电子呆锁、电子锁装置用驱动系统及门或窗用电子锁装置的制作方法

本实用新型涉及一种电子呆锁、用于电子锁装置的驱动系统以及用于门或窗的电子锁装置。

背景技术：

呆锁通常由使用者操作(例如，在门外侧使用钥匙或在门内侧使用旋钮)，以保护门或窗免受不必要的侵入。至少一些已知的呆锁是电动的，但是常常可能难以将这些系统安装在门内以及传递可靠的动力。另外，在至少一些电动呆锁的操作期间，驱动系统在呆锁的行程长度结束时可能不期望地承受增加的负载。

技术实现要素：

在一个方面，本实用新型涉及一种电子呆锁，包括：壳体；呆舌，其被构造为从壳体伸出或缩回；以及驱动系统，其至少部分地设置在壳体内，其中驱动系统包括：电动马达；导螺杆，其连接在电动马达与呆舌之间，其中导螺杆能围绕纵向轴线旋转，以驱动呆舌的运动；以及柔性连接部，其设置在电动马达与导螺杆之间。

在一个例子中，柔性连接部包括：驱动毂，其包括至少一个驱动凸块；从动毂，其包括至少一个从动凸块；以及柔性圈，其至少部分地设置在至少一个驱动凸块和至少一个从动凸块之间。在另一个例子中，至少一个驱动凸块和至少一个从动凸块相对于纵向轴线径向地延伸。在又一个例子中，导螺杆具有第一端部和相对的第二端部，并且第一端部与呆舌螺纹连接，第二端部包括从动毂。在再一个例子中，从动毂与导螺杆的第二端部成一体。在一个例子中，从动毂包括尺寸和形状设置为至少部分地接收驱动毂和柔性圈的孔。

在另一个例子中，驱动毂的至少一个驱动凸块包括间隔开大约180°的一对驱动凸块，并且从动毂的至少一个从动凸块包括间隔开大约180°的一对从动凸块。在又一个例子中，柔性圈包括四条支腿，每条支腿设置在一对驱动凸块中的一个驱动凸块与一对从动凸块中的一个从动凸块之间。在又一个例子中，壳体限定纵向轴线。在一个例子中，柔性连接部被构造为吸收由呆舌的运动产生的扭转负载。

在另一个方面，本实用新型涉及一种用于包括锁定元件和壳体的电子锁装置的驱动系统，其中驱动系统包括：电动马达；旋转轴，其与电动马达连接并且能围绕纵向轴线旋转；驱动毂，其与旋转轴连接；从动毂，其与驱动毂旋转地接合；导螺杆，其与从动毂连接，其中在导螺杆旋转时，锁定元件从壳体伸出或缩回；以及柔性圈，其至少部分地设置在驱动毂与从动毂之间，其中柔性圈被构造为吸收驱动毂与从动毂之间的扭转负载。

在一个例子中，电动马达包括至少一个齿轮。在另一个例子中，驱动毂至少部分地被接收在从动毂内。在又一个例子中，从动毂与导螺杆成一体。在再一个例子中，驱动毂包括多个驱动凸块并且从动毂包括多个从动凸块，柔性圈包括多条支腿，并且每条支腿设置在多个驱动凸块中的一个驱动凸块与多个从动凸块中的一个从动凸块之间。在一个例子中，每条支腿与驱动凸块和从动凸块直接接触。

在另一个例子中，多条支腿彼此连接。在又一个例子中，电动马达、旋转轴和导螺杆沿着纵向轴线轴向对齐。

在另一个方面，本实用新型涉及一种用于门或窗的电子锁装置，包括：壳体；锁定元件；以及驱动系统，其至少部分地设置在壳体内并且被构造为使锁定元件从壳体伸出或缩回，其中驱动系统包括：电动马达，其包括一个或多个齿轮，齿轮驱动围绕纵向轴线驱动旋转轴；导螺杆，其连接在电动马达与锁定元件之间，其中导螺杆能围绕纵向轴线旋转，以驱动锁定元件的运动；以及柔性连接部，其设置在电动马达与导螺杆之间，其中柔性连接部包括：驱动毂，其包括与旋转轴连接的一对驱动凸块；从动毂，其包括与导螺杆连接的一对从动凸块；以及柔性圈，其至少部分地设置在驱动毂与从动毂之间。

