用于重卡汽车冲压件具有翻转功能的旋转式取放架的制作方法

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，更具体地说，特别涉及用于重卡汽车冲压件具有翻转功能的旋转式取放架。

背景技术：

冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，而在冲压件加工过程中，需要将冲压件暂时存放，以便于规整后继续加工，需要放置在取放架上，如专利申请书cn201620439703.9中一种汽车车身冲压件模具用放置架，包括架体、支撑板和万向轮，所述支撑板固定安装在架体内，所述支撑板的下方倾斜安装有收藏槽，所述收藏槽设置在架体内，并与支撑板的底部固定连接，所述收藏槽内设置有伸缩承接板，所述伸缩承接板底端与收藏槽内底部固定连接，所述架体的两侧分别设置有连接口和可拆卸固定块，所述连接口与可拆卸固定块相对应设置，所述万向轮通过支杆设置在架体的底部，所述支杆上设置有减震弹簧，且减震弹簧的两端分别与架体和万向轮固定连接。该汽车车身冲压件模具用放置架，结构简单，制作成本低，使用方便，且大大提高了员工更换模具的安全性。

在冲压件的放置过程中，由于冲压件较多，若采用上述专利中的放置架需要罗列叠放，取放不便，而且占有空间较大，并且在放置过程中冲压件杂乱放置在一起，不同规格的冲压件不便于寻找。

技术实现要素：

(一)技术问题

综上所述，本发明提供用于重卡汽车冲压件具有翻转功能的旋转式取放架，通过结构与功能性的改进，以解决在冲压件的放置过程中，由于冲压件较多，若采用上述专利中的放置架需要罗列叠放，取放不便，而且占有空间较大，并且在放置过程中冲压件杂乱放置在一起，不同规格的冲压件不便于寻找的问题。

(二)技术方案

本发明提供了用于重卡汽车冲压件具有翻转功能的旋转式取放架，用于对用于重卡汽车冲压件具有翻转功能的旋转式取放架进行技术革新，在本发明提供的用于重卡汽车冲压件具有翻转功能的旋转式取放架中，具体包括：底架、电机架、伺服电机、减速机、取放架主体、主轴、刹车器、电动气缸、刹车块、凹槽、滑轨a、刹车环、挂架、端轴a、端轴b、轮盘、定位卡盘、卡槽、夹持座、冲压件、固定座、垫板、滑轨b、固定块、偏心凸轮、偏心槽、第一偏心销柱、第二偏心销柱、滑杆、销座、定位柱、弹簧b、拉环、推块、连杆、弹簧a、连接端块和夹座；

所述底架的左端顶部垂直向右安装有电机架，其电机架的上固定安装有伺服电机；所述电机架与底架右端的立架之间转动连接有主轴；所述伺服电机通过减速机与主轴的左端转动相连接；所述主轴上固定安装有正十二面花鼓柱状的取放架主体，其取放架主体的六个相互间隔的侧面之间的左端和右端分别通过端轴a和端轴b转动连接有矩形的挂架；

所述挂架的顶部平面上固定安装有夹持座；所述夹持座顶部平面的右端固定安装有垫板；所述垫板的中部横向安装有两个相互对称的滑轨b；所述推块通过滑块滑动连接在两个滑轨b上；所述推块右侧的垫板上通过第一偏心销柱和第二偏心销柱转动连接有偏心凸轮，其偏心凸轮的左端与推块的右端侧壁相切；所述推块的左端侧壁中部垂直向左设置有连杆；所述连杆上间均匀安装有连接端块；所述垫板的左端中部垂直设置有固定块，连杆恰好横穿过固定块的上端；；所述连接端块之间的夹持座上固定安装有倒l状的固定座；

