1.一种伸缩型复合机械臂，包括底座(1)、机械臂本体(2)、移动组件(3)、清洗降温组件(4)和废水回收组件(5)，所述底座(1)通过移动组件(3)与机械臂本体(2)连接，所述底座(1)的一侧安装有清洗降温组件(4)，所述底座(1)的另一侧设置有废水回收组件(5)；所述移动组件(3)包括滑块(31)、伺服电机(32)、螺纹杆(33)和滑槽(34)，所述底座(1)的顶部中心处开设有滑槽(34)，所述滑槽(34)的一侧通过螺栓固定有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(33)连接，且螺纹杆(33)的一端通过轴承与滑槽(34)另一侧连接，所述螺纹杆(33)的外侧套接有滑块(31)，且滑块(31)的外径等于滑槽(34)的内径；所述清洗降温组件(4)包括水箱(41)、第一水泵(42)、吸水管(43)、出水管(44)和高压喷头(45)，所述底座(1)的一侧与水箱(41)连接，所述第一水泵(42)的一端通过吸水管(43)与水箱(41)一侧连接，所述第一水泵(42)的另一端通过出水管(44)与高压喷头(45)连接；所述废水回收组件(5)包括收集箱体(51)、第二水泵(52)、第一连接管(53)、第二连接管(54)、固定盒(55)、旋转电机(56)、存放盒(57)、过滤网(58)、卡槽(59)、复位弹簧(510)、卡块(511)、转轴(512)、第一偏心轮(513)和第二偏心轮(514)，所述底座(1)的一侧设置有收集箱体(51)，所述第二水泵(52)的一端通过法兰固定有第一连接管(53)，且第一连接管(53)的另一端通过法兰与收集箱体(51)一侧连接，所述固定盒(55)的顶部对应两侧均开设有卡槽(59)，所述存放盒(57)的顶部对应两侧均粘接有卡块(511)，且卡块(511)的外径等于卡槽(59)的内径，所述卡块(511)的底部通过复位弹簧(510)与卡槽(59)底部连接，所述存放盒(57)位于固定盒(55)的内部，所述存放盒(57)的对应两侧内壁通过过滤网(58)连接，所述第二水泵(52)的另一端通过法兰固定有第二连接管(54)，且第二连接管(54)的另一端通过法兰与存放盒(57)一侧位于过滤网(58)下方位置处连接，所述固定盒(55)的一侧通过螺栓固定有旋转电机(56)，所述旋转电机(56)的输出轴通过联轴器与转轴(512)连接，且转轴(512)的另一端穿过固定盒(55)一侧与固定盒(55)另一侧内壁连接，所述转轴(512)位于存放盒(57)的下方位置处，所述转轴(512)的外侧一端套接有第一偏心轮(513)，所述转轴(512)的外侧另一端套接有第二偏心轮(514)，其特征在于，
所述水箱(41)靠近所述底座(1)之间设置缓冲垫(411)，所述缓冲垫(411)为弹性橡胶结构，所述缓冲垫(411)的两端通过粘粘的方式分别与所述底座(1)和所述水箱(41)的外壁连接，所述水箱内(41)设置引流管道(412)，所述引流管道(412)的上端与进液口连接，所述引流管道(412)在所述水箱(41)内呈连续u型排布。
2.根据权利要求1所述的伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述滑块(31)的一侧开设有螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述吸水管(43)通过法兰与水箱(41)连接。
4.根据权利要求1所述的伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述底座(1)的一侧通过导线连接有电源插头。
5.根据权利要求1所述的伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述出水管(44)和第二连接管(54)均为一种橡胶软管。
6.根据权利要求1所述的伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述复位弹簧(510)通过强力胶与卡块(511)粘接。