胶带斜切装置的制作方法

本发明涉及胶带技术领域，特别是涉及一种胶带斜切装置。

背景技术：

现有的切胶带设备一般为直切胶带方式，当需要带有斜角的胶带只能人工拿刀具剪切，费时费力，且剪出来的长度及角度存在误差，胶带斜切精度低，耗时耗力且效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对胶带斜切精度及效率低的问题，提供一种胶带斜切装置。

一种胶带斜切装置，包括：

底板；

上料机构，安装于所述底板，用于提供胶带；

送料机构，安装于所述底板且靠近所述上料机构，用于接收并输送所述胶带；以及

剪切机构，包括剪具及长度调节组件，所述长度调节组件安装于所述底板，所述胶带沿第一方向延伸，所述剪具沿与所述第一方向呈夹角的第二方向剪切所述胶带，所述长度调节组件能够驱使所述剪具沿第一方向平移运动，以使所述胶带的剪切长度可调。

上述的胶带斜切装置，设有剪具及角度调节组件，剪具能够剪切出带有斜角的胶带，通过调节长度调节组件，剪切出带有斜角的胶带时的长度可以调节，精度高且操作便捷。

在其中一个实施例中，所述长度调节组件包括长度调节滑轨、长度调节滑块及调节手柄，所述长度调节滑轨沿所述第一方向延伸且与所述长度调节滑块滑动连接，通过操纵所述调节手柄，能够驱使所述长度调节滑块沿所述长度调节滑轨滑动，带动所述剪具沿所述第一方向平移运动。

在其中一个实施例中，所述剪切机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件与所述剪具连接，所述角度调节组件能够驱使所述剪具相对于所述胶带绕竖直方向转动。

在其中一个实施例中，所述角度调节组件包括固定座及调节座，所述固定座与所述长度调节组件连接，所述调节座转动设于所述固定座，所述剪具设于所述调节座。

在其中一个实施例中，所述角度调节组件还包括限位柱，所述调节座设有限位槽，且所述限位槽呈弧形，所述限位柱插设于所述限位槽。

在其中一个实施例中，所述剪切机构还包括压块驱动件、第一压块及第二压块，所述剪具包括铰接的第一刀片及第二刀片，所述第一刀片及第二刀片设于所述第一压块及所述第二压块之间，所述压块驱动件能够驱使所述第一压块及第二压块互相靠近或远离，带动所述第一刀片与所述第二刀片张开或闭合。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括第一夹持组件及夹持平移驱动件，所述第一夹持组件用于夹持并输送所述胶带，所述夹持平移驱动件与所述第一夹持组件连接，以能够驱使所述第一夹持组件沿所述第一方向平移运动。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括两个相对设置的第一夹爪及第一夹持驱动件，所述第一夹持驱动件能够驱使两个所述第一夹爪互相靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括第二夹持组件，与所述第一夹持组件沿所述第一方向并排间隔设置，且位于于所述第一夹持组件与所述上料机构之间，用于夹持所述胶带。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括送料滑轨及定位器，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均滑动设于所述送料滑轨，所述夹持平移驱动件能够驱动所述第二夹持组件与所述第一夹持组件沿所述送料滑轨同步平移运动，所述定位器设于所述滑轨且位于所述第二夹持组件的一侧，以用于对所述第二夹持组件限位。

在其中一个实施例中，所述第二夹持组件包括两个相对设置的第二夹爪及第二夹持驱动件，所述第二夹持驱动件能够驱使两个所述第二夹爪互相靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括料盘、安装座、导向轮及弹性件，所述料盘固设于所述安装座，所述料盘呈圆形以使所述胶带呈卷绕状设于所述料盘，所述导向轮固设于所述安装座设有所述料盘的一侧，所述导向轮位于所述料盘及所述送料机构之间以用于张紧所述胶带，所述弹性件插设于所述料盘并弹性抵持于所述料盘及所述胶带之间。

