细长杆件的精确定位机构的制作方法

本发明涉及冶炼技术领域，具体是指一种细长杆件的精确定位机构。

背景技术：

钢水测温、取样是炼钢工艺中不可缺少的重要环节，传统生产工艺中此部分工作均由人工完成。工作效率低，人员劳动强度大且因操作位置均在炼钢炉前，环境温度高、烟尘多一直以来岗位空缺较大，人员流失严重。随着各钢厂智能升级，迫切需要一套可以完全替代人工进行相关测温、取样工作的智能系统。自动供料系统是实现自动测温、取样工艺中极为重要的一个环节。

细杆状探头的精确定位是自动供料系统中的关键一步，能否高效、准确、稳定的实现探头的精确定位直接决定了自动供料系统的效率。现阶段业内已提出多种应对方案，但受相关供料系统效率及智能化程度的不足影响，实现效果均不理想。所以如何实现更加精确的探头定位具有较大的市场空间及研究价值。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于针对现有冶炼行业测温、取样工艺中供料系统探头的精确定位需求，提供一种高效、准确、稳定的细长杆件精确定位机构。

为实现上述目的，本发明提供的细长杆件的精确定位机构，其特征在于：包括第一定位气缸、第二定位气缸、固定板和安装支柱；

所述固定板装置在安装支柱上部；所述第一定位气缸装置在固定板上方；所述第二定位气缸装置在固定板下部；

还包括圆环形的固定轴，由物料推送机构推送物料至固定轴内部；所述固定轴嵌装在固定板远离安装支柱的一侧上；

还包括圆环形的旋转盘，所述旋转盘的上边缘和下边缘分别固定在第一定位气缸的输出轴和第二定位气缸的输出轴上；所述旋转盘还套装在固定轴上，并可绕固定轴转动；

还包括若干定位杆；所述若干定位杆的一端均分别用若干相配套的第一转轴装置在旋转盘上，所述若干定位杆的中部均分别用若干相配套的第二转轴固定装置在固定轴上，所述若干定位杆的另一端均分别聚拢在固定轴内部；

所述第一定位气缸和第二定位气缸相互配合以驱动旋转盘正转或反转，进而使得所述若干定位杆远离固定轴的中心而分散或靠近固定轴的中心而聚拢；当所述若干定位杆靠近固定轴的中心而聚拢时，实现物料的对中定位，以确保后续执行机构能顺利套装物料。

作为优选方案，所述定位杆设有六根，所述六根定位杆(的中部分别用六个相配套的第二转轴在固定轴上呈中心对称布置。

本发明的优点及有益效果如下：

1、定位更加稳定、准确，减少了人为操作带来的取料失败：

采用本设计后，供料系统中细杆状物料的对中定位会更加准确，减少了因人为操作带来的定位误差。由气缸带动旋转盘及定位杆进行时，会定位在固定圆心的位置，定位更稳定，从而减少了取料失败的概率，排除了人为因素对生产过程及结果的影响。

2、提高了设备整体自动化率，大幅降低工人劳动强度：

采用本设计后，细杆状物料的对中定位实现完全自动化。只需要人工将物料放入储料仓中，物料的对中定位以及不合格料的重新夹持后退回均通过全自动化实现，完全无需人工值守定位。

3、减少定位工序时间，提高了工位生产工艺节拍：

通用测温、取样供料流程主要由物料转运机构从储供料装置中拾取物料转运至测温、取样执行机构中，过程繁琐。而物料在供料装置中的定位是其中关键的步骤，本设计中的自动化对中定位较传统定位方法更加高效，大幅减少了物料定位工序的时间，提高了工位生产工艺节拍。

附图说明

图1为本发明精确定位机构正视图；

图2为本发明精确定位机构工作状态图；

图3为本发明第一定位气缸和第二定位气缸的结构示意图；

图4为本发明旋转盘的结构示意图；

图5为本发明固定轴的结构示意图；

图6为本发明固定板的结构示意图。

图中：a、第一定位气缸；b、第二定位气缸；c、旋转盘；d、定位杆；e、固定轴；f、固定板；g、安装支柱。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细阐述。

如图所示的细长杆件的精确定位机构，包括第一定位气缸a、第二定位气缸b、固定板f和安装支柱g；固定板f装置在安装支柱g上部；第一定位气缸a装置在固定板f上方；第二定位气缸b装置在固定板f下部；还包括圆环形的固定轴e，由物料推送机构推送物料至固定轴e内部；固定轴e嵌装在固定板f远离安装支柱g的一侧上；还包括圆环形的旋转盘c，旋转盘c的上边缘和下边缘分别固定在第一定位气缸a的输出轴和第二定位气缸a的输出轴上；旋转盘c还套装在固定轴e上，并可绕固定轴e转动；还包括若干定位杆d(本实施例中设有六根定位杆d，在实际生产中可根据需要进行数量增减)；若干定位杆d的一端均分别用若干相配套的第一转轴装置在旋转盘c上，若干定位杆d的中部均分别用若干相配套的第二转轴固定装置在固定轴e上，若干定位杆d的另一端均分别聚拢在固定轴e内部；第一定位气缸a和第二定位气缸b相互配合以驱动旋转盘c正转或反转，进而使得若干定位杆d远离固定轴e的中心而分散或靠近固定轴e的中心而聚拢；当若干定位杆d靠近固定轴e的中心而聚拢时，实现物料的对中定位，以确保后续执行机构能顺利套装物料。

本实施例中的定位杆d设有六根，六根定位杆d的中部分别用六个相配套的第二转轴在固定轴e上呈中心对称布置。

本发明的工作原理如下:

由物料推送机构推送物料至所述精确定位机构的固定轴e内部，所述第一定位气缸a、第二定位气缸b驱动所述旋转盘c正转或反转，进而使得所述定位杆d分散或聚拢，当所述定位杆d聚拢时，实现物料的对中定位，以确保后续执行机构能顺利套装物料。