在一个例子中，柔性连接部沿着纵向轴线与导螺杆和电动马达轴向对齐。

附图说明

在附图中示出了当前优选的例子，但是应当理解，本实用新型不限于所示的确切的布置和手段。

图1描绘了电子门锁系统的示意图。

图2是示例性电子锁装置的立体图。

图3是示例性驱动系统的立体图。

图4是图3所示的驱动系统的分解立体图。

图5是示例性柔性连接部的分解侧视图。

图6是图5所示的柔性连接部的局部端视图。

具体实施方式

图1描绘了多点电子门锁系统100的一个例子的示意图。系统100包括两个电子呆锁102，它们例如安装在门板104中以伸入门框106的一部分中，例如其门楣和/或门槛。在其他例子中，电子呆锁102可以安装在门板104的锁定边缘内，以伸入门框106在门楣和门槛之间的竖直部分中。替代地，电子呆锁102可以安装在门框106中，以伸入门104中。另外，可以根据特定应用的要求或需要来改变电子呆锁102的位置和数量，例如，在枢转门中，电子呆锁可以设置为从门104的门楣108、门槛110或锁定边缘112(例如，竖直边缘)伸出。

在该例子中，门板104是枢转门；然而，本文所述的电子呆锁可以根据要求或需要用于入口门、滑动门、枢转露台门和任何其他门。在滑动露台门中，电子呆锁102具有直线延伸的锁定元件，该锁定元件可以从滑动门的门楣108或门槛110伸出。如果用在滑动门的锁定边缘112上，则电子呆锁102需要钩形的锁定元件，该钩形的锁定元件会钩在保持器上以防止门缩回。补充地或替代地，电子呆锁可以用在窗或可以用可伸长和/或可缩回的锁定元件锁定的任何其他板式结构中。

在该例子中，每个电子呆锁102被定位为伸入到保持器114中。保持器114可以是标准的保持器或在2016年8月17日提交的题为“具有电子保持器的锁定系统”的美国专利申请第15/239,714号中记载的电子保持器，该申请的公开内容整体通过引用并入本文。系统100还包括电子保持器116，其被构造为接收通常可用在入口门或露台门上的标准的(例如，手动驱动的)呆舌118。

在一个例子中，一旦呆舌118被手动驱动到锁定位置，电子保持器116就检测呆舌118在其中的位置。可以将信号发送到位于远处的电子呆锁102，从而使其启动。此时，门104现在在多个点处被锁定。手动呆舌118的解锁被电子保持器116检测到(即，保持器116不再检测到其中存在呆舌118)，并且信号被发送到远程电子呆锁102使其缩回，从而允许门104被打开。因此，本文所述的电子呆锁可用于形成用于门的坚固的多点锁定系统并提高其安全性。

在另一个例子中，系统100可以包括控制器/监控系统，其可以是远程面板120，可以用于使电子呆锁102伸出或缩回，或者可以用于各种电子保持器114与呆锁102之间的通信。替代地或补充地，远程计算机或智能手机122上的应用程序可以代替或补充远程面板120。通过利用远程面板120和/或智能手机122，可以远程地锁定或解锁电子呆锁102，从而提供多点锁定能力，而无需手动驱动呆舌118。另外，任何或所有部件(电子呆锁102、保持器116、面板120和智能手机122)都可以直接或间接地与家庭监控系统或安全系统124通信。如所描绘的，部件之间的通信可以是无线的，或者可以经由有线系统。

图2是可与多点电子门锁系统100(图1所示)一起使用的示例性电子锁装置200的立体图。电子锁装置200被构造为安装在门或门框上，并为其提供锁。电子锁装置200包括限定纵向轴线204的壳体202以及被构造为从壳体202伸出和缩回的锁定元件206。如图2所示，壳体202被示为透明的，以示出其中容纳的部件(例如，以虚线描绘)。在该例子中，电子锁装置具有作为呆舌206的锁定元件，使得该装置可以被视为电子呆锁200。可以理解的是，虽然本文示出和描述的是呆舌锁定装置，但是锁定元件可以根据要求或需要为任何其他类型，例如，犀牛钩、插栓等。