附图说明

图1为本实例中胶带斜切装置的轴测图(防护罩关闭)；

图2为本实例中胶带斜切装置的轴测图(防护罩开启)；

图3为图1中底板、上料机构、送料机构及剪切机构的组合轴测图；

图4为图3中的上料机构及胶带的组合轴测图；

图5为图4的爆炸图；

图6为图3中的送料机构的组合轴测图；

图7为图6的爆炸图；

图8为图3中的剪切机构的组合轴测图；

图9为图8的爆炸图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图3，一实施例的胶带80斜切装置包括底板100、上料机构200、送料机构300及剪切机构400。

请参考图3，上料机构200安装于底板100，用于提供胶带80。

需要说明的是，由于胶带80具有粘性且呈长条状，胶带80一般呈卷绕状保存，呈卷绕状的胶带80放置于上料机构200并开卷，开卷后的胶带80输送至送料机构300，并通过剪切机构400斜切形成带有斜角的胶带80。

具体地，请参考图4，上料机构200包括料盘210及安装座220，料盘210固设于安装座220，且料盘210呈圆形，呈卷绕状的胶带80套设于料盘210且相对于料盘210能够转动，以便于呈卷绕状的胶带80开卷后输送至送料机构300。

在一些实施例中，请参考图5，料盘210包括圆盘211及上料板212，圆盘211固设于上料板212的一侧，呈卷绕状的胶带80套设于圆盘211的外侧，上料板212的径向尺寸大于圆盘211的径向尺寸，以使上料板212能够对呈卷绕状的胶带80限位，防止胶带80从圆盘211上滑脱。在其他实施例中，圆盘211还可以转动设于上料板212，能使呈卷绕状的胶带80卷开卷或收卷顺畅。

进一步地，由于呈卷绕状的胶带80开卷并输送至送料机构300过程中易软塌，上料机构200还包括导向轮230，导向轮230固设于安装座220上设有料盘210的一侧，且位于料盘210及送料机构300之间，以用于张紧胶带80并对胶带80导向，防止胶带80在输送至送料机构300过程中松脱或歪斜而影响胶带80斜切的长度及角度。

更进一步地，上料机构200还包括弹性件240及盖板250，弹性件240插设于圆盘211的外侧且弹性抵持于圆盘211及胶带80之间，用于防止胶带80随意转动。弹性件240为弹簧柱或弹片。请结合参考图4，盖板250可拆卸地盖设于圆盘211的顶侧，以将胶带80限位于盖板250及上料板212之间，防止胶带80从圆盘211上滑脱。

在一些实施例中，盖板250为铁板，圆盘211的顶侧设有第一磁性件251，盖板250与圆盘211通过磁性吸附而连接，便于盖板250拆卸以更换或调整胶带80。第一磁性件251为永磁铁或电磁铁。在其他实施例中，盖板250与圆盘211还可以通过螺钉或螺栓等紧固件紧固。

请参考图3，送料机构300安装于底板100且靠近上料机构200，用于接收并输送胶带80。

具体地，请参考图6，送料机构300包括第一夹持组件310及夹持平移驱动件320，第一夹持组件310用于夹持并输送胶带80，夹持平移驱动件320与第一夹持组件310连接，以驱使第一夹持组件310沿第一方向(即图3所示x方向)平移运动。

准确地说，第一夹持组件310能够夹紧胶带80，以使剪切机构400能够斜切第一夹持组件310及上料机构200之间的胶带80而形成带有斜角的胶带80，第一夹持组件310能够夹紧带有斜角的胶带80并在夹持平移驱动件320的驱使下沿第一方向平移运动，并将带有斜角的胶带80输送至出料口501。

在一些实施例中，请参考图7，夹持平移驱动件320为气缸，夹持平移驱动件320包括缸体321及活动杆322，活动杆322与第一夹持组件310固定连接，缸体321驱使活动杆322沿第一方向平移运动，带动第一夹持组件310沿第一方向平移运动。在其他实施例中，夹持平移驱动件320还可以为电机或丝杆组件。

