1.种具有避障功能的智能移动机器人,包括智能移动机器人本体(1)和移动底座(2),其特征在于:所述智能移动机器人本体(1)的内壁固定连接有支撑板(3),所述支撑板(3)的上表面固定连接有偏转机构(4),所述偏转机构(4)与智能移动机器人本体(1)的头部固定连接,所述移动底座(2)的内壁固定连接有散热机构(5),所述移动底座(2)的外壁开设有两个圆形通孔,且圆形通孔的孔壁固定连接有红外探头(6),所述移动底座(2)的外壁开设有两个矩形通孔,且矩形通孔的孔壁固定连接有雷达探头(7),所述移动底座(2)的两侧外壁开设有两个连接孔,且连接孔的孔壁固定连接有距离传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的智能移动机器人,其特征在于:所述偏转机构(4)包括与支撑板(3)上表面固定连接的滚动轴承(41)和伺服电机(42),所述滚动轴承(41)的内壁固定连接有支撑杆(43),所述支撑杆(43)的顶端固定连接有固定板(44),所述固定板(44)的上表面与智能移动机器人本体(1)头部下表面固定连接,所述支撑杆(43)的杆壁固定套接有第一齿轮(45),所述伺服电机(42)的输出端固定连接有第二齿轮(46),所述第二齿轮(46)的外壁与第一齿轮(45)的外壁啮合,所述支撑杆(43)的杆壁固定连接有两个对称分布的档杆(47),所述支撑板(3)的上表面固定连接有u形挡板(48),所述u形挡板(48)的侧壁靠近支撑杆(43)。
3.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的智能移动机器人,其特征在于:所述散热机构(5)包括与移动底座(2)内壁固定连接的水箱(51),所述水箱(51)的内壁固定连接有弯管(52),所述弯管(52)的顶端穿过水箱(51)的上表面,所述水箱(51)的上表面固定连接有输送箱(53),所述输送箱(53)的内壁固定连接有风扇(54),所述输送箱(53)的侧壁固定连接有导管(55),所述导管(55)的底端与弯管(52)的出气口固定连通,所述输送箱(53)的侧壁固定连接有连接管(56),所述连接管(56)的顶端固定连接有矩形散热管(57),所述矩形散热管(57)的顶端固定连接有分管(58),所述矩形散热管(57)的管壁与移动底座(2)的内壁固定连接,所述弯管(52)的进风口固定连通有进风管(59),所述进风管(59)远离输送箱(53)的一端穿过移动底座(2)的侧壁并向外延伸。
4.根据权利要求2所述的一种具有避障功能的智能移动机器人,其特征在于:所述固定板(44)的下表面固定连接有两个辅助杆(9),两个所述辅助杆(9)的底端均固定连接有万向滚珠(10)。
5.根据权利要求3所述的一种具有避障功能的智能移动机器人,其特征在于:所述水箱(51)内填充有冷却液。
6.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的智能移动机器人,其特征在于:所述移动底座(2)的下表面固定连接有挡板(11)。
7.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的智能移动机器人,其特征在于:所述智能移动机器人本体(1)的上表面开设有两个对称分布的散热孔,且散热孔的孔壁固定连接有防尘网(12)。