在该例子中，呆舌206能沿着纵向轴线204相对于壳体202直线地运动。壳体202包括沿着纵向轴线204延伸的第一端部208和相对的第二端部210。呆舌206设置在第一端部208处，使得其可以沿着纵向轴线204伸长和缩回。具有孔眼214的安装板212可以与第一端部208连接，以帮助通过一个或多个紧固件(未被显示)将电子呆锁200安装到门或门框上。电连接缆线216从第二端部210伸出，用于向电子呆锁200提供电力和/或操作通信。在一个例子中，缆线216可以与电池模块(未被示出)连接，电池模块也被安装在门和/或门框内。电池模块本身可以与一个或多个锁装置200连接。在另一个例子中，缆线216可以与门和/或门框所在结构的线路连接。壳体202包围呆舌驱动系统218，其设置在第一端部208与第二端部210之间并且与缆线216连接。如图所示，呆舌206是直线延伸的锁定构件。在其他例子中，呆舌206可包括钩形的锁定构件，其从壳体202旋转出并使滑动门能够从门的锁定边缘被锁定。

驱动系统218至少部分地设置在壳体202内，并且被构造为使呆舌206从壳体202伸出和缩回。驱动系统218包括被构造为旋转地驱动旋转轴222(如图4所示)的电动马达220。旋转轴222沿着纵向轴线204延伸并围绕轴线204旋转。马达220可以是现成的dc单元，其包括被底座226包围的一体的齿轮组224并通过缆线216供电。马达220的旋转轴与导螺杆228连接，使得在马达220运行时，导螺杆228围绕纵向轴线204旋转。导螺杆228沿着纵向轴线204延伸并且与呆舌206连接。在该例子中，呆舌206包括与导螺杆228螺纹接合的螺母230，使得导螺杆228的旋转转换成螺母230的直线运动，并由此转换成呆舌206沿着纵向轴线204的直线运动。

在该例子中，呆舌206或螺母230与一个或多个固定的引导槽232接合，引导槽232限定在壳体202内并与导螺杆228邻接地沿着纵向轴线204延伸。例如，呆舌206可具有至少部分地接收在对应的引导槽232内的一个或多个突出部234。突出部234与引导槽232之间的接合防止螺母230旋转，但允许纵向运动，使得在导螺杆228旋转时，呆舌206可以从壳体202伸出和缩回。在一个例子中，电子呆锁200可以是在2018年4月17日提交的题为“模块化电子呆锁系统”的美国专利申请第15/954,940号中记载的电子呆锁系统的一部分，该专利申请的公开内容整体通过引用并入本文。

壳体202内的引导槽232的纵向长度可以限定呆舌206从壳体202伸出的距离。这样，引导槽232的端部形成了呆舌206的硬止动部。在其他例子中，锁装置200的其他部件可以限定呆舌206的硬止动部。例如，壳体202的第一端部208可以形成用于呆舌206的硬止动部。这些硬止动部限定了呆舌206的行程长度(例如，沿着纵向轴线204的伸出/缩回长度)。即，当马达220使呆舌206从壳体202伸出时，马达220沿第一方向旋转，直到靠近第一端部208的硬止动部接触呆舌206，由此防止其中的任何进一步的伸出。然而，马达220仍然运行并且对抗硬止动部驱动，直到系统停止伸出操作为止。类似地，当马达220使呆舌206缩回到壳体202中时，马达220沿相反的第二方向旋转，直到靠近第二端部210的硬止动部接触呆舌206，从而防止在其中的任何进一步的缩回。从硬止动部引入驱动系统218的冲击负载(例如，马达220将呆舌206驱动到硬止动部并且继续马达驱动直到系统停止伸出/缩回操作)可能会不希望地缩短驱动系统218的使用寿命。更具体而言，通过硬止动部和马达驱动为驱动系统218的一个或多个部件带来不希望的磨损。例如，齿轮组224的齿可能会由于这些负载而破裂和/或折断。

