钉枪的制作方法

[0001]
本发明涉及紧固工具，特别是涉及一种钉枪。


背景技术：

[0002]
钉枪是利用空包弹、燃气、弹簧或压缩空气作为驱动力，将射钉打入建筑体或基材的紧固工具，其广泛应用于工程建设、房屋建筑、室内外装修、家具制造、展会布置等领域。
[0003]
现有钉枪多采用常压气缸式、高压气缸式、弹簧蓄能方式或飞轮式蓄能方式。当钉枪采用常压气缸式蓄能方式时，钉枪需要配置较为笨重的气泵，存在体积大、移动携带不方便、且打击力度有限的问题。当钉枪采用高压气缸式蓄能方式时，虽然钉枪的打击力度有提高，但对密封件要求高，容易因密封失效而导致打击力度下降。当钉枪采用如cn207290001u中所揭示的弹簧蓄能方式时，驱动机构通过单向离合器与弹簧连接。在打钉机构处于存放状态时，单向离合器处于连接位置，驱动机构将能量存储在弹簧中，以使弹簧处于蓄能状态；在打钉机构处于工作状态时，单向离合器处于分离位置，弹簧将存储的能量传递至打钉机构，导致打钉机构处于存放状态时，弹簧和打钉机构等部件处于应力状态，影响其使用寿命，影响钉枪整机工作性能，稳定性差。当钉枪采用飞轮式蓄能方式时，由于飞轮机构复杂，该钉枪很难提高打击力度。
[0004]
因此，传统的钉枪存在着打击力度小、稳定性差的问题。


技术实现要素：

[0005]
基于此，有必要针对打击力度小、稳定性差的问题，提供一种钉枪，通过动力机构和杠杆对弹性蓄能件进行蓄能，当弹性蓄能件释放能量时，能量集中到杠杆上，且杠杆具有速度放大的作用，使得钉枪获得较大的打击力度和较高的稳定性。
[0006]
一种钉枪，包括机壳、动力机构、限位开关件、蓄能机构、打钉机构和杠杆；所述动力机构和所述限位开关件安装于所述机壳上；所述蓄能机构包括支架和滑动地安装于所述支架的弹性蓄能件；所述杠杆的可转动支点安装于所述机壳上，短臂可抵触所述弹性蓄能件，长臂用于驱动所述打钉机构；
[0007]
所述动力机构与所述支架连接，所述支架具有蓄能起始位置和释放能量位置；所述动力机构驱动所述支架由所述蓄能起始位置移动至所述释放能量位置的过程中，所述限位开关件对所述杠杆进行锁止限位，从而所述杠杆的短臂抵触并阻挡所述弹性蓄能件移动，以使所述弹性蓄能件蓄能；所述动力机构驱动所述支架移动至所述释放能量位置时，所述限位开关件解除对所述杠杆的锁止限位，从而所述弹性蓄能件释放能量并推动所述杠杆转动，以使所述杠杆的长臂驱动所述打钉机构工作。
[0008]
上述钉枪具体使用方法为，首先，动力机构驱动支架由蓄能起始位置移动至释放能量位置过程中，由于限位开关件对杠杆进行锁止限位，杠杆固定不动、并抵触阻挡弹性蓄能件随支架移动，从而弹性蓄能件因杠杆的阻挡而在支架内滑动、不断压缩并储存能量。当支架到达释放能量位置时，此时弹性蓄能件储存的能量达到最大值。然后，限位开关件解除
对杠杆的锁止限位，使得杠杆可活动，不再阻挡弹性蓄能件，从而弹性蓄能件释放能量并抵触推动杠杆转动，以使杠杆的长臂驱动打钉机构工作，完成将紧固件固定到基材或建筑物内。其中，弹性蓄能件通过动力机构拉动支架和杠杆阻挡的共同作用完成了能量的存储，当其释放能量时，弹性蓄能件对杠杆做功，而不对支架及动力机构做功，储存的能量集中到杠杆上，且杠杆具有速度放大的作用，能够增加打钉机构的撞击动能，使钉枪获得较大的打击力度。同时，该钉枪并非采用高压气缸式蓄能，无需要求较高的密封性能，不存在因密封失效而影响打击力度的问题，从而稳定性高。
[0009]
在其中一个实施例中，所述弹性蓄能件为弹簧，所述蓄能机构还包括弹簧座，所述弹簧座滑动设置于所述支架内，所述弹簧的两端分别抵接所述弹簧座和所述支架，所述杠杆可抵触并推动所述弹簧座在所述支架内滑动。
[0010]
在其中一个实施例中，所述蓄能机构还包括安装于所述支架内的导向杆，所述弹簧座通过导向套滑动套接于所述导向杆。
[0011]
在其中一个实施例中，所述弹簧为若干个，所述弹簧套接于所述导向杆，所述弹簧、所述导向杆和所述导向套一一对应。
[0012]
