一种机械手的防撞制动装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械设备，具体是一种机械手的防撞制动装置，属于机械应用技术领域。

背景技术：

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统的机械手在长时间使用过程中由于机械手整体的牢固稳定性不佳，抓取物件的速度以及运行效率大幅度下降，容易导致物品由于重力因素等下落，不便于实现抓取物品后翻转，且使用过程中机械手容易出现撞击现象，无法最大程度保护调试人员及操作人员的安全，因此，针对上述问题提出一种机械手的防撞制动装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手的防撞制动装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机械手的防撞制动装置，包括机架，所述矩形框体机架正上方设有导套，所述导套内套设有导杆，所述导杆通过机架与工作台固接，所述工作台两侧顶端固接有连接杆，连接杆通过机架顶端开设的通口与螺栓螺纹连接，所述工作台底端开设有活动导轨，所述活动导轨外表面套设有两组转向组件，所述转向组件底端固接有摆臂，所述摆臂远离转向组件的一端与夹爪固接，所述夹爪一侧设有驱动单元，所述驱动单元上方设有护罩，且护罩位于摆臂外表面拆卸连接。

优选的，所述导套与机架之间设有固定座，所述固定座两侧设有螺栓，所述连接杆与机架之间固接有固定板。

优选的，所述护罩外表面开设有多组通气孔，所述护罩形状为半椭圆形碗状，所述护罩距离驱动单元25厘米。

优选的，所述护罩内固接有微控制单元，所述微控制单元一侧线性连接电流采集芯片。

优选的，所述机架顶端设有工作状态显示灯，且工作状态显示灯位于螺栓一侧。

优选的，所述机架外壁固接有静电传感器，所述静电传感器输出端与电流采集芯片输入端相连，所述电流采集芯片输出端与微控制单元连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构设计合理，通过转向组件、摆臂、驱动单元和夹爪的配合，能够实现快速抓取动作，提高其运行效率，以及实现抓取物品后翻转一定的角度，防止物品由于重力因素等下落，通过工作台、连接杆与固定板的配合，便于提高其工作的稳定性。

2、本实用新型通过便于对人员靠近距离进行检测，超过距离微控制单元则控制机械手停止运动，从而实现机械手防撞处理，最大程度保护调试人员及操作人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用机架侧面示意图。

图中：1、驱动单元，2、转向组件，3、夹爪，4、工作台，5、导杆，6、机架，7、活动导轨，8、导套，9、连接杆，10、摆臂，11、螺栓，12、固定座，13、透气孔，14、静电传感器，15、微控制单元，16、固定板，17、工作状态显示灯，18、电流采集芯片，19、护罩。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-2所示，一种机械手的防撞制动装置，包括机架6，所述矩形框体机架6正上方设有导套8，所述导套8与机架6之间设有固定座12，便于导套8的固定，所述导套8内套设有导杆5，所述导杆5通过机架6与工作台4固接，所述工作台4两侧顶端固接有连接杆9，连接杆9通过机架6顶端开设的通口与螺栓11螺纹连接，固定座12两侧设有螺栓11，所述连接杆9与机架6之间固接有固定板16，便于提高其稳定性，所述工作台4底端开设有活动导轨7，所述活动导轨7外表面套设有两组转向组件2，所述转向组件2底端固接有摆臂10，摆臂10形状为l型，所述摆臂10远离转向组件2的一端与夹爪3固接，所述夹爪3一侧设有驱动单元1，便于带动夹爪3的翻转与转动调节一定的方向，利用机架6对其进行一定的保护，所述驱动单元1上方设有护罩19，且护罩19位于摆臂10外表面拆卸连接，所述护罩19外表面开设有多组通气孔13，所述护罩19形状为半椭圆形碗状，便于对护罩19内部装置进行保护维修，所述护罩19距离驱动单元1二十五厘米，护罩19为钢制材料所制成，防止驱动单元1对护罩19进行损害，所述护罩19内固接有微控制单元15，所述微控制单元15一侧线性连接电流采集芯片18，所述机架6外壁固接有静电传感器14，所述静电传感器14输出端与电流采集芯片18输入端相连，所述电流采集芯片18输出端与微控制单元15连接，便于对人员靠近距离进行检测，超过距离微控制单元15则控制机械手停止运动，从而实现机械手防撞处理，最大程度保护调试人员及操作人员的安全，所述机架6顶端设有工作状态显示灯17，且工作状态显示灯17位于螺栓11一侧，便于从工作状态显示灯17显示机械手是否处于工作状态，进一步为操作人员以及调试人员提供工作状态信息，便于对其进行操作。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，护罩位于摆臂外表面拆卸连接，便于对护罩内部装置进行保护维修，通过静电传感器输出端与电流采集芯片输入端相连，电流采集芯片输出端与微控制单元连接，便于对人员靠近距离进行检测，超过距离微控制单元则控制机械手停止运动，从而实现机械手防撞处理，最大程度保护调试人员及操作人员的安全，利用工作状态显示灯对其进行提醒警示，为操作人员以及调试人员提供工作状态信息，通过驱动单元带动转向组件进一步带动摆臂以及夹爪的翻转一定角度运动，从而能够实现快速抓取动作，防止物品由于重力因素等下落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。