请参考图7，第一夹持组件310包括相对设置的两个第一夹爪311311及第一夹持驱动件312312，两个第一夹爪311的端部活动设于第一夹持驱动件312，胶带80位于两个第一夹爪311之间，第一夹持驱动件312能够驱使两个第一夹爪311互相靠近或远离，以用于夹紧或松开胶带80。

在一些实施例中，第一夹持驱动件312为夹爪气缸，夹爪气缸能驱使两个第一夹爪311同步运动，结构简单且操作便捷。在其他实施例中，第一夹持驱动件312还可以为电机，每一第一夹爪311分别与一电机连接，以使两个第一夹爪311同步或不同步运动，也能实现两个第一夹爪311互相靠近或远离。

进一步地，请参考图7，第一夹持组件310还包括缓冲件313，缓冲件313设于第一夹爪311靠近胶带80的一侧，缓冲件313受压能够发生弹性形变，防止胶带80直接与第一夹爪311接触而被刮坏，对胶带80能够起到防护作用。具体地，缓冲件313为橡胶垫或硅胶垫。

由于上料机构200的设置高度及第一夹持组件310的第一夹爪311的设置高度无法较好地保持一致，若仅设置第一夹持组件310，上料机构200及第一夹持组件310之间的胶带80相对于水平方向易倾斜，剪切机构400斜切时斜切长度及角度易存在偏差。请参考图6，在一些实施例中，送料机构300还包括第二夹持组件330，第二夹持组件330与第一夹持组件310沿第一方向并排间隔设置，且位于第一夹持组件310与上料机构200之间，用于夹持胶带80。

具体地，送料机构300包括送料滑轨340及定位器350，送料滑轨340沿第一方向延伸，第一夹持组件310及第二夹持组件330均滑动设于送料滑轨340且高度设为一致，第二夹持组件330与夹持平移驱动件320的活动杆322固定连接，夹持平移驱动件320能够驱动第二夹持组件330与第一夹持组件310沿送料滑轨340同步移动，定位器350设于滑轨且位于第二夹持组件330的一侧以用于对第二夹持组件330限位。

通过将第二夹持组件330及第一夹持组件310高度设为一致，且限位第二夹持组件330的位置，送料机构300接收上料机构200供给的胶带80时，第一夹持组件310及第二夹持组件330能够较好地将胶带80夹紧并保持水平，剪切机构400斜切胶带80后再通过第一夹持组件310夹持并输送带有斜角的胶带80至出料口501，胶带80斜切准确度高。

请参考图7，第二夹持组件330包括两个相对设置的第二夹爪331及第二夹持驱动件332，第二夹持驱动件332能够驱使两个第二夹爪331互相靠近或远离。

在一些实施例中，第二夹持驱动件332为夹爪气缸，夹爪气缸能够驱使两个第二夹爪331同步运动，结构简单且操作方便。在其他实施例中，第二夹持驱动件332还可以为电机，每一第二夹爪331分别与一电机连接，以使两个第二夹爪331同步或不同步运动，也能使两个第二夹爪331互相靠近或远离。

进一步地，请参考图7，送料机构300还包括第一夹持座360及第二夹持座370，第一夹持座360及第二夹持座370并排滑动设于送料滑轨340，第一夹持组件310固设于第一夹持座360，第二夹持组件330固设于第二夹持座370，夹持平移驱动件320的活动杆322穿设第一夹持座360及第二夹持座370并与第一夹持座360及第二夹持座370紧固。

在一些实施例中，为了防止夹持组件平移及两夹爪的相对运动互相干扰，第一夹持座360包括垂直连接的第一横板361及第一竖板362，第二夹持座370包括垂直连接的第二横板371及第二竖板372，第一夹持组件310固设于第一竖板362，第二夹持组件330固设于第二竖板372，夹持平移驱动件320的活动杆322穿设第一竖板362及第二竖板372，第一横板361及第二横板371滑动连接于送料滑轨340。在其他实施例中，第一夹持座360及第二夹持座370还可以呈u型或其它不规则形状。

