螺栓紧固装置的制作方法

本实用新型涉及一种紧固装置，具体的说，是涉及一种螺栓紧固装置。

背景技术：

现有的螺栓紧固装置，一种是通过力矩扳手多次的单个旋转紧固，导致多个螺栓结构受力不均匀影响极机器正常运行。也有的螺栓紧固装置是通过电动机驱动进行紧固，但是一次也只能紧固一个螺栓。也有的螺栓紧固装置可以同时紧固多个螺栓，但是，是由多个电动机驱动，结构复杂，操作困难，成本高，并且不有预定位功能。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种具备定位功能并能同时对多个螺栓进行螺栓紧固或松卸，采用单动力输出的螺栓紧固装置。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种螺栓紧固装置，包括：驱动电机，驱动电机输出轴与减速箱输入轴相连接，减速箱输出轴通过传动组件与批头组件相连接，传动组件包括驱动齿轮，驱动齿轮设置在减速箱输出轴上；驱动齿轮与外齿套相啮合；外齿套内设置有行星轮组件。

作为优选，行星轮组件包括设置在外齿套内的内齿套；内齿套与批头组件相连接。

作为优选，批头组件包括批头套筒；批头套筒包括前端套筒和后端套筒；前端套筒设置有批头套筒外齿套；批头套筒外齿套与内齿套相啮合；批头套筒外齿套内表面沿圆周方向设置有凸起；后端套筒中心设置有限位安装孔；限位安装孔内设置有批头动力输出轴；批头动力输出轴中部设置有直线轴承；后端套筒的后端插入直线轴承内；批头动力输出轴后端设置有小行星轮；

后端套筒贯穿行星轮支架；

行星轮支架的圆周外侧设置有前端超薄轴承；

批头动力输出轴设置有电磁离合装置；

中心轴上设置有太阳齿轮；

行星轮支架中心设置有定位孔；

中心轴前端设置在定位孔内；

作为优选，太阳齿轮与小行星轮相啮合。

作为优选，行星轮支架设置有支撑座；支撑座设置有支撑孔；后端套筒贯穿支撑孔。

作为优选，电磁离合装置为批头动力输出轴后端端部设置的圆盘状钕铁硼磁铁；圆盘状钕铁硼磁铁的后部设置有电磁铁；电磁铁设置在电磁铁支架上；电磁铁支架外侧套装有后端超薄轴承；电磁铁支架中心设置有中心轴。

作为优选，电磁铁支架为圆盘状支撑架。

作为优选，小行星轮为四个；小行星轮沿圆周均匀分布；行星轮支架与电磁铁支架通过连接轴相连接。

作为优选，后端超薄轴承的外圆周面设置在外齿套内；后端超薄轴承的外圆周面与外齿套内表面相配合；安装板支撑座为设置在安装板前端面上的圆环凸起。

作为优选，后端超薄轴承设置在安装板支撑座内；安装板设置有安装板安装孔；减速箱输出轴贯穿安装板安装孔；减速箱设置在安装板上。

一种螺栓紧固装置控制方法，包括如下控制步骤：

电机通过减速箱将动力输出到驱动齿轮，驱动齿轮将动力传递到外齿套上，外齿套与内齿套相连接，动力将传递到内齿套上；

通过控制电磁铁，对所相对的钕铁硼进行吸引、排斥，从而带动相应的批头运动，达到内齿套与批头上齿轮相啮合或分离动作，进而控制批头的旋转或停止；

内齿套中的太阳齿轮起过渡作用与四个小行星齿轮进行啮合动作，一次最多同时控制三对电磁铁对钕铁硼进行开合动作，保留一个位于批头动力输出轴上的小行星轮与太阳齿轮啮合

本实用新型相对现有技术的有益效果：

本实用新型螺栓紧固装置，具备定位螺栓并将其紧固或松卸；本实用新型螺栓紧固装置采用单动力输出，能够同时驱动单个或多个批头，对螺栓进行紧固或松卸，制造成本低，结构简单，便于携带，维修方便，操作便捷，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型螺栓紧固装置的分解结构示意图；