因此，为了至少部分地吸收由硬止动部和马达驱动产生的负载，可以在马达220与导螺杆228之间设置柔性连接部236。柔性连接部236被构造为吸收由呆舌206的运动产生的扭转负载并允许这些负载在到达齿轮组224和马达220之前被吸收，从而增加了驱动系统218的寿命。另外，与行程限制开关或步进马达型驱动器不同，当呆舌206位于硬止动部之间并且变得受约束(例如，无法相对于壳体202轴向运动)时，柔性连接部236还吸收这些负载以减小齿轮组224和马达220上的磨损。在该例子中，柔性连接部236与导螺杆228和马达220沿着纵向轴线204轴向对齐。

图3是驱动系统218的立体图。图4是驱动系统218的分解立体图。同时参照图3和图4，驱动系统218包括与缆线216连接的电动马达220(例如，dc马达)。马达220包括被底座226包围的齿轮组224，并且具有从其中伸出的旋转轴222。在该例子中，轴222可以具有双d形状，但是在此也可以考虑其他形状。为了将导螺杆228与轴222连接，使用柔性连接部236。柔性连接部236被构造为吸收带入驱动系统218中的负载(例如，通过呆舌的硬止动部)，从而延长马达220和齿轮组224的寿命。

在该例子中，柔性连接部236包括与轴222连接的驱动毂238，使得马达220可以驱动毂238旋转。从动毂240与导螺杆228连接，并被构造为与驱动毂238旋转地接合。柔性连接部236还包括至少部分地设置在驱动毂238与从动毂240之间的柔性圈242。驱动毂238包括尺寸和形状设置为接收轴222的开口244，使得驱动毂238通过滑入连接部与轴222连接。驱动毂238还包括至少一个驱动凸块246，该驱动凸块246相对于纵向轴线204(在图2中示出)在向外的方向上径向地伸出。在该例子中，驱动毂238包括彼此间隔开大约180°的两个驱动凸块。

从动毂240包括相对于纵向轴线在向内的方向上径向延伸的至少一个从动凸块248。在该例子中，从动毂240包括彼此间隔开大约180°的两个从动凸块。导螺杆228具有被构造为与呆舌螺纹连接的第一端部250以及与从动毂240连接的相对的第二端部252。在一个例子中，从动毂240可与导螺杆228的第二端部252成一体。

驱动毂238被构造为与从动毂240连接，使得在轴222旋转时，驱动凸块246与从动凸块248接合，并且轴222的旋转被传递至导螺杆228。在该例子中，凸块对146、148并未完全填满围绕纵向轴线的周向空间，这样，驱动毂238的旋转不一定引起从动毂240的直接旋转。也就是说，直到凸块246、248互相接合才开始。在其他例子中，根据要求或需要，每个毂上的凸块的数量可以更多(例如，3个、4个、5个等)或更少(例如，1个)。在该例子中，每个毂上的凸块246、248关于纵向轴线对称地间隔开。在其他例子中，每个毂上的凸块246、248可具有不同的周向间隔，使得直到凸块接合为止的旋转距离对于正向旋转操作和反向旋转操作是不同的。

在该例子中，驱动毂238至少部分地被接收在从动毂240内。从动毂240的外径大于导螺杆228的外径。这样，从动毂240相对于导螺杆扩大。该扩大的从动毂240限定了尺寸和形状设置为至少部分地接收驱动毂238和柔性圈242的开口孔。通过将驱动毂238插入从动毂240内，减小了柔性连接部236的轴向长度，从而节省了电子锁装置内的空间。在其他例子中，驱动毂238可以被扩大，以在其中接收从动毂240。

柔性连接部236的柔性圈242至少部分地设置在驱动凸块246与从动凸块248之间，并且被构造为吸收扭转负载以防止其在驱动毂238和从动毂240之间传递。在该例子中，柔性圈242包括四条支腿254，每条支腿254设置在一个驱动凸块246和一个从动凸块248之间。这种构造使驱动毂238可插入从动毂240内并减小柔性连接部236在驱动系统218内的轴向长度。在一些例子中，四条支腿254中的一个或多个可彼此连接(例如，沿着内周表面、外周表面或轴向表面)。在其他例子中，四条支腿254中的一个或多个可以彼此分离。

