一种带有可调节遮光视觉传感器的室内移动机器人的制作方法

本实用新型涉及室内移动机器人技术领域，具体为一种带有可调节遮光视觉传感器的室内移动机器人。

背景技术：

现有技术中的全向轮四轮底盘式室内移动机器人，如何设计实现其高效便捷操作特点和整体外形精美实用功能，是个需要改进提高的技术点，移动机器人上的视觉传感器安装在机器人架体立柱上，如何设计使其位置方便稳定固定和调整，是个需要解决的问题。

如果能够发明一种移动机器人外形精简，功能稳定强大，操作调整工作简单，就能解决问题，为此我们提供了一种带有可调节遮光视觉传感器的室内移动机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有可调节遮光视觉传感器的室内移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有可调节遮光视觉传感器的室内移动机器人，包括机器人主体和视觉传感器，所述视觉传感器的一侧固定连接有若干均匀分布的升降板，所述升降板固定在机器人主体上设置的架体立柱上，其特征在于：所述架体立柱贯穿升降板上开设的方形通孔，所述升降板中开设有l型管腔，所述l型管腔一端和升降板的外侧壁连接，l型管腔的另一端和升降板的方形通孔内壁连接，所述l型管腔中设置有压力装置和控制装置，所述压力装置包括密封球、拦截板、密封筒、波纹管一、弹簧一和定位座，所述密封球的一端设置有拦截板,密封球的另一端设置有密封筒，所述密封筒上远离密封球的位置固定连接有波纹管一，所述波纹管一中套有弹簧一，所述弹簧一一端顶在密封筒上，弹簧一的另一端接触有定位座,定位座和波纹管一固定连接，定位座一端延伸到升降板的方形通孔内腔中，升降板中嵌入有细管腔，所述细管腔一端延伸到密封筒的内腔中，细管腔的另一端和升降板的方形通孔内腔连通，所述控制装置包括滑柱、弹簧二、波纹管二、滑杆、控制杆和按柄，所述l型管腔内腔中固定连接有两个筒状拦截环，两个拦截环之间设置有滑柱、弹簧二、波纹管二和滑杆，所述滑柱的一端接触有弹簧二,滑柱的另一端固定连接有波纹管二,滑柱上环设有若干均匀分布的通孔，且滑柱通孔中活动套接滑杆,滑杆的一端和拦截环固定连接，l型管腔中设置有控制杆,控制杆的一端贯穿拦截环的内腔，且控制杆端部和滑柱底面中部固定连接，控制杆的另一端延伸到升降板外部，且升降板的外部设置有按柄,控制杆和按柄固定连接。

优选的，所述定位座形状为方形板一端底面中部固定连接圆柱，且定位座的圆柱活动套接在l型管腔的内腔中，定位座的方形板位于升降板的方形通孔中。

优选的，所述密封筒形状为圆筒且圆筒一端底面中部开设有弧面内凹槽，密封球和密封筒之间契合，所述拦截板形状为圆板且板体上开设有若干均匀分布的通孔，拦截板和固定在l型管腔的内壁上。

优选的，所述波纹管一的一端和定位座圆柱固定连接，波纹管一的一端和密封筒底面固定连接，波纹管二的一端和拦截环固定连接，波纹管二的另一端和密封筒固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型构造设计实现视觉传感器位置的方便快速调节，操作简单，工作人员只需要用手按压按柄即可完成操作，提高整个移动机器人的实用性和操作便捷性；

2.本实用新型通过压力装置和控制装置的设计，实现稳定的机械气动控制，确保视觉传感器的升降调节工作高效进行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为压力装置结构示意图。