在其中一个实施例中，所述弹簧座设有容纳槽，所述容纳槽内设置有施力杆；所述杠杆活动地穿设于所述容纳槽内，所述杠杆可抵触所述施力杆以推动所述弹簧座滑动。
[0013]
在其中一个实施例中，所述动力机构包括动力源和曲柄，所述支架设有曲柄腔，所述动力源驱动所述曲柄旋转，所述曲柄穿设于所述曲柄腔内，以带动所述支架做直线往复运动。
[0014]
在其中一个实施例中，所述动力机构还包括减速器，所述动力源为电机，所述电机通过所述减速器与所述曲柄连接。
[0015]
在其中一个实施例中，所述钉枪还包括拨动件，所述限位开关件的侧部开设有卡口，所述杠杆可卡持于所述卡口内；所述拨动件与所述动力机构连接，所述限位开关件活动安装于所述机壳上；所述动力机构驱动所述支架移动至所述释放能量位置时，所述拨动件转动至抵触推动所述限位开关件，以使所述限位开关件与所述杠杆相分离。
[0016]
在其中一个实施例中，所述拨动件为凸轮片，所述限位开关件靠近所述凸轮片的一侧设有凹面；所述动力机构驱动所述支架由所述释放能量位置移动至所述蓄能起始位置的过程中，所述凸轮片转动至抵触所述凹面，并沿所述凹面移动直至离开所述限位开关件。
[0017]
在其中一个实施例中，所述钉枪还包括第一复位件和第二复位件，所述动力机构驱动所述支架由所述释放能量位置移动至所述蓄能起始位置的过程中，所述拨动件与所述限位开关件分离，所述第一复位件向所述限位开关件提供复位力，所述第二复位件向所述杠杆提供复位力，以使所述杠杆再次卡持于所述卡口内。
[0018]
在其中一个实施例中，所述机壳包括导向座，所述导向座内设有导向滑道，所述导向滑道的设置方向和所述支架的直线运动方向一致，所述打钉机构包括滑块和安装在所述滑块一侧的撞针，所述滑块滑动设置于所述导向滑道内，所述杠杆抵触于所述滑块的另一侧。
[0019]
在其中一个实施例中，所述导向滑道的终点处设有缓冲件。
[0020]
一种钉枪，包括：机壳、动力机构、蓄能机构、打钉机构和杠杆；所述动力机构安装于所述机壳上；所述蓄能机构包括支架和滑动地安装于所述支架的弹性蓄能件；所述杠杆
的可转动支点安装于所述机壳上，短臂可抵触所述弹性蓄能件，长臂用于驱动所述打钉机构；
[0021]
所述打钉机构具有存放状态、待击状态和打击完成状态；所述弹性蓄能件具有蓄能状态和非蓄能状态；所述动力机构驱动所述支架做直线往复移动，以使所述弹性蓄能件在蓄能状态和非蓄能状态之间切换；所述杠杆在所述弹性蓄能件的状态切换过程中发生转动，从而驱动所述打钉机构在存放状态、待击状态和打击完成状态之间切换；当所述打钉机构处于存放状态时，所述弹性蓄能件处于非蓄能状态。
[0022]
上述钉枪利用弹性蓄能件进行蓄能和利用杠杆实现速度的放大，从而在弹性蓄能件从蓄能状态切换至非蓄能状态的过程中，弹性蓄能件积蓄的能量集中到杠杆上，并通过杠杆传递至打钉机构上，使得钉枪获得较大的打击力度。并且，该钉枪对密封要求不高，因此，该钉枪同时具有较高的稳定性。其中，在多数情况下，打钉机构处于存放状态。当打钉机构处于存放状态时，弹性蓄能件处于非蓄能状态，弹性蓄能件、杠杆和打钉机构均处于无应力状态，从而延长钉枪的使用寿命。
[0023]
在其中一个实施例中，当所述弹性蓄能件处于蓄能状态时，所述杠杆的短臂抵触所述弹性蓄能件，所述杠杆的长臂抵触所述打钉机构，以使所述打钉机构处于待击状态。
[0024]
在其中一个实施例中，在所述弹性蓄能件从蓄能状态切换至非蓄能状态过程中，所述弹性蓄能件推动所述杠杆发生转动，以使所述杠杆的长臂推动所述打钉机构工作，从而所述打钉机构处于打击状态。
[0025]
在其中一个实施例中，当所述弹性蓄能件切换至非蓄能状态时，所述杠杆转动完毕，所述打钉机构处于打击完成状态。
附图说明
[0026]
图1为本发明一实施例中钉枪位于蓄能起始位置时的结构示意图；
[0027]
图2为图1中所述钉枪沿竖直对称面的剖视图；
[0028]
图3为图2中所述钉枪沿a-a线的剖视图；
[0029]
