一种具有避障功能的智能移动机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有避障功能的智能移动机器人。

背景技术：

随着社会技术的发展，使机器人技术越来越成熟，进而研究出各种各样的智能机器人，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现有的智能机器人大多采用红外避障，但红外扫描范围较小，避障效果较差，常会导致智能机器人撞到障碍物，进而导致智能机器人损坏，影响智能机器人的使用寿命，另外，现有的智能机器人头部大多不能转动，影响智能机器人的美观性和协调性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有避障功能的智能移动机器人，具备能够有效提高智能移动机器人的避障效果，提高了智能移动机器人移动的安全性，同时提高了智能移动机器人的散热效率，进而避免智能移动机器人损坏，提高了智能移动机器人的使用寿命，也能够有效提高智能移动机器人美观性和协调性的等优点，解决了智能机器人大多采用红外避障，但红外扫描范围较小，避障效果较差，常会导致智能机器人撞到障碍物，进而导致智能机器人损坏，影响智能机器人的使用寿命，另外，现有的智能机器人头部大多不能转动，影响智能机器人美观性和协调性的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够有效提高智能移动机器人的避障效果，提高了智能移动机器人移动的安全性，同时提高了智能移动机器人的散热效率，进而避免智能移动机器人损坏，提高了智能移动机器人的使用寿命，也能够有效提高智能移动机器人美观性和协调性的的目的，本发明提供如下技术方案：一种具有避障功能的智能移动机器人，包括智能移动机器人本体和移动底座，所述智能移动机器人本体的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有偏转机构，所述偏转机构与智能移动机器人本体的头部固定连接，所述移动底座的内壁固定连接有散热机构，所述移动底座的外壁开设有两个圆形通孔，且圆形通孔的孔壁固定连接有红外探头，所述移动底座的外壁开设有两个矩形通孔，且矩形通孔的孔壁固定连接有雷达探头，所述移动底座的两侧外壁开设有两个连接孔，且连接孔的孔壁固定连接有距离传感器。

优选的，所述偏转机构包括与支撑板上表面固定连接的滚动轴承和伺服电机，所述滚动轴承的内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板的上表面与智能移动机器人本体头部下表面固定连接，所述支撑杆的杆壁固定套接有第一齿轮，所述伺服电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁与第一齿轮的外壁啮合，所述支撑杆的杆壁固定连接有两个对称分布的档杆，所述支撑板的上表面固定连接有u形挡板，所述u形挡板的侧壁靠近支撑杆。

优选的，所述散热机构包括与移动底座内壁固定连接的水箱，所述水箱的内壁固定连接有弯管，所述弯管的顶端穿过水箱的上表面，所述水箱的上表面固定连接有输送箱，所述输送箱的内壁固定连接有风扇，所述输送箱的侧壁固定连接有导管，所述导管的底端与弯管的出气口固定连通，所述输送箱的侧壁固定连接有连接管，所述连接管的顶端固定连接有矩形散热管，所述矩形散热管的顶端固定连接有分管，所述矩形散热管的管壁与移动底座的内壁固定连接，所述弯管的进风口固定连通有进风管，所述进风管远离输送箱的一端穿过移动底座的侧壁并向外延伸。

优选的，所述固定板的下表面固定连接有两个辅助杆，两个所述辅助杆的底端均固定连接有万向滚珠。

优选的，所述水箱内填充有冷却液。

优选的，所述移动底座的下表面固定连接有挡板。

优选的，所述智能移动机器人本体的上表面开设有两个对称分布的散热孔，且散热孔的孔壁固定连接有防尘网。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种具有避障功能的智能移动机器人，具备以下有益效果：

1、该具有避障功能的智能移动机器人，通过设置有风扇、水箱、雷达探头和距离传感器，通过雷达探头和距离传感器弥补红外探头避障扫描范围较小的问题，大大扩大了机器人的避障范围，提高了机器人避障的效果，避免机器人撞到障碍物而损坏，同时在智能移动机器人本体工作的时候，风扇转动，首先风扇通过导管、弯管和进风管吸收外界的空气，然后空气通过弯管使被水箱内冷却液降温，接着冷空气通过连接管输送到矩形散热管内，最后冷空气通过分管向智能移动机器人本体内喷出，对智能移动机器人本体内部快速降温，同时加快了智能移动机器人本体内部的空气流动，最后智能移动机器人本体内部的热量随着空气从散热孔处排出，提高了智能移动机器人本体的散热效率，该结构能够有效提高智能移动机器人的避障效果，提高了智能移动机器人移动的安全性，同时提高了智能移动机器人的散热效率，进而避免智能移动机器人损坏，提高了智能移动机器人的使用寿命。

2、该具有避障功能的智能移动机器人，通过设置有伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和支撑杆，当智能移动机器人本体工作时需要其头部转动的时候，首先智能移动机器人本体内控制模块启动伺服电机，然后伺服电机通过第一齿轮和第二齿轮使支撑杆在滚动轴承内转动，接着支撑杆通过固定板使智能移动机器人本体的头部进行转动，且通过档杆和u形挡板能够防止支撑杆过程转动，该结构能够有效提高智能移动机器人的美观性和协调性。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有避障功能的智能移动机器人结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有避障功能的智能移动机器人a部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有避障功能的智能移动机器人b部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有避障功能的智能移动机器人中矩形散热管的结构示意图。