图中：1机器人主体、2视觉传感器、3升降板、4架体立柱、5l型管腔、6压力装置、7控制装置、8密封球、9拦截板、10密封筒、11波纹管一、12弹簧一、13定位座、14细管腔、15滑柱、16弹簧二、17波纹管二、18滑杆、19控制杆、20按柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种带有可调节遮光视觉传感器的室内移动机器人，包括机器人主体1和视觉传感器2，视觉传感器2的一侧固定连接有若干均匀分布的升降板3，升降板3固定在机器人主体1上设置的架体立柱4上，架体立柱4贯穿升降板3上开设的方形通孔，升降板3中开设有l型管腔5，l型管腔5一端和升降板3的外侧壁连接，l型管腔5的另一端和升降板3的方形通孔内壁连接，l型管腔5中设置有压力装置6和控制装置7，压力装置6包括密封球8、拦截板9、密封筒10、波纹管一11、弹簧一12和定位座13，密封球8的一端设置有拦截板9,密封球8的另一端设置有密封筒10，密封筒10上远离密封球8的位置固定连接有波纹管一11，波纹管一11中套有弹簧一12，弹簧一12一端顶在密封筒10上，弹簧一12的另一端接触有定位座13,定位座13和波纹管一11固定连接，定位座13一端延伸到升降板3的方形通孔内腔中，升降板3中嵌入有细管腔14，细管腔14一端延伸到密封筒10的内腔中，细管腔14的另一端和升降板3的方形通孔内腔连通，控制装置7包括滑柱15、弹簧二16、波纹管二17、滑杆18、控制杆19和按柄20，l型管腔5内腔中固定连接有两个筒状拦截环，两个拦截环之间设置有滑柱15、弹簧二16、波纹管二17和滑杆18，滑柱15的一端接触有弹簧二16,滑柱15的另一端固定连接有波纹管二17,滑柱15上环设有若干均匀分布的通孔，且滑柱15通孔中活动套接滑杆18,滑杆18的一端和拦截环固定连接，l型管腔5中设置有控制杆19,控制杆19的一端贯穿拦截环的内腔，且控制杆19端部和滑柱15底面中部固定连接，控制杆19的另一端延伸到升降板3外部，且升降板3的外部设置有按柄20,控制杆19和按柄20固定连接。

定位座13形状为方形板一端底面中部固定连接圆柱，且定位座13的圆柱活动套接在l型管腔5的内腔中，定位座13的方形板位于升降板3的方形通孔中，参考图2，这里定位座13的方形板材料可以是橡胶板，通过定位座13方形板和架体立柱4之间的摩擦力，实现升降板3的位置固定，控制杆19贯穿升降板3上开设的通孔，密封筒10和密封球8均为磁性材料，磁性相反，互相吸引。

密封筒10形状为圆筒且圆筒一端底面中部开设有弧面内凹槽，密封球8和密封筒10之间契合，拦截板9形状为圆板且板体上开设有若干均匀分布的通孔，拦截板9和01固定在l型管腔5的内壁上。

波纹管一11的一端和定位座13圆柱固定连接，波纹管一11的一端和密封筒10底面固定连接，波纹管二17的一端和拦截环固定连接，波纹管二17的另一端和密封筒10固定连接。

工作原理：参考图2，按压按柄20，控制控制杆19上升，控制杆19带动密封筒10,密封筒10带动波纹管二17形变张开，这样使l型管腔5中的气体流到波纹管二17中，吸力使密封球8远离密封筒10,密封球8和密封筒10之间产生空隙，波纹管一11中气流流到l型管腔5中进行补充，波纹管一11形变收缩带动定位座13,定位座13右移远离架体立柱4，此时即可移动升降板3,升降板3不受到架体立柱4影响，弹簧一12和弹簧二16的设计使波纹管一11和波纹管二17形变恢复初始状态，密封球8和密封筒10配合控制气流单向流动，这样波纹管一11中的气流补充只能通过细管腔14，细管腔14的管径很小，需要一定时间压力装置6才会恢复初始状态，恢复的时间即是调整视觉传感器2在架体立柱4上位置的时间，即工作人员快速按压按柄20，即可调整视觉传感器2的位置，调整好后静等一会儿，即可自动实现视觉传感器2的位置固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。