技术总结
本发明公开了一种可实现不同内径环状零件抓取的机构，包括环形的夹紧座，所述夹紧座的底面沿圆周方向均布有多个径向的夹持槽；每个所述夹持槽内设有一个与之滑动配合的夹爪组件；每个所述夹爪组件沿径向布设有多个夹爪；所述夹爪的布设间距大于环状零件的径向厚度；对应每个所述夹爪组件设有一个径向伸缩的液压缸；所述液压缸的固定端安装在所述夹紧座上；所述液压缸的伸缩端带动所述夹爪组件沿所述夹持槽滑动。本发明还公开了一种可实现不同内径环状零件抓取的系统。本发明操作简单，机构简单稳定，抓取效率提高，劳动强度降低，节约成本。
技术研发人员：王太勇;巨承杰;李勃;郑明良;熊熙;张雷;田松龄
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2019.11.12
技术公布日：2020.02.21