图4为图2中所述钉枪沿b-b线的剖视图；
[0030]
图5为图4中所述钉枪的蓄能机构的结构示意图；
[0031]
图6为图1中所述钉枪到达能量释放位置时的结构示意图；
[0032]
图7为图6中所述钉枪沿竖直对称面的剖视图；
[0033]
图8为图7中所述钉枪沿c-c线的剖视图；
[0034]
图9为图7中所述钉枪沿d-d线的剖视图；
[0035]
图10为图6中当打钉机构工作结束时所述钉枪中的结构示意图；
[0036]
图11为图10中所述钉枪沿竖直对称面的剖视图；
[0037]
图12为图11中所述钉枪沿e-e线的剖视图；
[0038]
图13为图11中所述钉枪沿f-f线的剖视图；
[0039]
图14为图10中当弹性蓄能件复位时所述钉枪的结构示意图；
[0040]
图15为图14中所述钉枪沿竖直对称面的剖视图；
[0041]
图16为图15中所述钉枪沿g-g线的剖视图；
[0042]
图17为图15中所述钉枪沿i-i线的剖视图。
[0043]
100、机壳，110、导向座，111、导向滑道，112、缓冲件，200、动力机构，210、动力源，220、曲柄，230、减速器，300、限位开关件，310、卡口，320、凹面，400、蓄能机构，410、支架，411、曲柄腔，420、弹性蓄能件，430、弹簧座，431、容纳槽，432、施力杆，440、导向杆，450、导向套，500、打钉机构，510、滑块，520、撞针，610、杠杆，620、拨动件，630、第一复位件，640、第二复位件，650、钉匣。
具体实施方式
[0044]
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0045]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
[0046]
实施例一
[0047]
如图1至图4所示，一种钉枪，包括机壳100、动力机构200、限位开关件300、蓄能机构400、打钉机构500和杠杆610。动力机构200和限位开关件300安装于机壳100上。蓄能机构400包括支架410和滑动地安装于支架410的弹性蓄能件420。杠杆610的可转动支点安装于机壳100上，短臂可抵触弹性蓄能件420，长臂用于驱动打钉机构500。其中，杠杆610的短臂和长臂是相对于可转动支点而言，杠杆610的长臂到可转动支点的距离大于杠杆610的短臂到可转动支点的距离。杠杆610的长臂可选地通过与打钉机构500连接或接触实现驱动打钉机构500。打钉机构500在杠杆610的撞击推动下，获取动能，从而将紧固件固定到基材或建筑物内。紧固件可以是钉子、膨胀螺丝、紧固销或其他类似的紧固件。
[0048]
支架410具有蓄能起始位置和释放能量位置。动力机构200与支架410连接，动力机构200可驱动支架410在蓄能起始位置和释放能量位置之间做往复运动。在动力机构200驱动支架410由蓄能起始位置移动至释放能量位置的过程中，限位开关件300对杠杆610进行锁止限位，从而杠杆610的短臂抵触并阻挡弹性蓄能件420移动，以使弹性蓄能件420蓄能。动力机构200驱动支架410移动至释放能量位置时，限位开关件300解除对杠杆610的锁止限位，从而弹性蓄能件420释放能量并推动杠杆610转动，以使杠杆610的长臂驱动打钉机构500工作。其中，弹性蓄能件420通过动力机构200拉动支架410和杠杆610阻挡的共同作用完成了能量的存储，当其释放能量时，弹性蓄能件420对杠杆610做功，而不对支架410及动力机构200做功，储存的能量集中到杠杆610上，且杠杆610具有速度放大的作用，能够增加打钉机构500的撞击动能，使钉枪获得较大的打击力度。同时，该钉枪并非采用高压气缸式蓄能，无需要求较高的密封性能，不存在因密封失效而影响打击力度的问题，从而稳定性高。
[0049]