所述端轴b的右端固定连接有轮盘；所述轮盘内侧的端轴b上设置有圆形的定位卡盘，且定位卡盘上环形开设有三个间隔均匀的卡槽；

所述取放架主体的左端侧壁上环形设置有刹车环；所述电机架的右端前侧柱上垂直设置有两个对称的刹车器，其刹车器与刹车环相对。

优选地，所述第一偏心销柱置于偏心凸轮的前端中部，而第二偏心销柱则置于偏心凸轮的左端中部，第一偏心销柱和第二偏心销柱与偏心凸轮轴心呈垂直角度设置。

优选地，所述偏心凸轮开设有以第一偏心销柱为轴心，以第一偏心销柱和第二偏心销柱外端侧壁为半径的弧状偏心槽。

优选地，所述固定块与推块之间的连杆上套接有弹簧a。

优选地，所述连接端块上固定连接有与固定座相配合的夹座，其夹座的右端开设的端口恰好与固定座的上端板相插合，而夹座的顶部开设的箱槽中放置有冲压件。

优选地，所述夹座的前端和后端分别通过滑块滑动连接在安装于夹持座顶部平面前端和后端的滑杆上。

优选地，所述端轴b下方的取放架主体的支撑立柱的外壁上固定安装有销座，其销座中插接有与定位卡盘相对的定位柱，且定位柱的外端恰好插接在卡槽中。

优选地，所述定位柱的内端套接有弹簧b，且弹簧b的两端分别与定位柱内端的拉环和销座固定相连接。

优选地，所述刹车器的右端侧壁上固定安装有电动气缸，其电动气缸的活塞端固定连接有l状的刹车块，且刹车块的外端侧壁上设置有与刹车环相对应的凹槽。

优选地，所述电动气缸的外壁上设置有滑轨a，其刹车块的竖板则滑动连接在滑轨a上。

(三)有益效果

本发明提供了用于重卡汽车冲压件具有翻转功能的旋转式取放架，由于第一偏心销柱置于偏心凸轮的前端中部，而第二偏心销柱则置于偏心凸轮的左端中部，第一偏心销柱和第二偏心销柱与偏心凸轮轴心呈垂直角度设置，从而可使得的偏心凸轮在旋转过程中拥有两个轴心，并且偏心凸轮开设有以第一偏心销柱为轴心，以第一偏心销柱和第二偏心销柱外端侧壁为半径的弧状偏心槽，并且固定块与推块之间的连杆上套接有弹簧a，在弹簧a的作用下，可使得推块和连杆部分始终向右推进，从而完成自锁，当需要解锁时，推动偏心凸轮的手柄，偏心凸轮将以第一偏心销柱为轴心进行旋转，从而使得偏心凸轮的左端向左移动小段距离，即可完成解锁，方便快捷。

本发明提供了用于重卡汽车冲压件具有翻转功能的旋转式取放架，由于连接端块上固定连接有与固定座相配合的夹座，其夹座的右端开设的端口恰好与固定座的上端板相插合，而夹座的顶部开设的箱槽中放置有冲压件，从而可使得冲压件夹持在固定座和夹座之间，且夹座的前端和后端分别通过滑块滑动连接在安装于夹持座顶部平面前端和后端的滑杆上，从而可通过一根连杆使得所有的夹座进行联动，实现一杆联锁结构，操作简单。

本发明提供了用于重卡汽车冲压件具有翻转功能的旋转式取放架，由于端轴b下方的取放架主体的支撑立柱的外壁上固定安装有销座，其销座中插接有与定位卡盘相对的定位柱，且定位柱的外端恰好插接在卡槽中，并且定位柱的内端套接有弹簧b，且弹簧b的两端分别与定位柱内端的拉环和销座固定相连接，此处弹簧b为收缩弹簧，在不受外加作用力的情况下，定位柱能够向外移动，完成自锁，当通过拉环拉动定位柱移动时，可将定位柱从定位卡盘中的卡槽脱离，完成解锁，方便使用人员将挂架转动到合适位置进行冲压件的取放。

本发明提供了用于重卡汽车冲压件具有翻转功能的旋转式取放架，由于刹车器的右端侧壁上固定安装有电动气缸，其电动气缸的活塞端固定连接有l状的刹车块，且刹车块的外端侧壁上设置有与刹车环相对应的凹槽，可通过控制电动气缸收缩，使得刹车块上的凹槽内壁与刹车环相切，进行刹车动作，以便于保证取放架主体能够转动到合适位置进行锁止，并且电动气缸的外壁上设置有滑轨a，其刹车块的竖板则滑动连接在滑轨a上，可保证刹车块移动方向的精准性，提高刹车性能和降低刹车块的偏移损耗。

