一种支撑稳定的机器人转座的制作方法

本实用新型涉及支撑稳定技术领域，具体为一种支撑稳定的机器人转座。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

机器人转座是可以一种支撑机器人的转座，但是现有的机器人转座存在着支撑不稳定的缺点，导致机器人固定不稳固，影响了机器人的工作，降低了机器人的工作效率，从而降低了机器人转座的使用效率，故而提出一种支撑稳定的机器人转座来解决以上问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种支撑稳定的机器人转座，具备支撑稳定等优点，解决了现有的机器人转座存在着支撑不稳定的缺点，导致机器人固定不稳固，影响了机器人的工作，降低了机器人的工作效率，从而降低了机器人转座的使用效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述支撑稳定目的，本实用新型提供如下技术方案：一种支撑稳定的机器人转座，包括底座，所述底座的内部螺纹连接有连接钉，所述底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有电动推杆，所述固定块的顶部固定连接有环形弹簧，所述底座的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部铰接有连接杆，所述电动推杆的顶端固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有电机箱，所述电机箱的内底壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动杆，所述固定座的顶部固定连接有固定圆盘，所述驱动杆的外侧固定连接有活动圆盘，所述活动圆盘与固定圆盘之间活动连接有滚珠，所述活动圆盘的顶部固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有圆珠，所述转盘的顶部固定连接有机器人底板。

优选的，所述驱动杆的顶端依次贯穿电机箱、固定座、固定圆盘和活动圆盘并延伸至转盘的底部，所述转盘与驱动杆固定连接，所述固定圆盘和固定座均与驱动杆活动连接。

优选的，所述环形弹簧位于电动推杆的外侧，所述环形弹簧与固定座固定连接，所述连接杆与固定座铰接，所述活动圆盘与转盘固定连接。

优选的，所述固定杆和圆珠的数量均为两个，两个所述固定杆和圆珠均以驱动杆的中垂线呈对称分布，所述圆珠与固定座滑动连接。

优选的，所述连接钉的数量为两组，每组所述连接钉的数量为两个，两组所述连接钉以底座的中垂线呈对称分布，所述连接钉的底端贯穿底座并延伸至底座的下方。

优选的，所述固定块、电动推杆、环形弹簧、滑块和连接杆的数量均为四个，所述滚珠的数量为八个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种支撑稳定的机器人转座，具备以下有益效果：

1、该支撑稳定的机器人转座，通过伺服电机带动驱动杆正转或反转，驱动杆会依次带动活动圆盘、转盘和机器人底板转动，实现了机器人底板转动的目的，实现机器人转座转动的目的，因为转盘的底部安装有固定圆盘、活动圆盘和滚珠，通过滚珠与活动圆盘之间旋转的摩擦力，提高机器人转座转动的目的，通过安装固定杆和圆珠，可以加强机器人转座转动的目的，同时也增加了机器人转座支撑稳定的目的，整体结构简单，实现了机器人固定稳固的效果，加强了机器人的工作效率。

2、该支撑稳定的机器人转座，通过电动推杆可以依次推动固定座、固定圆盘、活动圆盘、滚珠、转盘和机器人底板上下移动，实现了机器人转座上下移动的目的，通过安装环形弹簧、滑块和连接杆可以加强机器人转座上下移动的目的，实现了机器人转座支撑稳定的目的，通过安装四个连接钉可以加强机器人转座支撑稳定的目的，整体结构简单，实现了机器人转座支撑稳定的目的，提高了机器人固定稳固的目的，提高了机器人转座的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构中底座连接结构俯视图。