上述钉枪具体操作过程为：第一，结合图1至图4，支架410位于蓄能起始位置时，限位开关件300对杠杆610进行锁止限位，杠杆610固定不动。第二，启动动力机构200，限位开关件300保持对杠杆610进行锁止限位，杠杆610固定不动，动力机构200驱动支架410由蓄能起始位置运动至释放能量位置过程中，弹性蓄能件420随支架410朝靠近杠杆610方向移动，并与杠杆610相抵，然后弹性蓄能件420因杠杆610的阻挡而在支架410内滑动、不断压缩并储存能量。第三，结合图6至图9，支架410即将到达释放能量位置时，此时弹性蓄能件420储存的能量即将达到最大值，限位开关件300即将解除对杠杆610的限位。第四，结合图10至图13，动力机构200驱动支架410移动至释放能量位置时，限位开关件300解除对杠杆610的锁止限位，使得杠杆610可活动，不再阻挡弹性蓄能件420，从而弹性蓄能件420释放能量并抵触推动杠杆610转动，以使杠杆610驱动打钉机构500工作，完成将紧固件固定到基材或建筑物内。第五，弹性蓄能件420能量释放完毕后，其恢复在支架410内的初始状态，结合图14至图17，动力机构200驱动支架410重新回至蓄能起始位置，弹性蓄能件420随支架410同步移动。
[0050]
本实施例中，弹性蓄能件420可选用弹簧、弹性垫或其他可具有弹性势能的弹性物体。
[0051]
具体地，结合图5，弹性蓄能件420为弹簧，蓄能机构400还包括弹簧座430。弹簧座430滑动设置于支架410内，弹簧的两端分别抵接弹簧座430和支架410，杠杆610可抵触并推动弹簧座430在支架410内滑动。如此，在支架410由蓄能起始位置运动至释放能量位置过程中，杠杆610抵触阻挡弹簧座430移动，从而压缩弹簧，使得弹簧蓄能。当限位开关件300解除对杠杆610的限位后，弹簧释放能量，弹簧座430推动杠杆610转动，从而杠杆610撞击打钉机构500。
[0052]
此外，弹簧的两端分别抵接弹簧座430和支架410，弹簧的侧部没有与其他结构件接触，在其蓄能和释放能量过程中，不存在摩擦，保证能量充分地传递到杠杆610上，提高钉枪的打击力度。
[0053]
进一步地，继续参阅图5，蓄能机构400还包括安装于支架410内的导向杆440。弹簧座430通过导向套450滑动套接于导向杆440。导向杆440与导向套450相配合，对弹性蓄能件420的滑动起到导向作用，避免因方向改变而产生能量损耗，保证钉枪具有较大的打击力度。
[0054]
此外，弹簧座430通过导向套450间接地与弹簧相抵。导向套450具有用于支承弹簧的支承面。
[0055]
进一步地，弹簧为若干个，弹簧套接于导向杆440，弹簧、导向杆440和导向套450一一对应。当弹簧为两个或超过两个时，随着弹簧个数的增加，蓄能机构400能够储蓄更大能量，相应地，钉枪的打击力度更大。图5中显示弹簧、导向杆440和导向套450均为两个。
[0056]
具体地，弹簧座430设有容纳槽431，容纳槽431内设置有施力杆432。杠杆610活动地穿设于容纳槽431内，杠杆610可抵触施力杆432以推动弹簧座430滑动。杠杆610通过施力杆432与弹簧座430相互抵接实现力的传导。
[0057]
其中，容纳槽431的长度方向与打钉机构500对紧固件施加的撞击力的方向一致。
[0058]
具体地，结合图2和图4，动力机构200包括动力源210和曲柄220。支架410设有曲柄腔411，动力源210驱动曲柄220旋转，曲柄220穿设于曲柄腔411内，以带动支架410做直线往
复运动。动力机构200通过曲柄220实现驱动支架410做直线往复运动。曲柄220穿设于曲柄腔411内，保证动力机构200与蓄能机构400之间的能量传递稳定、无损耗，即保证钉枪具有较高的打击力度。
[0059]
此外，曲柄220穿设于曲柄腔411内，从而曲柄220与曲柄腔411的接触面积大，接触面平整，受力均匀，应力小，有利于提高部件的使用寿命。
[0060]