在该例子中，柔性圈242的每条支腿254在驱动凸块246与从动凸块248之间的整个空间内周向延伸。也就是说，每条支腿254与相邻的驱动凸块246和相邻的从动凸块246均直接接触。这样，柔性圈242总是在毂238、240相对于彼此旋转时接合。在其他例子中，支腿254仅部分地设置在驱动凸块246与从动凸块248之间的空间内，使得毂238、240可以在柔性圈242接合之前相对于彼此旋转。

柔性圈242可以是基于有机硅的材料(例如，肖氏硬度a20)、基于氯丁橡胶的材料(例如，肖氏硬度a30)或能够使柔性连接部236起到本文所述作用的任何其他材料。这些材料能够例如通过柔性圈242的压缩来吸收呆舌行进带来的冲击和扭转负载，从而使得负载不会从导螺杆228经过驱动系统218到达马达220和齿轮组224。另外，这些材料是抗撕裂和抗冲击的，因此它们可以承受锁定构件的多次的伸出和缩回循环。

另外，如果驱动系统218在运行过程中约束在限定呆舌的行程长度的硬止动部之间，则柔性连接部236还可减少马达220和齿轮组224的磨损。例如，如果呆舌对抗锁扣板伸出而使得呆舌不能完全伸出，则柔性连接部236减小或防止了所产生的负载被传递回马达220和齿轮组224。相比之下，诸如行程限制开关或步进马达型驱动器的能够限制硬止动部负载的其他系统做不到这一点，因为只有硬止动部区域能抗负载。

图5是示例性柔性连接部236的分解侧视图。在该例子中，驱动毂238在沿着纵向轴线204的轴向方向上具有第一端部256和相对的第二端部258。第一端部256包括开口244(如图4所示)，其朝向第二端部258延伸并且使得驱动毂238可与马达连接并由该马达旋转地驱动。第一端部256还包括从开口244向外伸出的径向延伸的凸缘260。凸缘260在组装时定位成与驱动系统218的底座226(均在图4中示出)邻接，并为驱动凸块246提供支撑。另外，凸缘260为柔性圈242提供了轴向边界，使得圈的支腿254轴向地保持在柔性连接部236内并且在组装时不会滑出柔性连接部。驱动凸块246从第二端部258朝向凸缘260延伸并且相对于纵向轴线204在径向向外的方向上延伸。

从动毂240在轴向方向上也具有第一端部262和相对的第二端部264。从动毂240为大致圆柱形，在第一端部262处具有尺寸和形状设置为接收驱动毂238的开口孔。该孔在朝向第二端部264的方向上从第一端部262延伸。该孔的内径大于驱动毂238的外径，使得从动毂240可以在其中接收驱动毂238。第一端部262还包括径向延伸的周向唇边266。唇边266被构造为接收在壳体202(图2所示)的对应的周向槽内，使得从动毂240在轴向上固定在壳体内同时仍能够进行旋转运动。从动毂248的第二端部264被封闭，使得导螺杆228可以从此处伸出。从动凸块248(图4所示)定位在孔内，并在朝向第二端部264的方向上和径向向内的方向上从第一端部262延伸。

柔性圈242具有在轴向方向上沿着纵向轴线204延伸的支腿254。每条支腿254在周向上彼此间隔开，使得凸块246、248可以在它们之间滑动。在该例子中，所有支腿254的一个轴向端部都通过连接部268连接在一起。通过将所有支腿254连接在一起，柔性连接部236的组装更加高效。另外，在该例子中，当组装柔性连接部236时，连接部268被定位成靠近从动毂240的第二端部264。这样，连接部268可以用于吸收两个毂238、240之间的轴向负载，使得柔性连接部236可以同时吸收驱动系统内的扭转负载和轴向负载。当组装柔性连接部236时，支腿254的与连接部268相对的自由端部定位成靠近驱动毂238的凸缘260。

为了适配多数小尺寸的电子呆舌，柔性连接部236将驱动毂238和柔性圈242完全接收在从动毂240内。这减小了柔性连接部236的总轴向长度，因而可以减小电子锁装置的尺寸。另外，从动毂240的外表面可以用作壳体内的支承表面，使得导螺杆228被支撑在壳体内。例如，通过唇边266。补充地或替代地，可以在从动毂240的第二端部264周围设置o形环270(如图2所示)，以在壳体内形成密封部并减少灰尘和碎屑在马达和/或齿轮周围积聚。根据要求或需要，还可以在壳体的第二端部设置另一个o形环270。