图中：1底座、2连接钉、3固定块、4电动推杆、5环形弹簧、6滑块、7连接杆、8固定座、9电机箱、10伺服电机、11驱动杆、12固定圆盘、13活动圆盘、14滚珠、15转盘、16固定杆、17圆珠、18机器人底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种支撑稳定的机器人转座，包括底座1，底座1的内部螺纹连接有连接钉2，连接钉2的数量为两组，每组连接钉2的数量为两个，两组连接钉2以底座1的中垂线呈对称分布，连接钉2的底端贯穿底座1并延伸至底座1的下方，底座1的顶部固定连接有固定块3，固定块3的顶部固定连接有电动推杆4，电动推杆4的型号可为ant-52，固定块3的顶部固定连接有环形弹簧5，底座1的顶部滑动连接有滑块6，滑块6的顶部铰接有连接杆7，电动推杆4的顶端固定连接有固定座8，固定座8的底部固定连接有电机箱9，电机箱9的内底壁固定连接有伺服电机10，伺服电机10的型号可为yb2-315s-6-70，伺服电机10的输出轴固定连接有驱动杆11，固定座8的顶部固定连接有固定圆盘12，驱动杆11的外侧固定连接有活动圆盘13，活动圆盘13与固定圆盘12之间活动连接有滚珠14，固定块3、电动推杆4、环形弹簧5、滑块6和连接杆7的数量均为四个，滚珠14的数量为八个，活动圆盘13的顶部固定连接有转盘15，驱动杆11的顶端依次贯穿电机箱9、固定座8、固定圆盘12和活动圆盘13并延伸至转盘15的底部，转盘15与驱动杆11固定连接，固定圆盘12和固定座8均与驱动杆11活动连接，转盘15的底部固定连接有固定杆16，环形弹簧5位于电动推杆4的外侧，环形弹簧5与固定座8固定连接，连接杆7与固定座8铰接，活动圆盘13与转盘15固定连接，固定杆16的底端固定连接有圆珠17，固定杆16和圆珠17的数量均为两个，两个固定杆16和圆珠17均以驱动杆11的中垂线呈对称分布，圆珠17与固定座8滑动连接，转盘15的顶部固定连接有机器人底板18，通过伺服电机10带动驱动杆11正转或反转，驱动杆11会依次带动活动圆盘13、转盘15和机器人底板18转动，实现了机器人底板18转动的目的，实现机器人转座转动的目的，因为转盘15的底部安装有固定圆盘12、活动圆盘13和滚珠14，通过滚珠14与活动圆盘13之间旋转的摩擦力，提高机器人转座转动的目的，通过安装固定杆16和圆珠17，可以加强机器人转座转动的目的，同时也增加了机器人转座支撑稳定的目的，整体结构简单，实现了机器人固定稳固的效果，加强了机器人的工作效率，通过电动推杆4可以依次推动固定座8、固定圆盘12、活动圆盘13、滚珠14、转盘15和机器人底板18上下移动，实现了机器人转座上下移动的目的，通过安装环形弹簧5、滑块6和连接杆7可以加强机器人转座上下移动的目的，实现了机器人转座支撑稳定的目的，通过安装四个连接钉2可以加强机器人转座支撑稳定的目的，整体结构简单，实现了机器人转座支撑稳定的目的，提高了机器人固定稳固的目的，提高了机器人转座的使用效率。

在使用时，通过伺服电机10带动驱动杆11正转或反转，驱动杆11会依次带动活动圆盘13、转盘15和机器人底板18转动，实现了机器人底板18转动的目的，实现机器人转座转动的目的，因为转盘15的底部安装有固定圆盘12、活动圆盘13和滚珠14，通过滚珠14与活动圆盘13之间旋转的摩擦力，提高机器人转座转动的目的，通过安装固定杆16和圆珠17，可以加强机器人转座转动的目的。

综上所述，该支撑稳定的机器人转座，通过伺服电机10带动驱动杆11正转或反转，驱动杆11会依次带动活动圆盘13、转盘15和机器人底板18转动，实现了机器人底板18转动的目的，实现机器人转座转动的目的，因为转盘15的底部安装有固定圆盘12、活动圆盘13和滚珠14，通过滚珠14与活动圆盘13之间旋转的摩擦力，提高机器人转座转动的目的，通过安装固定杆16和圆珠17，可以加强机器人转座转动的目的，同时也增加了机器人转座支撑稳定的目的，整体结构简单，实现了机器人固定稳固的效果，加强了机器人的工作效率。

并且，该支撑稳定的机器人转座，通过电动推杆4可以依次推动固定座8、固定圆盘12、活动圆盘13、滚珠14、转盘15和机器人底板18上下移动，实现了机器人转座上下移动的目的，通过安装环形弹簧5、滑块6和连接杆7可以加强机器人转座上下移动的目的，实现了机器人转座支撑稳定的目的，通过安装四个连接钉2可以加强机器人转座支撑稳定的目的，整体结构简单，实现了机器人转座支撑稳定的目的，提高了机器人固定稳固的目的，提高了机器人转座的使用效率，解决了现有的机器人转座存在着支撑不稳定的缺点，导致机器人固定不稳固，影响了机器人的工作，降低了机器人的工作效率，从而降低了机器人转座的使用效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。