附图说明

图1为本发明实施例中的左前上方轴视结构示意图；

图2为本发明实施例中的右后上方轴视结构示意图；

图3为本发明实施例中的图2中a放大部分结构示意图；

图4为本发明实施例中的图2中b放大部分结构示意图；

图5为本发明实施例中的后视结构示意图；

图6为本发明实施例中的夹持座部分去除状态轴视结构示意图；

图7为本发明实施例中的夹持座部分前轴视结构示意图；

图8为本发明实施例中的夹持座部分后轴视结构示意图；

图9为本发明实施例中的夹持座部分中固定座和夹座去除状态轴视结构示意图；

图10为本发明实施例中的定位柱和定位卡盘部分轴视结构示意图；

图11为本发明实施例中的刹车器部分轴视结构示意图；

在图1至图11中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、底架；2、电机架；3、伺服电机；4、减速机；5、取放架主体；501、主轴；6、刹车器；601、电动气缸；602、刹车块；603、凹槽；604、滑轨a；7、刹车环；8、挂架；801、端轴a；802、端轴b；803、轮盘；9、定位卡盘；901、卡槽；10、夹持座；11、冲压件；12、固定座；13、垫板；1301、滑轨b；1302、固定块；14、偏心凸轮；1401、偏心槽；1402、第一偏心销柱；1403、第二偏心销柱；15、滑杆；16、销座；1601、定位柱；1602、弹簧b；1603、拉环；17、推块；18、连杆；1801、弹簧a；1802、连接端块；19、夹座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1至图11。

为了解决现有技术中用于重卡汽车冲压件具有翻转功能的旋转式取放架存在的在冲压件的放置过程中，由于冲压件较多，若采用上述专利中的放置架需要罗列叠放，取放不便，而且占有空间较大，并且在放置过程中冲压件杂乱放置在一起，不同规格的冲压件不便于寻找的问题，本发明提出了用于重卡汽车冲压件具有翻转功能的旋转式取放架，用于对用于重卡汽车冲压件具有翻转功能的旋转式取放架进行技术革新，包括：底架1、电机架2、伺服电机3、减速机4、取放架主体5、主轴501、刹车器6、电动气缸601、刹车块602、凹槽603、滑轨a604、刹车环7、挂架8、端轴a801、端轴b802、轮盘803、定位卡盘9、卡槽901、夹持座10、冲压件11、固定座12、垫板13、滑轨b1301、固定块1302、偏心凸轮14、偏心槽1401、第一偏心销柱1402、第二偏心销柱1403、滑杆15、销座16、定位柱1601、弹簧b1602、拉环1603、推块17、连杆18、弹簧a1801、连接端块1802和夹座19；

底架1的左端顶部垂直向右安装有电机架2，其电机架2的上固定安装有伺服电机3；电机架2与底架1右端的立架之间转动连接有主轴501；伺服电机3通过减速机4与主轴501的左端转动相连接；主轴501上固定安装有正十二面花鼓柱状的取放架主体5，其取放架主体5的六个相互间隔的侧面之间的左端和右端分别通过端轴a801和端轴b802转动连接有矩形的挂架8；

挂架8的顶部平面上固定安装有夹持座10；夹持座10顶部平面的右端固定安装有垫板13；垫板13的中部横向安装有两个相互对称的滑轨b1301；推块17通过滑块滑动连接在两个滑轨b1301上；推块17右侧的垫板13上通过第一偏心销柱1402和第二偏心销柱1403转动连接有偏心凸轮14，其偏心凸轮14的左端与推块17的右端侧壁相切；推块17的左端侧壁中部垂直向左设置有连杆18；连杆18上间均匀安装有连接端块1802；垫板13的左端中部垂直设置有固定块1302，连杆18恰好横穿过固定块1302的上端；；连接端块1802之间的夹持座10上固定安装有倒l状的固定座12；

端轴b802的右端固定连接有轮盘803；轮盘803内侧的端轴b802上设置有圆形的定位卡盘9，且定位卡盘9上环形开设有三个间隔均匀的卡槽901；

取放架主体5的左端侧壁上环形设置有刹车环7；电机架2的右端前侧柱上垂直设置有两个对称的刹车器6，其刹车器6与刹车环7相对。

其中，第一偏心销柱1402置于偏心凸轮14的前端中部，而第二偏心销柱1403则置于偏心凸轮14的左端中部，第一偏心销柱1402和第二偏心销柱1403与偏心凸轮14轴心呈垂直角度设置，从而可使得的偏心凸轮14在旋转过程中拥有两个轴心。

其中，偏心凸轮14开设有以第一偏心销柱1402为轴心，以第一偏心销柱1402和第二偏心销柱1403外端侧壁为半径的弧状偏心槽1401，当推动偏心凸轮14的手柄时，偏心凸轮14将以第一偏心销柱1402为轴心进行旋转，从而使得偏心凸轮14的左端向左移动小段距离。

其中，固定块1302与推块17之间的连杆18上套接有弹簧a1801，在弹簧a1801的作用下，可使得推块17和连杆18部分始终向右推进，从而完成自锁。

其中，连接端块1802上固定连接有与固定座12相配合的夹座19，其夹座19的右端开设的端口恰好与固定座12的上端板相插合，而夹座19的顶部开设的箱槽中放置有冲压件11，从而可使得冲压件11夹持在固定座12和夹座19之间。

