1.一种改良离合机构的自动落锁装置，其特征在于：包括有壳体（10）和装设于壳体（10）内且依次传动的一执手电机（20）、一减速齿组（30）、一离合机构（40）、一衔接齿片（50）、一旋转件（60）和一衔接件（70）；所述壳体（10）包括相互组装的底壳（11）和上盖（12），所述上盖（12）设有限位凸肋（121）；该壳体（10）内部具有用于安装执手电机（20）的第一安装腔（101）和用于安装传动部件的第二安装腔（102），该第二安装腔（102）的左侧具有一开口（1021）；所述执手电机（20）安装于第一安装腔（101），且执手电机（20）的输出端（21）延伸至第二安装腔（102）中；所述离合机构（40）、衔接齿片（50）和旋转件（60）依次朝执手电机输出端（21）的延伸方向一字排布安装于第二安装腔（102）的右侧，所述衔接件（70）可移动设于开口（1021）且与旋转件（60）连接；所述减速齿组（30）装配于第二安装腔（102）的上端，减速齿组（30）的多个减速齿片呈三角形布置，该减速齿组（30）连接于执手电机（20）和离合机构（40）之间；
所述离合机构（40）包括有中心齿件（41)、摆动件（42）和衔接齿件（43），所述中心齿件（41）包括有一体连接固定且同中心轴的下齿件（411）和上齿件（412）；所述摆动件（42）可摆动设于下齿件（411）和上齿件（412）之间；所述摆动件（42）包括有下摆件（421）和上摆件（422），所述下摆件（421）和上摆件（422）间距装置形成有一空间（423），所述上齿件（412）和衔接齿件（43）位于所述空间（423）中；所述下摆件（421）的一端贯穿设有一旋转孔（4211），所述下齿件（411）和上齿件（412）之间设有旋转柱（413），所述下摆件（421）通过旋转孔（4211）装配于旋转柱（413）且绕旋转柱（413）的中心摆动；该摆动件（42）呈v形结构，其具有中间枢接位（4201）和自中间枢接位（4201）分别斜向往两侧延伸的两个摆臂（4202）；两摆臂（4202）之间的角度为70°至90°之间；所述下摆件（421）的摆臂（4202）向上凸设有安装柱（424）；
所述中心齿件（41）传动衔接齿件（43）转动的同时带动摆动件（42）摆动使衔接齿件（43）和衔接齿片（50）形成离合连接；
当衔接齿件（43）和衔接齿片（50）分离时，所述两个衔接齿件（43）均朝向所述执手电机（20）所在侧；
当衔接齿件（43）和衔接齿片（50）啮合时，其中一个衔接齿件（43）与衔接齿片（50）啮合连接，安装该衔接齿件（43）的安装柱（424）抵于该限位凸肋（121）上以防止过摆。
2.根据权利要求1所述的一种改良离合机构的自动落锁装置，其特征在于：所述用于安装离合机构（40）的第一柱体（111）包括有第一圆形枢接段（1111）连接于第一圆形枢接段（1111）上侧的第二圆形枢接段（1112）；所述第一圆形枢接段（1111）穿过下齿件（411）、旋转柱（413）和上齿件（412），所述第二圆形枢接段（1112）的直径小于第一圆形枢接段（1111），所述第一圆形枢接段（1111）的顶端形成于围绕第二圆形枢接段（1112）设置的第一台阶面（1113），所述上摆件（422）的枢接位（4201）枢接于第二圆形枢接段（1112）且受限于第一台阶面（1113）上；所述安装柱（424）具有第三圆形枢接段（4241）和连接于第三圆形枢接段（4241）上侧的第四圆形枢接段（4242），所述第四圆形枢接段（4242）的直径小于第三圆形枢接段（4241），所述第三圆形枢接段（4241）的顶端形成于围绕第四圆形枢接段（4242）设置的第二台阶面（4243）；所述第三圆形枢接段（4241）套设有压力弹簧（44），所述衔接齿件（43）安装于第三圆形枢接段（4241）且压力弹簧（44）的上、下端分别受限于衔接齿件（43）的下侧、下摆件（421）的上侧；所述上摆件（422）的另一端固定连接于第四圆形枢接段（4242）且受限于第二台阶面（4243）。
3.根据权利要求2所述的一种改良离合机构的自动落锁装置，其特征在于：所述第一柱体（111）和第二柱体（112）的端部延伸至上盖（12）。
4.根据权利要求2所述的一种改良离合机构的自动落锁装置，其特征在于：所述衔接件（70）包括有移动杆（71）和移动齿条（72），该移动杆（71）可移动设于开口（1021），该移动齿条（72）与旋转件（60）连接；
所述移动杆（71）的端部设有用于与锁杆连接的连接孔（711）和用于限位移动杆（71）移动距离的限位部（712）；
所述底壳（11）的端部左侧设有用于安装装置的安装部（114），该安装部（114）朝外的面是限位面（1141），该限位部（712）可选择性限位于该限位面（1141）上；
所述安装部（114）朝内的面是定位面（1142），该上盖（12）安装于底壳（11）后，上盖（12）受限于该定位面（1142）。
5.根据权利要求4所述的一种改良离合机构的自动落锁装置，其特征在于：所述移动杆（71）的设有移动凸条（713），所述底壳（11）和上盖（12）于开口（1021）处设有移动凹槽（1022）；该移动凸条（713）受限于移动凹槽（1022）中。