具体地，结合图2，动力机构200还包括减速器230。动力源210为电机，电机通过减速器230与曲柄220连接。电机的输出转速通过减速器230减速后再传递到曲柄220上，能够提高曲柄220获得的扭矩，提高对支架410的驱动力。
[0061]
本实施例中，限位开关件300对杠杆610的锁止限位与解除限位，可采用电磁吸附方式、机械锁扣方式、负压吸附或其他能够实现锁止限位的方式。比如，限位开关件300采用电磁方式对杠杆610的锁止限位与解除限位时，限位开关件300通电则吸附固定杠杆，断电则解除限位
[0062]
再比如，结合图3、图8、图12和图16所示，钉枪还包括拨动件620。限位开关件300的侧部开设有卡口310，杠杆610可卡持于卡口310内。拨动件620与动力机构200连接，限位开关件300活动安装于机壳100上。动力机构200驱动支架410移动至释放能量位置时，拨动件620转动至抵触推动限位开关件300，以使限位开关件300与杠杆610相分离。利用拨动件620的机械结构对杠杆610进行限位与解除限位，结构能够简化，且机械结构更加稳定可靠，提高钉枪的稳定性。
[0063]
此外，支架410、拨动件620均与动力机构200连接，动力机构200通过自身的旋转运动实现支架410在蓄能起始位置和释放能量位置之间做直线往复运动，同时带动拨动件620同步转动，使得支架410移动至释放能量位置时，拨动件620转动至推动限位开关件300与杠杆610相分离，实现打钉机构500工作。一个动力机构200同时带动支架410和拨动件620，实现弹性蓄能件420的蓄能和释能，设计巧妙，结构简单可靠。
[0064]
在一些实施例中，结合图3，拨动件620为凸轮片，限位开关件300靠近凸轮片的一侧设有凹面320。动力机构200驱动支架410由释放能量位置移动至蓄能起始位置的过程中，凸轮片转动至抵触凹面320，并沿凹面320移动直至离开限位开关件300。凹面320的设置能够容纳凸轮片。当支架410达到释放能量位置时，凸轮片与凹面320相靠近且平行。当支架410刚过释放能量位置时，凸轮片立即抵触推动拨动件620转动，反应快速。
[0065]
可选地，限位开关件300于凹面320的上下两侧设有导向斜面，便于凸轮片无阻碍地进出抵触凹面320。
[0066]
可选地，限位开关件300的一端可转动地安装在机壳100上，另一端用于与拨动件620相抵触配合。如此，拨动件620通过较小的力便能拨动限位开关件300转动，实现对杠杆610解除限位。可以理解，在其他实施例中，限位开关件300还可以滑动地或摆动地安装在机壳100上，以实现对杠杆610的限位或解除限位。限位开关件300可选为板状、杆状或块状结构。
[0067]
具体地，结合图2、图3、图15和图16，钉枪还包括第一复位件630和第二复位件640。动力机构200驱动支架410由释放能量位置移动至蓄能起始位置的过程中，拨动件620与限位开关件300分离，第一复位件630向限位开关件300提供复位力，第二复位件640向杠杆610提供复位力，以使杠杆610再次卡持于卡口310内。当支架410回复到蓄能起始位置时，弹性
蓄能件420由于能量释放完毕也复位，杠杆610在弹性蓄能件420的作用力撤销后，在第二复位件640的作用下复位，同时，限位开关件300在拨动件620的作用力撤销后也在第一复位件630作用下复位，复位后的限位开关件300再次对杠杆610限位固定。如此，钉枪在打钉操作完成后，各个部件能够自动重新复位，为下一次打钉操作准备，自动化程度高。
[0068]
其中，第一复位件630和/或第二复位件640可选为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭簧、弹性垫或其他具有复位力的结构件。第一复位件630可选为与限位开关件300连接或抵触，实现复位力的传导，和/或，第二复位件640可选为与杠杆610连接或抵触。
[0069]
