管件焊缝检测定位装置的制作方法

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体地说涉及管件焊缝检测定位装置。

背景技术：

对于具有焊缝的管件弯曲时，需要先对管件的焊缝进行定位，然后机械手将管件取过来，进行弯管处理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供管件焊缝检测定位装置，其可对具有焊缝的管件进行上料、旋转、焊缝定位。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

管件焊缝检测定位装置，其特征在于，包括管件储料平台、单管上料顶升组件、管件定位组件、管件焊缝位置检测组件；

管件储料平台：其倾斜设置，其倾斜角度为20-45度；

单管上料顶升组件：其设置于管件储料平台低端，所述单管上料顶升组件包括顶板、直线轴承、第一电缸、第一光电传感器，顶板的宽度仅限放置一根管件，顶板两端分别设有直线轴承，顶板下方设有第一电缸，顶板后部设有第一光电传感器，第一光电传感器通过控制器与第一电缸连接；

管件定位组件：其设置于单管上料顶升组件后部，管件定位组件包括管件端面定位组件、管件尾端定位组件、限位挡板、第二光电传感器，限位挡板设置于管件端面定位组件、管件尾端定位组件后部，限位挡板侧部设有第二光电传感器，管件端面定位组件包括第一定位销、第一固定板、旋转电机，第一固定板设置于平台上，第一固定板一侧设有第一定位销，第一固定板另一侧设有旋转电机，旋转电机与第一定位销通过轴承连接，管件尾端定位组件包括第二电缸、第二定位销、滑块，滑块设置于工作台的导轨上，第二定位销设置于滑块上，滑块连接在第二电缸的活塞杆上，第一定位销、第二定位销同轴心设置，第二光电传感器通过控制器与第二电缸连接；

管件焊缝位置检测组件：其为焊缝检测传感器，其设置于管件定位组件后部，焊缝检测传感器通过控制器与旋转电机连接。

本实用新型的有益特点：

（1）本实用新型管件储料平台倾斜设置，可实现管件在其上部的逐件摆放，管件在自身重力下并排下滑。

（2）单管上料顶升组件可实现管件在管件储料平台上在自身重力下并排下滑，当管件下滑过程中被第一光电传感器检测到时，第一电缸将顶板向上顶起，顶板将其上的管件卸下，管件下落被限位挡板挡住，第二光电传感器检测到时，第二电缸推动滑块，第二定位销插入管件一端，在第二定位销的推动下，第一定位销插入管件另一端，管件纵向被定位，管件夹紧到位后第二电缸内部的磁性开关将检测到夹紧到位信号，随即控制器向电机发起启动信号，旋转电机开始旋转第一定位销带动管件旋转，当焊缝检测传感器检测到管件上的焊缝时，旋转电机停止旋转，管件上的焊缝被检测并定位。

（3）本实用新型可针对管件的焊缝进行定位，用于实现下步弯管操作的自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图说明：

图1为本实用新型所述管件焊缝检测定位装置结构图；

图2为本实用新型所述管件焊缝检测定位装置局部结构图；

图3为本实用新型所述单管上料顶升组件内部剖视图；

图4为本实用新型所述管件尾端定位组件局部放大图；

附图标记：管件储料平台-1、顶板-21、直线轴承-22、第一电缸-23、第一光电传感器-24、管件端面定位组件-31、第一定位销-311、第一固定板-312、旋转电机-313、管件尾端定位组件-32、第二电缸-321、第二定位销-322、滑块-323、限位挡板-33、第二光电传感器-34、焊缝检测传感器-4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅说明书附图1至图4所示，

管件焊缝检测定位装置，包括管件储料平台、单管上料顶升组件、管件定位组件、管件焊缝位置检测组件；

管件储料平台1：其倾斜设置，其倾斜角度为20-45度，管件储料平台上并排设有凸棱，其用于对管件产生一定的阻力，管件储料平台的倾斜角度、凸棱使管件在自身重力下自动下滑，并且管件在管件储料平台上能够逐件摆放；

单管上料顶升组件：其设置于管件储料平台低端，所述单管上料顶升组件包括顶板21、直线轴承22、第一电缸23、第一光电传感器24，顶板21的宽度仅限放置一根管件，顶板21两端分别设有直线轴承22，顶板21下方设有第一电缸23，顶板21后部设有第一光电传感器24，第一光电传感器24通过控制器与第一电缸23连接；

管件定位组件：其设置于单管上料顶升组件后部，管件定位组件包括管件端面定位组件31、管件尾端定位组件32、限位挡板33、第二光电传感器34，限位挡板33设置于管件端面定位组件、管件尾端定位组件后部，限位挡板侧部设有第二光电传感器，管件端面定位组件包括第一定位销311、第一固定板312、旋转电机313，第一固定板312设置于平台上，第一固定板312一侧设有第一定位销311，第一固定板312另一侧设有旋转电机313，旋转电机313与第一定位销311通过轴承连接，管件尾端定位组件包括第二电缸321、第二定位销322、滑块323，滑块323设置于工作台的导轨上，第二定位销322设置于滑块323上，滑块323连接在第二电缸321的活塞杆上，第一定位销311、第二定位销322同轴心设置，第二光电传感器24通过控制器与第二电缸321连接；

管件焊缝位置检测组件：其为焊缝检测传感器4，其设置于管件定位组件后部，焊缝检测传感器4通过控制器与旋转电机313连接。

本实用新型，控制器与第一电缸、第二电缸、旋转电机、焊缝检测传感器彼此之间的连接关系为，单管上料顶升组件可实现管件在管件储料平台上在自身重力下并排下滑，当管件下滑过程中被第一光电传感器检测到时，第一光电传感器将检测到的信号传输给控制器，控制器接收到第一光电传感器发送的信号后，控制器向第一电缸发起启动信号，第一电缸将顶板向上顶起，顶板将其上的管件卸下，管件下落被限位挡板挡住，同时安装在限位挡板一侧的第二光电传感器检测到管件到位后，控制器向第二电缸发起启动信号，第二电缸推动滑块，第二定位销插入管件一端，在第二定位销的推动下，第一定位销插入管件另一端，管件纵向被定位，管件夹紧到位后第二电缸内部的磁性开关将检测到夹紧到位信号，随即控制器向电机发起启动信号，旋转电机开始旋转，第一定位销带动管件旋转，当焊缝检测传感器检测到管件上的焊缝时，焊缝检测传感器将检测到的信号传输给控制器，控制器接收到焊缝检测传感器发送的信号后，控制器向旋转电机发起停止旋转信号，旋转电机停止旋转，管件上的焊缝被检测并定位，本具体实施例中第二电缸采用型号为ksd165s-s950-mr-cm，焊缝检测传感器采用型号为罗兰snd40。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。