一种多功能夹爪的制作方法

本实用新型涉及多功能夹爪。

背景技术：

目前，位于机械手末端的夹爪，都是为了抓取对应的产品而设计，在自动化生产中，夹爪需要夹取若干待加工的部件，不同待加工的部件大小尺寸以及造型均有所差异，因此需要不同部件对应不同的夹爪，导致设计成本以及生产成本大大提高，通用性太差。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出多功能夹爪，解决了在自动化生产中，夹爪需要夹取若干待加工的部件，不同待加工的部件大小尺寸以及造型均有所差异，因此需要不同部件对应不同的夹爪，导致设计成本以及生产成本大大提高，通用性太差的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种多功能夹爪，其包括爪缸、均匀三等分设置在爪缸上的多功能手指组件、设置在爪缸中间的顶料板组件；所述顶料板组件通过顶料板与三等分的多功能手指组件相配合连接；所述多功能手指组件包括第一多功能手指模组、第二多功能手指模组和第三多功能手指模组；所述第一多功能手指模组、第二多功能手指模组和第三多功能手指模组均包括手指座、设置在手指座上的多功能手指头；所述手指座上端面位置处设置有第一圆形端面齿，所述多功能手指头上设置有第一圆形端面齿相啮合的第二圆形端面齿。

作为优选，所述爪缸上端沿上设置有三等分分布的第一倒“t”字形安装槽、第二倒“t”字形安装槽和第三倒“t”字形安装槽；所述第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽分别安装所述第一连接块、第二连接块、第三连接块；所述第一连接块、第二连接块、第三连接块分别通过螺栓与第一多功能手指模组、第二多功能手指模组、第三多功能手指模组配合连接在一块。

作为优选，所述爪缸上端沿上还设置有三等分分布第一顶料板安装槽、第二顶料板安装槽和第三顶料板安装槽；所述第一顶料板安装槽、第二顶料板安装槽、第三顶料板安装槽中分别安装所述第一顶料板支架、第二顶料板支架、第三顶料板支架；所述第一顶料板支架通过自下而上穿过其自身的第一顶料板导柱配合第一顶料板弹簧与顶料板的一端配合连接，所述第二顶料板支架通过自下而上穿过其自身的第二顶料板导柱配合第二顶料板弹簧与顶料板的一端配合连接，所述第三顶料板支架通过自下而上穿过其自身的第三顶料板导柱配合第三顶料板弹簧与顶料板的一端配合连接。

作为优选，所述第一顶料板支架、第二顶料板支架、第三顶料板支架分别通过螺栓固定在第一顶料板安装槽、第二顶料板安装槽、第三顶料板安装槽中。

作为优选，所述顶料板上设置有手指座相配合的内凹面。

（三）有益效果

本实用新型提出了一种多功能夹爪，利用第二圆形端面齿的多功能手指头安装至手指座上第一圆形端面齿的时候，可旋转多功能手指头将齿形啮合至手指座上，依靠齿形与齿形啮合时的刚性啮合，可提供最多个位置的转换，满足爪缸对不同产品进行切换。

在应用的时候，多功能手指头与产品啮合为仿型啮合，在保证最佳抓取、定位效果的同时，能满足实际应用中较多规格产品的切换，而不需要做较大改动。

附图说明

图1是本实用新型的一种多功能夹爪的立体结构示意图；

图2是本实用新型的一种多功能夹爪的俯视图结构示意图；

图3是本实用新型的一种多功能夹爪的仰视图结构示意图；

图4是本实用新型的一种多功能夹爪的侧面结构示意图；

图5是本实用新型的一种多功能夹爪的多功能手指头与手指座的结构示意图；

图6是本实用新型的一种多功能夹爪的爪缸的立体结构示意图；

图7是本实用新型的一种多功能夹爪的爪缸的底部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图7所示，本实用新型提出了一种多功能夹爪，其包括爪缸5、均匀三等分设置在爪缸5上的多功能手指组件（图中未标识）、设置在爪缸5中间的顶料板组件（图中未标识）；所述顶料板组件（图中未标识）通过顶料板1与三等分的多功能手指组件（图中未标识）相配合连接；所述多功能手指组件（图中未标识）包括第一多功能手指模组2、第二多功能手指模组3和第三多功能手指模组4；所述第一多功能手指模组2、第二多功能手指模组3和第三多功能手指模组4均包括手指座220、设置在手指座220上的多功能手指头110；所述手指座220上端面位置处设置有第一圆形端面齿221，所述多功能手指头110上设置有第一圆形端面齿221相啮合的第二圆形端面齿111，利用第二圆形端面齿111的多功能手指头110安装至手指座220上第一圆形端面齿221的时候，可旋转多功能手指头110将齿形啮合至手指座220上，依靠齿形与齿形啮合时的刚性啮合，可提供最多个位置的转换，满足爪缸5对不同产品进行切换。

如图1-图7所示，本实用新型的一种多功能夹爪，所述爪缸5上端沿上设置有三等分分布的第一倒“t”字形安装槽51、第二倒“t”字形安装槽55和第三倒“t”字形安装槽53；所述第一“t”字形安装槽51、第二“t”字形安装槽55、第三“t”字形安装槽53分别安装所述第一连接块21、第二连接块31、第三连接块41；所述第一连接块21、第二连接块31、第三连接块41分别通过螺栓（图中未标识）与第一多功能手指模组2、第二多功能手指模组3、第三多功能手指模组4配合连接在一块；采用上述技术方案，所述第一连接块21、第二连接块31、第三连接块41合理的配合设置在所述第一倒“t”字形安装槽51、第二倒“t”字形安装槽55、第三倒“t”字形安装槽53中，使其安装方便，拆卸容易的理念。

如图1-图7所示，本实用新型的一种多功能夹爪，所述爪缸5上端沿上还设置有三等分分布第一顶料板安装槽54、第二顶料板安装槽52和第三顶料板安装槽56；所述第一顶料板安装槽54、第二顶料板安装槽52、第三顶料板安装槽56中分别安装所述第一顶料板支架6、第二顶料板支架7、第三顶料板支架8；所述第一顶料板支架6通过自下而上穿过其自身的第一顶料板导柱61配合第一顶料板弹簧62与顶料板1的一端配合连接，所述第二顶料板支架7通过自下而上穿过其自身的第二顶料板导柱71配合第二顶料板弹簧72与顶料板1的一端配合连接，所述第三顶料板支架8通过自下而上穿过其自身的第三顶料板导柱81配合第三顶料板弹簧82与顶料板1的一端配合连接

如图1-图7所示，本实用新型的一种多功能夹爪，所述第一顶料板支架6、第二顶料板支架7、第三顶料板支架8分别通过螺栓固定在第一顶料板安装槽54、第二顶料板安装槽52和第三顶料板安装槽56中，这样的设计更加合理。

如图1-图7所示，本实用新型的一种多功能夹爪，所述顶料板1上设置有手指座220相配合的内凹面101，其中，所述内凹面101在顶料板1上设置有三个，三个内凹面101三等分分布，两两之间均呈120度，合理的设置，规避手指座220的干涉，设计合理，提高功能性。

在应用的时候，多功能手指头110与产品啮合为仿型啮合，在保证最佳抓取、定位效果的同时，能满足实际应用中较多规格产品的切换，而不需要做较大改动。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。