生油压挤压定位杆21向上滑动，定位杆21向上滑动挤压定位锁紧孔13定位，通过第三弹簧27的弹力大于第二弹簧23的弹力，使内部的油压先挤压定位杆21滑动，定位杆21滑动结束继续挤压锁紧块25，使锁紧块25在定位锁紧孔13内锁紧固定，当工业机器人需要旋转时，打开电机41旋转带动转盘6在转盘轴承5上转动，同时带动滑块7在滑槽8内移动，当需要拆卸时，接通加油管28打开阀门29，控制内部液压油流出，控制调节腔9内部的油压减少，在第三弹簧27和第二弹簧23的弹力作用下，控制锁紧块25和定位杆21复位，通过吊机吊去工业机器人离开.当工业机器人离开后在第一弹簧17的弹力作用下，控制挤压杆10向上移动复位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。