在其他例子中，柔性连接部236可以使驱动毂238和从动毂240仅轴向对齐并且其中一个不被接收在另一个中。这样，凸块246、248可以在轴向方向上延伸，并且圈242在轴向上定位在毂238、240之间。然而，在这种构造中，与图3至图5所示的例子相比，柔性连接部236的轴向长度增加了。

图6是柔性连接部236的局部端视图。为清楚起见，在图6中未示出驱动毂238。观察从动毂240的第一端部262，从动凸块248彼此正对并在向内方向上延伸。在该例子中，凸块248的头部272小于基部274，使得在横截面中凸块248为大致齿形。因此，柔性圈242可以在周向上装配在凸块248之间，每条支腿254彼此隔开一定空间，并且该空间276的形状与凸块248的形状相对应。如图6所示，柔性圈242内的空隙接收驱动毂238。对于驱动毂238，凸块246的头部大于基部，使得凸块可装配在由柔性圈242限定的空间276内。在一个方面，凸块头部和基部之间的尺寸比例基于其相对于纵向轴线的径向位置。在其他例子中，凸块可具有使柔性连接部236能够起到本文所述作用的任何其他形状。例如，凸块的横截面可以是部分圆形的或具有正方形或矩形的形状。

当组装柔性连接部236时，柔性圈242的每条支腿254直接与凸块邻接。在一个例子中，圈242的抗压强度可以使得驱动毂238的任何旋转都引起从动毂240的旋转。然而，一旦达到预定的扭矩负载，就克服圈242的抗压强度以吸收多余的负载并延长驱动系统的使用寿命。在另一个例子中，圈242的抗压强度可以使得圈242可以吸收毂之间的一些旋转运动。但是，一旦将支腿254压缩到预定值，则可能在毂之间传递旋转运动，并且使用任何进一步的过度压缩来吸收多余的负载。在任一个例子中，为了限定圈242的吸收能力，可以根据要求或需要指定材料的抗压强度。例如，与较高抗压强度的材料相比，较低抗压强度可能使毂之间的旋转运动更加独立。在一些例子中，支腿254可以不直接抵靠凸块定位，使得在支腿与凸块之间存在间隙，以使毂之间的旋转运动更加独立。

在该例子中，每条支腿254可以围绕纵向轴线周向延伸约60°。另外，每个凸块246、248可围绕纵向轴线周向延伸约30°。这样，在柔性连接部内的凸块和圈之间的比约为1：2，并且支腿在周向上比凸块大。在其他例子中，每条支腿254可周向延伸约20°和约80°之间。在一个方面，每条支腿254可周向延伸约45°和约75°之间。在又一个例子中，每个凸块246、248可周向延伸约10°和70°之间。在一个方面，每个凸块246、248可周向延伸约15°和45°之间。在一些例子中，根据要求或需要，支腿可在周向上比凸块小，或在周向上与凸块相等(例如，比为1：1)。

用于制造本文所述的锁和驱动部件的材料可以是通常用于制造锁的材料，例如，锌、钢、铝、黄铜、不锈钢等。诸如pvc、聚乙烯等模制塑料可用于各种部件。大多数部件的材料选择可以基于所提出的锁定系统的用途。可以为用在特别重的面板以及受特定环境条件(例如湿气、腐蚀性大气等)影响的铰链上的安装系统选择合适的材料。

在本文的使用中，词语“轴向”和“纵向”是指实质上平行于壳体的纵向轴线延伸的方向和取向。而且，词语“径向”和“在径向上”是指实质上垂直于纵向轴线延伸的方向和取向。另外，在本文的使用中，词语“周向”和“在周向上”是指围绕纵向轴线弧形延伸的方向和取向。

尽管本文已经描述了被认为是本实用新型的示例性和优选的例子，但是根据本文的教导对本实用新型的其他修改对于本领域技术人员而言也将是显而易见的。本文公开的特定的制造方法和几何形状本质上是示例性的，并且不应被认为是限制性的。因此，期望的是在所附权利要求中保护了所有落入本实用新型的精神和范围内的修改。因此，期望由专利证书保护的是在所附权利要求中限定和区分的技术及所有等同物。