一种可快速旋转发动机曲轴的装置的制作方法

本实用新型涉及发动机装配技术领域，具体涉及一种可快速旋转发动机曲轴的装置。

背景技术：

发动机在流水线上安装时，需要对发动机曲轴进行旋转安装零件，现发动机曲轴旋转为人工操作，然后对曲轴进行防旋转固定，再对曲轴进行相关零部件的安装作业，采用上述方式工作效率低，劳动强度大。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现要素：

本实用新型针对上述技术问题提供一种工作效率高、操作简便、对曲轴旋转自锁效果好的发动机曲轴旋转装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可快速旋转发动机曲轴的装置，包括曲轴旋转自锁组件、缸体稳固伸缩组件、发动机缸体稳固托盘和控制电路；所述曲轴旋转自锁组件包括旋转装置底座、推动气缸、旋转活动支架组件；所述旋转装置底座的上体面设有活动导轨，其下体面分布有所述缸体稳固伸缩组件；所述旋转活动支架组件包括旋转活动支架，所述旋转活动支架上分布有旋转电机、蜗轮蜗杆机构和曲轴旋转套；所述旋转活动支架组件可移动分布在所述活动导轨上；所述推动气缸的伸缩杆与所述旋转活动支架连接，并分布在其后方；所述蜗轮蜗杆机构的前后方分别与所述曲轴旋转套、所述旋转电机的输出轴连接；

所述缸体稳固伸缩组件包括稳固液压缸、稳固伸缩器；所述稳固伸缩器包括稳固滑动杆、活动插杆、稳固压敏电阻和插杆弹簧；所述活动插杆的中后部开设有稳固滑动杆活动槽；所述稳固滑动杆活动槽切面呈近“t”字形；所述稳固滑动杆的前部对应设有凸圆台；所述稳固滑动杆的前部插入所述稳固滑动杆活动槽分布；所述插杆弹簧套在所述稳固滑动杆上并分布在所述活动插杆的后方，并对其进行挤压；所述稳固压敏电阻套在所述稳固滑动杆上，并分布在所述插杆弹簧和所述活动插杆之间；所述稳固液压缸的伸缩杆前端结合所述稳固滑动杆的后端；

所述发动机缸体稳固托盘的底板上设有若干缸体上紧定位孔；其后侧板上对应所述活动插杆开设有第一插杆插口。

进一步的，还包括缸体自动定位组件，所述缸体自动定位组件对应分布在曲轴旋转自锁组件的前方；所述缸体自动定位组件包括缸体定位台，所述缸体定位台的内部开设有定位台内腔，其上板面的左侧开设有限位板纵槽，其上板面的右侧开设有伸缩挤压板纵槽以及伸缩挤压板移动横槽，其前后两侧各设有托盘挡板；所述定位台内腔分布有限位板伸缩组件、伸缩挤压板移动组件；所述限位板伸缩组件对应分布在所述限位板纵槽下方；所述伸缩挤压板移动组件对应分布在所述伸缩挤压板纵槽以及所述伸缩挤压板移动横槽下方；所述限位板伸缩组件包括挤压滑动构件和限位板液压缸；所述挤压滑动构件包括支撑底座、横向滑动杆、滑动挤压块和弹簧；所述横向滑动杆结合在所述支撑底座上；所述滑动挤压块匹配所述横向滑动杆开设有滑动槽，并可滑动套设在所述横向滑动杆上；所述弹簧套在所述横向滑动杆上，并分布在所述滑动挤压块的后方；所述限位板液压缸的伸缩杆结合在所述支撑底座的下方；

所述伸缩挤压板移动组件包括伸缩移动液压缸、推移液压缸、伸缩支架、移动限位杆、移动复位弹簧和所述挤压滑动构件；所述伸缩支架上沿竖直方向开设有限位杆滑动槽；所述伸缩支架的上端与所述挤压滑动构件的支撑底座结合，其下端与所述伸缩移动液压缸的伸缩杆结合；所述伸缩移动液压缸与所述定位台内腔的底板活动连接；所述推移液压缸结合在所述定位台内腔的右侧板上，其伸缩杆对应分布在所述伸缩支架的右侧；所述移动限位杆横向分布在所述定位台内腔内，并穿过所述限位杆滑动槽分布；所述移动复位弹簧套设在所述移动限位杆上，并对应分布在所述伸缩支架的左侧，对所述伸缩支架进行挤压。

进一步的，所述伸缩支架呈近“u”字形，其两侧板上开设有所述限位杆滑动槽；所述缸体定位台上对应所述伸缩支架设有两个所述伸缩挤压板移动横槽；每个所述伸缩挤压板移动横槽与所述伸缩挤压板纵槽构成近“t字形”。