图中：1智能移动机器人本体、2移动底座、3支撑板、4偏转机构、41滚动轴承、42伺服电机、43支撑杆、44固定板、45第一齿轮、46第二齿轮、47档杆、48u形挡板、5散热机构、51水箱、52弯管、53输送箱、54风扇、55导管、56连接管、57矩形散热管、58分管、59进风管、6红外探头、7雷达探头、8距离传感器、9辅助杆、10万向滚珠、11挡板、12防尘网。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种具有避障功能的智能移动机器人，包括智能移动机器人本体1和移动底座2，智能移动机器人本体1的内壁固定连接有支撑板3，支撑板3的上表面固定连接有偏转机构4，偏转机构4与智能移动机器人本体1的头部固定连接，移动底座2的内壁固定连接有散热机构5，移动底座2的外壁开设有两个圆形通孔，且圆形通孔的孔壁固定连接有红外探头6，移动底座2的外壁开设有两个矩形通孔，且矩形通孔的孔壁固定连接有雷达探头7，移动底座2的两侧外壁开设有两个连接孔，且连接孔的孔壁固定连接有距离传感器8。

偏转机构4包括与支撑板3上表面固定连接的滚动轴承41和伺服电机42，滚动轴承41的内壁固定连接有支撑杆43，支撑杆43的顶端固定连接有固定板44，固定板44的上表面与智能移动机器人本体1头部下表面固定连接，支撑杆43的杆壁固定套接有第一齿轮45，伺服电机42的输出端固定连接有第二齿轮46，第二齿轮46的外壁与第一齿轮45的外壁啮合，支撑杆43的杆壁固定连接有两个对称分布的档杆47，支撑板3的上表面固定连接有u形挡板48，u形挡板48的侧壁靠近支撑杆43，该机构能够有效提高智能移动机器人的美观性和协调性。

散热机构5包括与移动底座2内壁固定连接的水箱51，水箱51的内壁固定连接有弯管52，弯管52的顶端穿过水箱51的上表面，水箱51的上表面固定连接有输送箱53，输送箱53的内壁固定连接有风扇54，输送箱53的侧壁固定连接有导管55，导管55的底端与弯管52的出气口固定连通，输送箱53的侧壁固定连接有连接管56，连接管56的顶端固定连接有矩形散热管57，矩形散热管57的顶端固定连接有分管58，矩形散热管57的管壁与移动底座2的内壁固定连接，弯管52的进风口固定连通有进风管59，进风管59远离输送箱53的一端穿过移动底座2的侧壁并向外延伸，该机构提高了智能移动机器人的散热效率，进而避免智能移动机器人损坏，提高了智能移动机器人的使用寿命。

固定板44的下表面固定连接有两个辅助杆9，两个辅助杆9的底端均固定连接有万向滚珠10，辅助杆9能够对智能移动机器人本体1的头部进行支撑。

水箱51内填充有冷却液，冷却液能够对弯管52内空气进行降温。

移动底座2的下表面固定连接有挡板11，挡板11能够清除智能移动机器人移动前方的异物，避免智能移动机器人压到异物而影响其移动的平稳性。

智能移动机器人本体1的上表面开设有两个对称分布的散热孔，且散热孔的孔壁固定连接有防尘网12，防尘网12能够防止灰尘从散热孔进入到智能移动机器人本体1内部，保障智能移动机器人本体1的洁净，伺服电机42、风扇54、红外探头6、雷达探头7和距离传感器8均通过导线与智能移动机器人本体1内部控制模块电性连接，此电性连接为现有技术，且为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

综上所述，该具有避障功能的智能移动机器人，通过雷达探头7和距离传感器8弥补红外探头6避障扫描范围较小的问题，大大扩大了机器人的避障范围，提高了机器人避障的效果，避免机器人撞到障碍物而损坏，同时在智能移动机器人本体1工作的时候，风扇54转动，首先风扇54通过导管55、弯管52和进风管59吸收外界的空气，然后空气通过弯管52使被水箱51内冷却液降温，接着冷空气通过连接管56输送到矩形散热管57内，最后冷空气通过分管58向智能移动机器人本体1内喷出，对智能移动机器人本体1内部快速降温，同时加快了智能移动机器人本体1内部的空气流动，最后智能移动机器人本体1内部的热量随着空气从散热孔处排出，提高了智能移动机器人本体1的散热效率，该结构能够有效提高智能移动机器人的避障效果，提高了智能移动机器人移动的安全性，同时提高了智能移动机器人的散热效率，进而避免智能移动机器人损坏，提高了智能移动机器人的使用寿命，当智能移动机器人本体1工作时需要其头部转动的时候，首先智能移动机器人本体1内控制模块启动伺服电机42，然后伺服电机42通过第一齿轮45和第二齿轮46使支撑杆43在滚动轴承41内转动，接着支撑杆43通过固定板44使智能移动机器人本体1的头部进行转动，且通过档杆47和u形挡板48能够防止支撑杆43过程转动，该结构能够有效提高智能移动机器人的美观性和协调性。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。