1.一种具有升降功能的同步带传动机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部一侧设置有驱动电机(3)，且驱动电机(3)的输出轴与底座(1)之间转动连接，所述驱动电机(3)与底座(1)共同固定连接有电机固定架(4)，所述底座(1)的内侧设置有第一关节外壳(2)，所述第一关节外壳(2)靠近驱动电机(3)的一端固定连接有第一关节转接架(13)，且第一关节转接架(13)与驱动电机(3)的输出轴之间固定连接，所述第一关节转接架(13)与电机固定架(4)之间设置有减速机(5)，且减速机(5)与驱动电机(3)的输出轴之间嵌入连接，所述第一关节外壳(2)的两侧均转动连接有第一轴承(14)，且驱动电机(3)的输出轴与两个第一轴承(14)之间均转动连接，两个所述第一轴承(14)的中间位置设置有第一同步轮(15)，且第一同步轮(15)与驱动电机(3)的输出轴之间固定连接，所述第一关节外壳(2)的顶部固定连接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)的顶端固定连接有第二关节外壳(7)，所述第二关节外壳(7)远离第一连杆(6)的一侧固定连接有第二连杆(9)，所述第二关节外壳(7)的外侧靠近第一连杆(6)的一端固定连接有第一固定盖(8)，所述第二关节外壳(7)的外侧靠近第二连杆(9)的一端固定连接有第二固定盖(23)，所述第二关节外壳(7)的内侧设置有第二同步轮(16)，且第二同步轮(16)与第一固定盖(8)之间转动连接，所述第二同步轮(16)与第一同步轮(15)共同啮合连接有第一同步带(17)，所述第二关节外壳(7)的内侧远离第二同步轮(16)的一侧设置有第三同步轮(18)，所述第三同步轮(18)与第二同步轮(16)之间共同固定连接有，且实心轴(24)与第二固定盖(23)之间转动连接，所述第二连杆(9)的顶端固定连接有第三关节外壳(10)，所述第三关节外壳(10)的内壁两侧共同转动连接有连接轴(12)，且连接轴(12)的两端均贯穿第三关节外壳(10)的内壁延伸至外侧，所述连接轴(12)的两端共同固定连接有安装台(11)，所述第三关节外壳(10)的内侧中间位置设置有第四同步轮(22)，且第四同步轮(22)与连接轴(12)之间固定连接，所述第四同步轮(22)与第三同步轮(18)之间共同啮合连接有第二同步带(26)。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的同步带传动机械臂，其特征在于：所述第二同步轮(16)靠近第三同步轮(18)的一侧设置有第二轴承(19)，所述第二轴承(19)与实心轴(24)之间转动连接，且第二轴承(19)与第二关节外壳(7)的内壁之间转动连接，所述第二轴承(19)与第三同步轮(18)之间共同设置有空心轴(20)，且空心轴(20)与实心轴(24)之间嵌入转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的同步带传动机械臂，其特征在于：所述第四同步轮(22)的两侧均设置有第三轴承(25)，且两个第三轴承(25)均与连接轴(12)之间转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的同步带传动机械臂，其特征在于：所述第一同步轮(15)和第二同步轮(16)的齿数比为2：1，所述第三同步轮(18)与第四同步轮(22)的齿数比为1：2。
5.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的同步带传动机械臂，其特征在于：所述第一同步带(17)与第二同步带(26)分别位于第一连杆(6)与第二连杆(9)的内侧。
6.根据权利要求2所述的一种具有升降功能的同步带传动机械臂，其特征在于：所述空心轴(20)的外表面靠近第三同步轮(18)的一侧设置有键(21)，且键(21)与第二关节外壳(7)的内壁之间嵌入连接。