进一步的，所述伸缩挤压板移动组件还包括弹簧挤压块，所述弹簧挤压块套设在所述移动限位杆上，并分布在所述移动复位弹簧和所述伸缩支架之间。

进一步的，所述定位台内腔的底板上还对应开设有伸缩移动液压缸滑槽，所述伸缩移动液压缸可滑动分布在所述伸缩移动液压缸滑槽内。

进一步的，所述缸体定位台一侧的托盘挡板顶部还设有托台，所述托台上还设有一套所述缸体稳固伸缩组件。

进一步的，所述发动机缸体稳固托盘的侧切面呈近“l”字形，其侧面板上对应所述托台上的所述缸体稳固伸缩组件的活动插杆开设有第二插杆插口。

进一步的，所述旋转活动支架组件的旋转电机为伺服电机。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：采用本实用新型能够实现对流水线上发动机曲轴进行快速定位旋转及自锁作业，配合设有的两组所述缸体稳固伸缩组件，能够有效对发动机进行锁紧，有效防止对发动机进行零部件安装作业时发动机的受力挪动，紧固效果好。采用本实用新型进行发动机曲轴自动旋转装配作业，工作效率高，系统作业稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型曲轴旋转自锁组件的结构示意图；

图2是本实用新型的定位台固定支架、缸体定位台及缸体稳固伸缩组件的装配结构示意图；

图3本实用新型的缸体定位台的内部结构示意图；

图4是本实用新型的稳固伸缩器的结构视图；

图5是本实用新型的发动机缸体稳固托盘的结构示意图；

图6是本实用新型的装配后俯视图。

具体实施方式

如图1～6所示，一种可快速旋转发动机曲轴的装置，包括曲轴旋转自锁组件、缸体稳固伸缩组件、发动机缸体稳固托盘和控制电路；所述曲轴旋转自锁组件包括旋转装置底座17、推动气缸21、旋转活动支架组件；所述旋转装置底座17的上体面设有活动导轨22；所述旋转活动支架组件包括旋转活动支架23，所述旋转活动支架23上分布有旋转电机18、蜗轮蜗杆机构19和曲轴旋转套20；所述旋转活动支架组件可移动分布在所述活动导轨22上；所述推动气缸21的伸缩杆与所述旋转活动支架23连接，并分布在其后方；所述蜗轮蜗杆机构19的前后方分别与所述曲轴旋转套20、所述旋转电机18的输出轴连接；在本实施例中所述旋转电机18为伺服电机。同时，本实施例还设有曲轴旋转自锁组件支架16，并通过曲轴旋转自锁组件支架16上紧固定在地面上。

本实施例还包括缸体自动定位组件，所述缸体自动定位组件包括缸体定位台1，所述缸体定位台1分布在上传送辊道25-1和下传送辊道25-2之间；所述缸体定位台1的内部开设有定位台内腔1-1，其上板面1-3的左侧开设有限位板纵槽1-6，其上板面的右侧开设有伸缩挤压板纵槽1-4以及伸缩挤压板移动横槽1-5，其前后两侧各设有托盘挡板9和托盘挡板10；所述定位台内腔1-1分布有限位板伸缩组件、伸缩挤压板移动组件；所述限位板伸缩组件对应分布在所述限位板纵槽下方；所述伸缩挤压板移动组件对应分布在所述伸缩挤压板纵槽以及所述伸缩挤压板移动横槽下方；所述限位板伸缩组件包括挤压滑动构件7和限位板液压缸6；所述挤压滑动构件7包括支撑底座7-1、横向滑动杆7-2、滑动挤压块7-3和弹簧7-4；所述横向滑动杆7-2结合在所述支撑底座上；所述滑动挤压块匹配所述横向滑动杆7-2开设有滑动槽，并可滑动套设在所述横向滑动杆7-2上；所述弹簧套在所述横向滑动杆7-2上，并分布在所述滑动挤压块7-3的后方；所述限位板液压缸6的伸缩杆结合在所述支撑底座7-1的下方；所述伸缩挤压板移动组件包括伸缩移动液压缸3、推移液压缸2、伸缩支架8、移动限位杆4、移动复位弹簧5、弹簧挤压块4-1和所述挤压滑动构件7；所述伸缩支架8呈近“u”字形，其两侧板上沿竖直方向开设有限位杆滑动槽8-1；所述缸体定位台1上对应所述伸缩支架8设有两个所述伸缩挤压板移动横槽1-5；每个所述伸缩挤压板移动横槽与所述伸缩挤压板纵槽构成近“t字形”。所述伸缩支架8的上端与所述挤压滑动构件7的支撑底座结合，其下端与所述伸缩移动液压缸3的伸缩杆结合；所述定位台内腔1-1的底板上还对应开设有伸缩移动液压缸滑槽1-2，所述伸缩移动液压缸3可滑动分布在所述伸缩移动液压缸滑槽1-2内，与所述定位台内腔的底板进行活动连接；所述推移液压缸2结合在所述定位台内腔的右侧板上，其伸缩杆对应分布在所述伸缩支架8的右侧，对所述伸缩支架8的移动提供水平推动力；所述移动限位杆横向分布在所述定位台内腔内，并穿过所述限位杆滑动槽8-1分布；所述移动复位弹簧5套设在所述移动限位杆4上，并对应分布在所述伸缩支架8的左侧，本实施例中设有的所述弹簧挤压块4-1套设在所述移动限位杆4上，并分布在所述移动复位弹簧5和所述伸缩支架8之间，对所述伸缩支架8进行挤压；在本实施例中，还设有定位台固定支架14，所述缸体定位台1通过上紧孔15可调节固定在所述定位台固定支架14上。