其中，夹座19的前端和后端分别通过滑块滑动连接在安装于夹持座10顶部平面前端和后端的滑杆15上，从而可通过一根连杆18使得所有的夹座19进行联动。

其中，端轴b802下方的取放架主体5的支撑立柱的外壁上固定安装有销座16，其销座16中插接有与定位卡盘9相对的定位柱1601，且定位柱1601的外端恰好插接在卡槽901中。

其中，定位柱1601的内端套接有弹簧b1602，且弹簧b1602的两端分别与定位柱1601内端的拉环1603和销座16固定相连接，此处弹簧b1602为收缩弹簧，在不受外加作用力的情况下，定位柱1601能够向外移动，完成自锁，当通过拉环1603拉动定位柱1601移动时，可将定位柱1601从定位卡盘9中的卡槽901脱离，完成解锁，方便使用人员将挂架8转动到合适位置进行冲压件的取放。

其中，刹车器6的右端侧壁上固定安装有电动气缸601，其电动气缸601的活塞端固定连接有l状的刹车块602，且刹车块602的外端侧壁上设置有与刹车环7相对应的凹槽603，可通过控制电动气缸601收缩，使得刹车块602上的凹槽603内壁与刹车环7相切，进行刹车动作，以便于保证取放架主体5能够转动到合适位置进行锁止。

其中，电动气缸601的外壁上设置有滑轨a604，其刹车块602的竖板则滑动连接在滑轨a604上，可保证刹车块602移动方向的精准性，提高刹车性能和降低刹车块602的偏移损耗。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明在使用时，通过伺服电机3控制取放架主体5进行旋转，由于主轴501上固定安装有正十二面花鼓柱状的取放架主体5，其取放架主体5的六个相互间隔的侧面之间的左端和右端分别通过端轴a801和端轴b802转动连接有矩形的挂架8，由于第一偏心销柱1402置于偏心凸轮14的前端中部，而第二偏心销柱1403则置于偏心凸轮14的左端中部，第一偏心销柱1402和第二偏心销柱1403与偏心凸轮14轴心呈垂直角度设置，从而可使得的偏心凸轮14在旋转过程中拥有两个轴心，且偏心凸轮14开设有以第一偏心销柱1402为轴心，以第一偏心销柱1402和第二偏心销柱1403外端侧壁为半径的弧状偏心槽1401，当推动偏心凸轮14的手柄时，偏心凸轮14将以第一偏心销柱1402为轴心进行旋转，从而使得偏心凸轮14的左端向左移动小段距离，从而完成解锁，而固定块1302与推块17之间的连杆18上套接有弹簧a1801，在弹簧a1801的作用下，可使得推块17和连杆18部分始终向右推进，从而完成自锁，并且连接端块1802上固定连接有与固定座12相配合的夹座19，其夹座19的右端开设的端口恰好与固定座12的上端板相插合，而夹座19的顶部开设的箱槽中放置有冲压件11，从而可使得冲压件11夹持在固定座12和夹座19之间，且夹座19的前端和后端分别通过滑块滑动连接在安装于夹持座10顶部平面前端和后端的滑杆15上，从而可通过一根连杆18使得所有的夹座19进行联动；

而端轴b802下方的取放架主体5的支撑立柱的外壁上固定安装有销座16，其销座16中插接有与定位卡盘9相对的定位柱1601，且定位柱1601的外端恰好插接在卡槽901中，且定位柱1601的内端套接有弹簧b1602，且弹簧b1602的两端分别与定位柱1601内端的拉环1603和销座16固定相连接，此处弹簧b1602为收缩弹簧，在不受外加作用力的情况下，定位柱1601能够向外移动，完成自锁，当通过拉环1603拉动定位柱1601移动时，可将定位柱1601从定位卡盘9中的卡槽901脱离，完成解锁，方便使用人员将挂架8转动到合适位置进行冲压件的取放；

当需要静止时，由于刹车器6的右端侧壁上固定安装有电动气缸601，其电动气缸601的活塞端固定连接有l状的刹车块602，且刹车块602的外端侧壁上设置有与刹车环7相对应的凹槽603，可通过控制电动气缸601收缩，使得刹车块602上的凹槽603内壁与刹车环7相切，进行刹车动作，以便于保证取放架主体5能够转动到合适位置进行锁止，并且电动气缸601的外壁上设置有滑轨a604，其刹车块602的竖板则滑动连接在滑轨a604上，可保证刹车块602移动方向的精准性，提高刹车性能和降低刹车块602的偏移损耗。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。