在前述实施例的基础上，结合图2和图11，机壳100包括导向座110，导向座110内设有导向滑道111，导向滑道111的设置方向和支架410的直线运动方向一致，打钉机构500包括滑块510和安装在滑块510一侧的撞针520，滑块510滑动设置于导向滑道111内，杠杆610抵触于滑块510的另一侧。杠杆610撞击滑块510，滑块510及撞针520沿导向滑道111高速推进，从而撞针520将紧固件击出，固定在基材内。
[0070]
其中，导向滑道111的设置方向和支架410的直线运动方向一致，能够保证滑块510的移动方向与弹性蓄能件420的伸缩方向一致，保证弹性蓄能件420输出的动能无需变向直接传递作用于滑块510上。
[0071]
具体地，结合图3，导向滑道111的终点处设有缓冲件112。滑块510移动至导向滑道111的终点处抵触到缓冲件112，能够避免滑块510与导向座110之间相互撞击而损耗，提高钉枪的使用寿命。缓冲件112可选为胶垫、阻尼器或其他具有缓冲功能的结构件。
[0072]
具体地，结合图1和图2，该钉枪还包括安装在机壳100上的钉匣650。钉匣650的出料口与导向通道的出口对应设置。钉匣650用以储存紧固件。钉匣650能够自动地朝出料口输送紧固件，从而保证钉枪完成一次打钉操作后，能够立即进行下一次打钉操作，自动化程度高。
[0073]
为了方便理解，下面结合附图阐述本技术方案。其中，支架410的蓄能起始位置位于支架410的释放能量位置的上方，支架410从蓄能起始位置移动至释放能量位置的过程为自上而下直线移动。需要说明的是，此处的“上方”、“自上而下”和“直线移动”等指示的方位、位置关系或运动轨迹为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0074]
第一，结合图1至图4，钉枪处于待击存储状态，曲柄220和支架410位于最高点，弹簧尚未开始蓄能，弹簧、杠杆610和支架410均处于无应力状态，从而延长使用寿命。
[0075]
第二，结合图6至图9，电机通过减速器230驱动曲柄220顺时针旋转，带动支架410由蓄能起始位置运动至释放能量位置，即向下移动。施力杆432受到杠杆610的阻挡而无法随支架410下移，从而弹簧压缩蓄能。此时，曲柄220和支架410即将达到最低点，限位开关件300对杠杆610进行限位固定。
[0076]
第三，结合图10至图13，曲柄220转到最低点，带动支架410移动至释放能量位置，同时带动与曲柄220端部连接的拨动件620抵触限位开关件300，使得卡口310离开杠杆610，则施力杆432在弹簧的作用下推动杠杆610转动，杠杆610的端部撞击滑块510及撞针520，实现钉子射出、固定到基材上。弹簧恢复原长，处于无应力状态。
[0077]
第四，结合图14至图17，曲柄220带动支架410上移，使得支架410位于蓄能起始位
置。杠杆610撞击完毕滑块510后，在第二复位件640的作用下复位。同时，拨动件620随曲柄220转动并与限位开关件300分离，限位开关件300在第一复位件630的作用下复位，杠杆610重新卡持于卡口310内。
[0078]
实施例二
[0079]
参见图1至图5，一种钉枪，包括机壳100、动力机构200、蓄能机构400、打钉机构500和杠杆610。蓄能机构400包括支架410和滑动地安装于支架410的弹性蓄能件420。杠杆610的可转动支点安装于机壳100上，短臂可抵触弹性蓄能件420，长臂用于驱动打钉机构500。
[0080]
打钉机构500具有存放状态(参见图1至图4)、待击状态(参见图6至图9)和打击完成状态(参见图10至图13)。弹性蓄能件420具有蓄能状态和非蓄能状态。动力机构200安装于机壳100上且与支架410连接。动力机构200驱动支架410做直线往复移动，可使弹性蓄能件420在蓄能状态和非蓄能状态之间切换。
[0081]