为实现对缸体的自动锁紧，防止在进行零部件的安装作业中发动机的挪动，本实施例还设有两组所述缸体稳固伸缩组件，第一组所述缸体稳固伸缩组件分布在所述旋转装置底座17的下体面处；通过在所述缸体定位台一侧的托盘挡板10顶部设有托台10-1，并将第二组所述缸体稳固伸缩组件分布所述托台10-1上。

所述缸体稳固伸缩组件包括稳固液压缸11和稳固伸缩器13；所述稳固伸缩器13包括稳固滑动杆13-1、活动插杆13-3、稳固压敏电阻13-5和插杆弹簧13-2；所述活动插杆13-3的中后部开设有稳固滑动杆活动槽13-4；所述稳固滑动杆活动槽13-4切面呈近“t”字形；所述稳固滑动杆13-1的前部对应设有凸圆台；所述稳固滑动杆的前部插入所述稳固滑动杆活动槽分布，所述插杆弹簧13-2套在所述稳固滑动杆13-1上并分布在所述活动插杆13-3的后方，并对其进行挤压，所述稳固压敏电阻13-5套在所述稳固滑动杆13-1上，并分布在所述插杆弹簧13-2和所述活动插杆13-3之间；本实施例中所述稳固伸缩器13设有两个，并对应两个所述插杆插口16-2分布，所述稳固液压缸11的伸缩杆前端通过伸缩器连接杆12连接两个所述稳固伸缩器13。

所述发动机缸体稳固托盘24的底板上设有若干缸体上紧定位孔24-1；其侧切面呈近“l”字形，同时其两侧板上对应两组所述缸体稳固伸缩组件的活动插杆13-3各开设有第一插杆插口24-3和第二插杆插口24-2。

当然为实现自动控制，所述控制电路连接控制旋转电机18、推动气缸21、推移液压缸2、伸缩移动液压缸3、限位板液压缸6、两个稳固液压缸11和稳固压敏电阻13-5。

使用本实用新型进行曲轴自动旋转装配作业时，其操作步骤如下：

(1)使用装配好的上述装置，将发动机缸体使用定位销并上紧至所述发动机缸体稳固托盘24上；

(2)启动所述限位板伸缩组件的限位板液压缸6，促使其挤压滑动构件7上升至最高位；

(3)待所述发动机缸体稳固托盘24移至缸体定位台，启动所述伸缩移动液压缸3，推动所述伸缩支架8以及其上部的所述挤压滑动构件7上升至最高位；然后启动所述推移液压缸2，对伸缩支架8向左推动，并将所述发动机缸体稳固托盘24推移至所述限位板伸缩组件处的挤压滑动构件处后，所述推移液压缸停止，左右两侧的所述挤压滑动构件共同对发动机缸体稳固托盘进行稳固挤压，此时，完成发动机缸体稳固托盘的左右定位；

(4)启动所述旋转装置底座下体面的所述缸体稳固伸缩组件的稳固液压缸，待其活动插杆完全插入所述第一插杆插口24-3中，稳固液压缸继续推动，则插杆弹簧被压缩，并将压力反馈给所述稳固压敏电阻，待推动所述发动机缸体稳固托盘向后移至所述缸体定位台的托盘挡板10处时，所述稳固压敏电阻的压力达到设定值，则该稳固液压缸关闭；

(5)然后启动所述曲轴旋转自锁组件的推动气缸21，推动气缸运动至最长距离，此时所述曲轴旋转套刚好套入发动机缸体的曲轴；

(6)启动所述托台上的所述缸体稳固伸缩组件的稳固液压缸，待其活动插杆完全插入所述第二插杆插口24-2中，稳固液压缸继续推动，则其插杆弹簧被压缩，并将压力反馈给其稳固压敏电阻，待所述稳固压敏电阻的压力达到设定值，则该稳固液压缸关闭，促使其活动插杆对发动机缸体稳固托盘保有足够的挤压力，以确保对发动机上紧度。

(7)启动所述旋转活动支架组件的旋转电机18，按需求旋转一定角度，在设有的蜗轮蜗杆的自锁作用下实现对曲轴的防旋转锁紧效果，即可对曲轴进行零部件的安装作业，满足零部件安装时大力矩的操作作业要求。

(8)对曲轴装配零部件结束后，退出曲轴旋转套和活动插杆，缸体定位台1上的限位板伸缩组件中的挤压滑动构件7下缩至最低位置，然后推移液压缸2继续向左推动，发动机缸体稳固托盘24则被推至下传动辊道25-2进入下一环检测。