1.一种土木工程用敲击设备，包括履带(1)，其特征在于，所述履带(1)的顶端设置有固定台(2)，且固定台(2)上通过驱动电机水平驱动转台(3)，且转台(3)上的两侧安装固定有液压杆(4)，液压杆(4)的顶端安装固定有固定架(5)，固定架(5)的中部通过转轴安装有转环(8)，且转环(8)的中部插设固定有敲击杆(9)，敲击杆(9)的敲击部设置有敲击锤(6)，敲击杆(9)的尾部与拉绳(10)连接，拉绳(10)收卷在收卷轮(11)上，且收卷轮(11)的中部插设固定有伺服电机(12)的输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种土木工程用敲击设备，其特征在于，所述固定架(5)顶端的两侧安装有警示灯(7)。
3.根据权利要求1所述的一种土木工程用敲击设备，其特征在于，所述收卷轮(11)安装在收卷箱内，且收卷箱安装固定在固定台(2)上的一侧，且收卷箱上开设有通孔，通孔内穿插有拉绳(10)。
4.根据权利要求1所述的一种土木工程用敲击设备，其特征在于，所述固定架(5)的中部开设有凹槽，凹槽内安装有轴承，轴承的中部插设固定有转轴，转轴焊接固定在转环(8)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种土木工程用敲击设备，其特征在于，所述敲击杆(9)的尾部到转环(8)的距离是敲击锤(6)到转环(8)的距离的三分之一。