1.一种带有可调节遮光视觉传感器的室内移动机器人，包括机器人主体（1）和视觉传感器（2），所述视觉传感器（2）的一侧固定连接有若干均匀分布的升降板（3），所述升降板（3）固定在机器人主体（1）上设置的架体立柱（4）上，其特征在于：所述架体立柱（4）贯穿升降板（3）上开设的方形通孔，所述升降板（3）中开设有l型管腔（5），所述l型管腔（5）一端和升降板（3）的外侧壁连接，l型管腔（5）的另一端和升降板（3）的方形通孔内壁连接，所述l型管腔（5）中设置有压力装置（6）和控制装置（7），所述压力装置（6）包括密封球（8）、拦截板（9）、密封筒（10）、波纹管一（11）、弹簧一（12）和定位座（13），所述密封球（8）的一端设置有拦截板（9）,密封球（8）的另一端设置有密封筒（10），所述密封筒（10）上远离密封球（8）的位置固定连接有波纹管一（11），所述波纹管一（11）中套有弹簧一（12），所述弹簧一（12）一端顶在密封筒（10）上，弹簧一（12）的另一端接触有定位座（13）,定位座（13）和波纹管一（11）固定连接，定位座（13）一端延伸到升降板（3）的方形通孔内腔中，升降板（3）中嵌入有细管腔（14），所述细管腔（14）一端延伸到密封筒（10）的内腔中，细管腔（14）的另一端和升降板（3）的方形通孔内腔连通，所述控制装置（7）包括滑柱（15）、弹簧二（16）、波纹管二（17）、滑杆（18）、控制杆（19）和按柄（20），所述l型管腔（5）内腔中固定连接有两个筒状拦截环，两个拦截环之间设置有滑柱（15）、弹簧二（16）、波纹管二（17）和滑杆（18），所述滑柱（15）的一端接触有弹簧二（16）,滑柱（15）的另一端固定连接有波纹管二（17）,滑柱（15）上环设有若干均匀分布的通孔，且滑柱（15）通孔中活动套接滑杆（18）,滑杆（18）的一端和拦截环固定连接，l型管腔（5）中设置有控制杆（19）,控制杆（19）的一端贯穿拦截环的内腔，且控制杆（19）端部和滑柱（15）底面中部固定连接，控制杆（19）的另一端延伸到升降板（3）外部，且升降板（3）的外部设置有按柄（20）,控制杆（19）和按柄（20）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有可调节遮光视觉传感器的室内移动机器人，其特征在于：所述定位座（13）形状为方形板一端底面中部固定连接圆柱，且定位座（13）的圆柱活动套接在l型管腔（5）的内腔中，定位座（13）的方形板位于升降板（3）的方形通孔中。
3.根据权利要求1所述的一种带有可调节遮光视觉传感器的室内移动机器人，其特征在于：所述密封筒（10）形状为圆筒且圆筒一端底面中部开设有弧面内凹槽，密封球（8）和密封筒（10）之间契合，所述拦截板（9）形状为圆板且板体上开设有若干均匀分布的通孔，拦截板（9）和（01）固定在l型管腔（5）的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种带有可调节遮光视觉传感器的室内移动机器人，其特征在于：所述波纹管一（11）的一端和定位座（13）圆柱固定连接，波纹管一（11）的一端和密封筒（10）底面固定连接，波纹管二（17）的一端和拦截环固定连接，波纹管二（17）的另一端和密封筒（10）固定连接。