请参考图8及图3，剪切机构400包括剪具410、剪切平移驱动件420及长度调节组件430，长度调节组件430连接于安装板，胶带80长度沿第一方向(即图8所示x方向)延伸，剪切平移驱动件420驱使剪具410沿第二方向(即图8所示y方向)运动，第二方向与第一方向呈夹角，以使剪具410剪切出带有斜角的胶带80，长度调节组件430能够驱使剪具410沿第一方向平移运动，以使胶带80的斜切长度可调。

具体地，请参考图9，在一些实施例中，长度调节组件430包括长度调节滑轨431、长度调节滑块432及调节手柄433，长度调节滑轨431沿第一方向延伸且与长度调节滑块432滑动连接，剪具410沿第二方向剪切胶带80，调节手柄433固设于长度调节滑块432，通过操纵调节手柄433，能够驱使长度调节滑块432沿第一方向滑动，带动剪具410沿第一方向平移运动。

在其他实施例中，长度调节组件430还可以为气缸，包括缸体及活塞杆，活塞杆与剪具410连接，通过缸体驱使活塞杆沿第一方向平移运动，而带动剪具410沿第一方向平移运动。

在一些实施例中，剪切平移驱动件420为气缸。在其他实施例中，剪切平移驱动件420为丝杆组件。

请参考图8，剪切机构400还包括角度调节组件440，角度调节组件440与剪具410连接，角度调节组件440能够驱使剪具410相对于胶带80绕竖直方向转动。

具体地，角度调节组件440包括固定座441及调节座442，固定座441与长度调节组件430连接，剪具410设于调节座442，调节座442转动设于固定座441。通过转动调节座442，使得剪具410相对于胶带80绕竖直方向转动，从而调节剪具410斜切胶带80时的角度。

进一步地，在一些实施例中，角度调节组件440还包括限位柱443，调节座442设有限位槽442a，限位槽442a呈弧形，限位柱443插设于限位槽442a，用于限位调节座442的转动角度。在其他实施例中，调节座442上可以不设置限位槽442a，限位柱443可以固设于固定座441且靠近调节座442，同样也能对调节座442限位。

请参考图8，剪切机构400还包括压块驱动件450、第一压块460及第二压块470，剪具410包括铰接的第一刀片411及第二刀片412，第一刀片411及第二刀片412位于第一压块460及第二压块470之间，压块驱动件450驱使第一压块460及第二压块470互相靠近或远离，带动第一刀片411及第二刀片412张开或闭合。

在一些实施例中，压块驱动件450为夹爪气缸，夹爪气缸能够驱使第一压块460及第二压块470同步运动，结构简单且操作方便。在其他实施例中，压块驱动件450还可以为电机，第一压块460及第二压块470分别与一电机连接，以使第一压块460及第二压块470同步或不同步运动，也能使第一压块460及第二压块470互相靠近或远离。

在一些实施例中，请结合参考图9，剪切机构400还包括剪切座480，剪切座480固设于压块驱动件450，剪切座480材质为铁，剪具410通过第二磁性件490而可拆卸地连接于剪切座480，且部分露在剪切座480外，部分露在剪切座480外的剪具410位于第一压块460及第二压块470之间，便于带动第一刀片411及第二刀片412张开或闭合，剪切胶带80。第二磁性件490为永磁铁或电磁铁。在其他实施例中，剪具410还可以通过螺钉或螺栓等紧固件连接于剪切座480。

请参考图1，胶带80斜切装置还包括防护罩500，防护罩500罩设于底板100，防护罩500的一侧设有出料口501以用于取出胶带80。

在一些实施例中，请结合参考图2，防护罩500包括防护盖510及防护侧板520，请参考图2，防护盖510510及防护侧板520520围设形成容置空间530以容纳底板100、上料机构200、送料机构300及剪切机构400，出料口501设于防护侧板520，防护盖510转动连接于防护侧板520，需要调整容置空间530内组件时可以打开防护盖510，进行胶带80剪切时关闭防护盖510，避免存在安全隐患。在其他实施例中，防护盖510可以滑动连接于防护侧板520。

