运载机器人的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种运载机器人。

背景技术：

目前，随着城市规模的不断扩大，社会和经济的不断发展，人们对于运输的种类也不断增加，要求也越来越高，希望同一设备能实现越来越多的运载功能。

现有的运载设备结构比较单一，无法满足多种医疗器材或用品的运输，运输效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种运载机器人，其能解决运输效率低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种运载机器人，包括侧部组件、载物组件及动力组件，所述侧部组件通过第一转动机构与所述载物组件转动连接，所述载物组件安装于所述动力组件上方，所述动力组件包括动力仓、主动轮及从动轮，所述主动轮和所述从动轮安装于所述动力仓两端；所述载物组件下部设有一收纳空间；所述侧部组件和所述载物组件之间形成载物空间；所述运载机器人还包括面板杆，所述面板杆通过第二转动机构与所述载物组件转动连接；所述运载机器人还包括托物杆，所述托物杆通过所述第二转动机构与所述载物组件转动连接。

进一步地，所述的运载机器人还包括控制面板和控制端，所述控制面板与所述控制端通信，所述控制面板安装于所述面板杆。

进一步地，所述动力组件还包括升降机构，所述升降机构与所述载物组件固定连接并带动所述载物组件上下移动。

进一步地，所述升降机构包括升降电机和升降连接板，所述括升降电机与所述升降连接板固定连接并带动所述升降连接板上下移动，所述升降连接板与所述载物组件固定连接。

进一步地，所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构位于所述载物组件两侧。

进一步地，所述动力组件还包括传感装置，所述传感装置安装于所述主动轮上端，所述传感装置用于探测周围环境。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述载物组件下部设有一收纳空间，所述移动板遮盖于所述收纳空间上方；所述侧部组件和所述载物组件之间形成载物空间。通过所述载物空间和所述收纳空间运载货物，可调节所述侧部组件和所述载物组件之间的角度来调节所述载物空间的大小，使用方便，运输效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型运载机器人中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示运载机器人的另一立体图。

图中：200、运载机器人；50、侧部组件；60、载物组件；80、动力组件；81、动力仓；82、主动轮；83、从动轮；84、升降机构；85、传感装置；91、托物杆；92、面板杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-2，一种运载机器人200，包括侧部组件50、载物组件60及动力组件80，所述侧部组件50通过第一转动机构与所述载物组件60转动连接，所述载物组件60安装于所述动力组件80上方，所述动力组件80包括动力仓81、主动轮82及从动轮83，所述主动轮82和所述从动轮83安装于所述动力仓81两端；所述载物组件60下部设有一收纳空间；所述侧部组件50和所述载物组件60之间形成载物空间。通过所述载物空间和所述收纳空间运载货物，可调节所述侧部组件50和所述载物组件60之间的角度来调节所述载物空间的大小，使用方便，运输效率高。

具体的，在本实施例中，第一转动机构、第二转动机构等转动连接的机构为转动电机的驱动方式、齿轮传动或链条传动，这个技术现在比较成熟，故不在

本技术：
中详细说明，同时本申请的转动连接的方式，亦可采用其他方式驱动的转动结构，来保障所述侧部组件50及动力组件80的转动。当需要运载尺寸较长的货物时，可调节所述侧部组件50相对于所述载物组件60的角度，使所述侧部组件50和所述载物组件60平行，保证了运载货物的长度。

优选的，所述运载机器人还包括面板杆92，所述面板杆92通过第二转动机构与所述载物组件60转动连接。所述的运载机器人还包括控制面板和控制端，所述控制面板与所述控制端通信，所述控制面板安装于所述面板杆92。方便了人们的管控，在本实施例中，所述面板杆92的端部配置有控制显示屏。

优选的，所述动力组件80还包括升降机构84，所述升降机构84与所述载物组件60固定连接并带动所述载物组件60上下移动。具体的，在本实施例中，所述升降机构84包括升降电机和升降连接板，所述括升降电机与所述升降连接板固定连接并带动所述升降连接板上下移动，所述升降连接板与所述载物组件60固定连接。所述升降机构84的数量为两个，两个所述升降机构84位于所述载物组件60两侧。通过调节高度，进一步提高了本装置的可操作性，使用方便。

优选的，所述动力组件80还包括传感装置85，所述传感装置85安装于所述主动轮82上端，所述传感装置85用于探测周围环境。所述从动轮83通过一第三转动机构安装于所述动力仓81，所述第三转动机构用于带动所述从动轮83转动，从而调节方向。所述传感装置85探测周围环境并反馈信号给控制端，完成导航。所述控制端控制第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构及主动轮82的运动，从而控制行走方向。

优选的，所述运载机器人还包括托物杆91，所述托物杆91通过所述第二转动机构与所述载物组件60转动连接。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

技术特征：

1.一种运载机器人，包括侧部组件、载物组件及动力组件，其特征在于：所述侧部组件通过第一转动机构与所述载物组件转动连接，所述载物组件安装于所述动力组件上方，所述动力组件包括动力仓、主动轮及从动轮，所述主动轮和所述从动轮安装于所述动力仓两端；所述载物组件下部设有一收纳空间；所述侧部组件和所述载物组件之间形成载物空间；所述运载机器人还包括面板杆，所述面板杆通过第二转动机构与所述载物组件转动连接；所述运载机器人还包括托物杆，所述托物杆通过所述第二转动机构与所述载物组件转动连接。

2.如权利要求1所述的运载机器人，其特征在于：所述的运载机器人还包括控制面板和控制端，所述控制面板与所述控制端通信，所述控制面板安装于所述面板杆。

3.如权利要求1所述的运载机器人，其特征在于：所述动力组件还包括升降机构，所述升降机构与所述载物组件固定连接并带动所述载物组件上下移动。

4.如权利要求3所述的运载机器人，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和升降连接板，所述括升降电机与所述升降连接板固定连接并带动所述升降连接板上下移动，所述升降连接板与所述载物组件固定连接。

5.如权利要求4所述的运载机器人，其特征在于：所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构位于所述载物组件两侧。

6.如权利要求1所述的运载机器人，其特征在于：所述动力组件还包括传感装置，所述传感装置安装于所述主动轮上端，所述传感装置用于探测周围环境。

技术总结
本实用新型公开了一种运载机器人，包括侧部组件、载物组件及动力组件，侧部组件通过第一转动机构与载物组件转动连接，载物组件安装于动力组件上方，动力组件包括动力仓、主动轮及从动轮，主动轮和从动轮安装于动力仓两端；载物组件下部设有一收纳空间；侧部组件和载物组件之间形成载物空间；运载机器人还包括面板杆，面板杆通过第二转动机构与载物组件转动连接；运载机器人还包括托物杆，托物杆通过第二转动机构与载物组件转动连接。通过载物空间和收纳空间运载货物，可调节侧部组件和载物组件之间的角度来调节载物空间的大小，使用方便，运输效率高。

技术研发人员：袁新生;李德利
受保护的技术使用者：中奕智创医疗科技有限公司
技术研发日：2019.05.30
技术公布日：2020.05.22