具体地，动力机构200驱动支架410做直线往复移动，从而杠杆610的短臂可抵触阻挡弹性蓄能件420，使得弹性蓄能件420压缩蓄能，处于蓄能状态，或者，从而杠杆610的短臂解除对蓄能状态的弹性蓄能件420限位，使得弹性蓄能件420恢复原长，释放完所蓄的能量，处于非蓄能状态。在弹性蓄能件420的状态切换过程中，杠杆610会发生转动，从而杠杆610的长臂会驱动打钉机构500工作、准备工作或完成工作，使得打钉机构500在存放状态、待击状态和打击完成状态之间切换。其中，结合图1至图4，当打钉机构500处于存放状态时，弹性蓄能件420处于非蓄能状态。
[0082]
上述钉枪利用弹性蓄能件420进行蓄能和利用杠杆610实现速度的放大，从而在弹性蓄能件420从蓄能状态切换至非蓄能状态的过程中，弹性蓄能件420积蓄的能量集中到杠杆610上，并通过杠杆610传递至打钉机构500上，使得钉枪获得较大的打击力度。并且，该钉枪对密封要求不高，具有较高的稳定性。其中，在多数情况下，打钉机构500处于存放状态。当打钉机构500处于存放状态时，弹性蓄能件420处于非蓄能状态，弹性蓄能件420、杠杆610和打钉机构500均处于无应力状态，从而延长钉枪的使用寿命。
[0083]
具体地，参见表1、图2和图3，钉枪还包括限位开关件300、第一复位件630和第二复位件640。限位开关件300安装在机壳100上，限位开关件300用于对杠杆610进行锁止限位，第一复位件630用于向限位开关件300提供复位力，第二复位件640用于向杠杆610提供复位力。参见图6至图9，当动力机构200驱动支架410沿某一方向移动时，限位开关件300对杠杆610锁止限位，杠杆610抵触弹性蓄能件420，从而弹性蓄能件420不随着支架410同步移动，弹性蓄能件420发生压缩蓄能，从非蓄能状态转换至蓄能状态，同时，杠杆610受到弹性蓄能件420的反作用，可以发生转动而向打钉机构500提供打击力度，从而打钉机构500从存放状态转换至待击状态。参见图10至图13，当限位开关件300解除对杠杆610的锁止限位，弹性蓄能件420释放能力，从蓄能状态转换至非蓄能状态，杠杆610在弹性蓄能件420恢复原长的过程中发生转动，驱动打钉机构500工作，从而打钉机构500丛待击状态转换至打击完成状态。结合图14至图17，当动力机构200驱动支架410反向移动时，弹性蓄能件420随支架410同步移动而复位，保持非蓄能状态，杠杆610在第二复位件640的复位力作用下反向转动而复位，从而打钉机构500随之复位，从打击完成状态转换至存放状态。同时，限位开关件300在第一复位件630的复位力作用下复位，对复位后的杠杆610进行锁止限位。
[0084]
在一个实施例中，参见表1、图6至图9，当弹性蓄能件420处于蓄能状态时，杠杆610
的短臂抵触弹性蓄能件，杠杆610的长臂抵触打钉机构，以使打钉机构500处于待击状态。具体地，杠杆610抵触弹性蓄能件420，使其保持蓄能状态，弹性蓄能件420反作用于杠杆610，杠杆610在弹性蓄能件420的反作用下准备发生转动，使得打钉机构500处于待击状态。
[0085]
在其中一个实施例中，可结合表1、图10到图13，在弹性蓄能件420从蓄能状态切换至非蓄能状态过程中，弹性蓄能件420施力于杠杆610的短臂，弹性蓄能件420推动杠杆610发生转动，以使杠杆610的长臂推动打钉机构500工作，从而打钉机构500处于打击状态，将紧固件射出。
[0086]
在其中一个实施例中，参见表1、图10至图13，当弹性蓄能件420切换至非蓄能状态时，杠杆610转动完毕，打钉机构500完成将紧固件固定到基材或建筑物内，打钉机构500处于打击完成状态。
[0087]
表1打钉机构与弹性蓄能件的状态对应关系
[0088]
打钉机构弹性蓄能件存放状态非蓄能状态待击状态蓄能状态打击状态能量释放状态打击完成状态非蓄能状态
[0089]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0090]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。