进一步地，请参考图1，防护盖510上设有拉手511，以便于打开及关闭防护盖510。在一些实施例中，拉手511通过螺钉或螺栓固定于防护盖510上。在其他实施例中，拉手511及防护盖510还可以通过焊接或铆接方式连接，或者为一体成型结构。

更进一步地，请参考图3，胶带80斜切装置还包括电性连接的控制模块(未在图中示出)、传感器600及按钮700，传感器600设于底板100且靠近出料口501以用于检测上料机构200上是否有胶带80，按钮700与送料机构300及剪切机构400连接且凸设于防护侧板520，用于控制送料机构300及剪切机构400的启闭。

在一些实施例中，按钮700包括开启按钮710及停止按钮720，开启按钮710及停止按钮720分别控制送料机构300及剪切机构400的开启及关闭。在其他实施例中，开启按钮710及停止按钮720可以合二为一，简化结构。

上述的胶带80斜切装置，设有剪具410、长度调节组件430及角度调节组件440，剪具410能够斜切出带有斜角的胶带80，通过调节长度调节组件430及角度调节组件440，剪切出带有斜角的胶带80时的长度及角度均可以调节，精度高且操作便捷，结构设计合理。

一实施例的胶带斜切方法，包括：

将胶带80输送至剪切机构400，胶带80沿第一方向延伸。

具体地，呈卷绕状的胶带80放置于上料机构200的料盘210上，打开开启按钮710，控制模块驱使送料机构300接收上料机构200供给的胶带80，第一夹持驱动件312驱使两个第一夹爪311互相靠近以将胶带80夹紧，第二夹持驱动件332驱使两个第二夹爪331互相靠近以将胶带80夹紧，使得第一夹持组件310及第二夹持组件330之间的胶带80张紧且保持水平，胶带80沿第一方向延伸。

进一步地，第一夹持组件310夹紧胶带80时，胶带80端部至少部分露在第一夹爪311外，以便于固定胶带80。

剪切机构400包括剪具410及长度调节组件430，剪具410沿与第一方向呈夹角的第二方向剪切胶带80，并通过长度调节组件430驱使剪具410沿第一方向平移运动，以使胶带80的剪切长度可调。

具体地，当传感器600检测到第一夹持组件310的第一夹爪311夹紧胶带80后，将信号传输至控制模块，控制模块驱使剪具410沿第二方向剪切胶带80以形成带有斜角的胶带80，此时，若胶带80剪切长度不合适，通过长度调节组件430驱使剪具410沿第一方向平移运动，以使胶带80的剪切长度可调。

进一步地，剪切机构400还包括角度调节组件440，角度调节组件440包括固定座441及调节座442，剪具410设于调节座442，通过转动调节座442，使得剪具410相对于胶带80绕竖直方向转动，从而调节剪具410剪切胶带80时的斜切角度。

更进一步地，控制模块驱使第一夹持组件310夹紧带有斜角的胶带80，且第一夹持组件310沿第一方向平移运动以将带有斜角的胶带80输送至出料口501；当传感器600检测到第一夹持组件310上的胶带80被取走后，控制模块驱使第一夹持组件310沿第一方向平移运动以回位，且第一夹持驱动件312驱使两个第一夹爪311互相远离，继续进行下一段胶带80的输送及斜切循环；胶带80斜切全部完成后，按压关闭按钮700即可关闭送料机构300及剪切机构400。

上述的胶带斜切方法，剪具410能够剪切出带有斜角的胶带80，通过调节长度调节组件430及角度调节组件440，剪切出带有斜角的胶带80时的长度及角度均可以调节，精度高且操作便捷。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。