一种测量机手腕定位精度调整装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种调整装置，尤其是涉及一种测量机手腕定位精度调整装置。
【背景技术】
[0002]BRAVO测量机是一个有一水平轴的测量机器人，它是为高度自动化生产环境下大型工件(比如车身和钣金部件)的极快速的精确测量而设计。由于其紧凑的设计，BRAVO测量机特别适合于制造过程的集成，既可集成在测量室内也可直接集成在生产线上，例如用于汽车白车身的测量。BRAVO测量机包括自动测座和CW431t.M.W连续旋转手腕，手腕包括依次组装连接的控制装置、A轴臂体和B轴臂体，控制装置和A轴臂体之间的基准面上设有三点定位装置，三点定位装置能保证A轴臂体测量时的空间精度，A轴臂体和B轴臂体内部各有一个连接控制装置的驱动装置，B轴臂体上可装配相应的测头，具有连续旋转、无级分度、快速校验等优点，但是随着使用周期的增长，手腕上三点定位装置内的定位销的位置尺寸会发生变化，导致手腕的定位精度降低。目前厂家不提供此类测量手腕定位装置的修理，只能向厂家购买，购买一个测量手腕的价格相当昂贵，而且购买周期也较长。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种测量机手腕定位精度调整装置，具有结构简单、造价便宜、使用方便、维修速度快等优点。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0005]一种测量机手腕定位精度调整装置，手腕包括依次连接的控制装置、A轴臂体和B轴臂体，控制装置和A轴臂体之间的基准面上设有三点定位装置，该调整装置包括:
[0006]固定支架，所述固定支架包括用于固定A轴臂体的固定圈以及用于支撑固定圈的三根调整螺栓，所述固定圈上设有三个螺纹通孔，所述三根调整螺栓的顶端通过螺纹连接对应的螺纹通孔；
[0007]用于测量手腕基准面的百分表；
[0008]用于测量三点定位装置上定位销位置的千分表。
[0009]所述固定圈的内径与A轴臂体直径一致。
[0010]所述调整螺栓的底端为圆锥形。
[0011 ] 所述固定圈包括两个半圆形的圈体，所述两个半圆形的圈体两端相互焊接。
[0012]所述固定圈的外径为138?142mm，内径为98?102mm，厚度为17.5?18.5mm。
[0013]所述调整螺栓的长度为180?190mm，调整螺栓顶端螺纹部分的长度为15?20mmo
[0014]所述固定圈为不锈钢材质制成的固定圈。
[0015]所述调整螺栓为黄铜材质制成的调整螺栓。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0017]I)结构简单、使用方便、维修速度快:修复测量手腕定位装置时需要精度调整，由于手腕自身没有支撑点不能放平，无法进行测量及精度调整，因此本实用新型根据测量手腕结构设计了一种调整装置，在同一平面上利用百分表测手腕基准面，通过调整三根螺栓把手腕基准面调水平，测三点都在零位上，然后用千分表测出三点定位装置上定位销的位置尺寸，在维修中保证定位销之间位置等分、同高、位置度与平行度一致，解决了手腕测量维修时无法维持平衡的缺陷；
[0018]2)造价便宜:原采购一个测量手腕周期长，价格贵要五六十万，而本实用新型通过固定支架、百分表、千分表即可用于实现手腕的维修，成本低，实用性强，本装置可以多次循环使用，具有好的环保效益。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型中固定支架的结构示意图；
[0020]图2位本实用新型使用示意图。
[0021 ] 图中:1、固定圈，2、调整螺栓，3、A轴臂体，4、B轴臂体，5、三点定位装置，6、控制装置，7、基准面。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0023]如图1所示，一种测量机手腕定位精度调整装置，手腕包括依次连接的控制装置6、A轴臂体3和B轴臂体5，控制装置6和A轴臂体3之间的基准面7上设有三点定位装置5，该调整装置包括:
[0024]固定支架，固定支架包括用于固定A轴臂体3的固定圈I以及用于支撑固定圈I的三根调整螺栓2，固定圈I上设有三个螺纹通孔，三根调整螺栓2的顶端通过螺纹连接对应的螺纹通孔，调整螺栓2的底端为圆锥形；
[0025]用于测量手腕基准面7的百分表；
[0026]用于测量三点定位装置5上定位销位置的千分表。
[0027]固定圈I由不锈钢材质制成，包括两个半圆形的圈体，两个半圆形的圈体两端相互焊接。固定圈I的内径与A轴臂体3直径一致，外径为138?142mm，内径为98?102mm，厚度为17.5?18.5mm。本实施例中，固定圈I外径140mm，内径100mm，厚度18mm。
[0028]调整螺栓2由黄铜材质制成，长度为180?190mm，调整螺栓2顶端螺纹部分的长度为15?20mm，对应的可调高度为15?20mm，本实施例中，调整螺栓2总长度为185mm，调整螺栓2顶端螺纹部分的长度为20mm，对应的可调高度为20mm。
[0029]如图2所示，将手腕的A轴臂体3固定在固定圈I内，然后进行以下操作:
[0030]I)在同一平面上利用百分表测手腕基准面7，通过调整三根螺栓把手腕基准面7调水平，测三点都在零位上。
[0031]2)用千分表测出三点定位装置5上定位销的位置尺寸。在维修中保证定位销之间位置等分、同高、位置度与平行度一致。
[0032]固定圈I固定的是手腕的A轴臂体3部分，固定此处能直接测出三点定位精度，在维修安装中能保证定位安装精度，通过此调整装置修复了 BRAVO测量机的CW431t.M.W手腕。
【主权项】
1.一种测量机手腕定位精度调整装置，手腕包括依次连接的控制装置(6)、A轴臂体(3)和B轴臂体(4)，控制装置(6)和A轴臂体(3)之间的基准面(7)上设有三点定位装置(5)，其特征在于，该调整装置包括: 固定支架，所述固定支架包括用于固定A轴臂体(3)的固定圈(I)以及用于支撑固定圈(I)的三根调整螺栓(2)，所述固定圈(I)上设有三个螺纹通孔，所述三根调整螺栓(2)的顶端通过螺纹连接对应的螺纹通孔； 用于测量手腕基准面(7)的百分表； 用于测量三点定位装置(5)上定位销位置的千分表。
2.根据权利要求1所述的一种测量机手腕定位精度调整装置，其特征在于，所述固定圈(I)的内径与A轴臂体(3)直径一致。
3.根据权利要求1所述的一种测量机手腕定位精度调整装置，其特征在于，所述调整螺栓(2)的底端为圆锥形。
4.根据权利要求1所述的一种测量机手腕定位精度调整装置，其特征在于，所述固定圈(I)包括两个半圆形的圈体，所述两个半圆形的圈体两端相互焊接。
5.根据权利要求1所述的一种测量机手腕定位精度调整装置，其特征在于，所述固定圈(I)的外径为138?142mm，内径为98?102mm，厚度为17.5?18.5_。
6.根据权利要求1所述的一种测量机手腕定位精度调整装置，其特征在于，所述调整螺栓(2)的长度为180?190_，调整螺栓(2)顶端螺纹部分的长度为15?20_。
7.根据权利要求1所述的一种测量机手腕定位精度调整装置，其特征在于，所述固定圈(I)为不锈钢材质制成的固定圈(I)。
8.根据权利要求1所述的一种测量机手腕定位精度调整装置，其特征在于，所述调整螺栓(2)为黄铜材质制成的调整螺栓(2)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种测量机手腕定位精度调整装置，手腕包括依次连接的控制装置、A轴臂体和B轴臂体，控制装置和A轴臂体之间的基准面上设有三点定位装置，该调整装置包括：固定支架，所述固定支架包括用于固定A轴臂体的固定圈以及用于支撑固定圈的三根调整螺栓，所述固定圈上设有三个螺纹通孔，所述三根调整螺栓的顶端通过螺纹连接对应的螺纹通孔；用于测量手腕基准面的百分表；用于测量三点定位装置上定位销位置的千分表。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、造价便宜、使用方便、维修速度快等优点。
【IPC分类】G01B5-00
【公开号】CN204404942
【申请号】CN201520108584
【发明人】周国富, 陶雨桦
【申请人】上海大众祥源动力供应有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月13日