图2是本实用新型螺栓紧固装置的结构示意图；

图3是本实用新型螺栓紧固装置的行星组件结构示意图；

图4是本实用新型螺栓紧固装置的电磁铁支架与电磁铁连接结构示意图；

图5是本实用新型螺栓紧固装置的行星轮支架与太阳轮支撑轴的连接结构示意图；

图6是本实用新型螺栓紧固装置的批头与批头动力输出轴的连接结构示意图；

图7是本实用新型螺栓紧固装置的前端套筒的端面结构示意图。

附图中主要部件符号说明：

图中：

1、驱动电机2、减速箱

3、驱动齿轮4、外齿套

5、内齿套6、前端套筒

7、后端套筒8、批头套筒外齿套

9、凸起10、限位安装孔

11、批头动力输出轴12、直线轴承

13、安装板14、小行星轮

15、行星轮支架16、支撑座

17、支撑孔18、前端超薄轴承

19、钕铁硼磁铁20、电磁铁

21、电磁铁支架22、后端超薄轴承

23、中心轴24、太阳齿轮

25、定位孔26、连接轴

27、安装板支撑座。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明：

附图1-7可知，一种螺栓紧固装置，包括：驱动电机1，驱动电机输出轴与减速箱2输入轴相连接，减速箱输出轴通过传动组件与批头组件相连接，传动组件包括驱动齿轮3，驱动齿轮3设置在减速箱输出轴上；驱动齿轮3与外齿套4相啮合；外齿套4内设置有行星轮组件。

行星轮组件包括设置在外齿套4内的内齿套5；内齿套5与批头组件相连接。

批头组件包括批头套筒；批头套筒包括前端套筒6和后端套筒7；前端套筒6设置有批头套筒外齿套8；批头套筒外齿套8与内齿套5相啮合；批头套筒外齿套8内表面沿圆周方向设置有凸起9；后端套筒7中心设置有限位安装孔10；限位安装孔10内设置有批头动力输出轴11；批头动力输出轴11中部设置有直线轴承12；后端套筒7的后端插入直线轴承12内；批头动力输出轴11后端设置有小行星轮14；

后端套筒7贯穿行星轮支架15；

行星轮支架15的圆周外侧设置有前端超薄轴承18；

批头动力输出轴11设置有电磁离合装置；

中心轴23上设置有太阳齿轮24；

行星轮支架15中心设置有定位孔25；

中心轴23前端设置在定位孔25内；

太阳齿轮24与小行星轮14相啮合。

前端套筒6直径大于后端套筒7直径。

行星轮支架15设置有支撑座16；支撑座16设置有支撑孔17；后端套7筒贯穿支撑孔17。

电磁离合装置为批头动力输出轴11后端端部设置的圆盘状钕铁硼磁铁19；圆盘状钕铁硼磁铁19的后部设置有电磁铁20；电磁铁20设置在电磁铁支架21上；电磁铁支架21外侧套装有后端超薄轴承22；电磁铁支架21中心设置有中心轴23。

电磁铁支架21为圆盘状支撑架。

小行星轮14为四个；小行星轮沿圆周均匀分布；行星轮支架15与电磁铁支架21通过连接轴26相连接。

后端超薄轴承22的外圆周面设置在外齿套4内；后端超薄轴承22的外圆周面与外齿套4内表面相配合；安装板支撑座27为设置在安装板前端面上的圆环凸起。

后端超薄轴承22设置在安装板支撑座27内；安装板13设置有安装板安装孔28；减速箱输出轴贯穿安装板安装孔28；减速箱2设置在安装板13上。

一种螺栓紧固装置控制方法，包括如下控制步骤：

电机通过减速箱将动力输出到驱动齿轮，驱动齿轮将动力传递到外齿套上，外齿套与内齿套相连接，动力将传递到内齿套上；

通过控制电磁铁，对所相对的钕铁硼进行吸引、排斥，从而带动相应的批头运动，达到内齿套与批头上齿轮相啮合或分离动作，进而控制批头的旋转或停止；

内齿套中的太阳齿轮起过渡作用与四个小行星齿轮进行啮合动作，一次最多同时控制三对电磁铁对钕铁硼进行开合动作，保留一个位于批头动力输出轴上的小行星轮与太阳齿轮啮合。以防止全部行星轮脱离太阳齿轮造成吸合时撞齿现象。

外齿套与内齿套相连接；批头与批头动力输出轴相连接，小行星齿轮与批头动力输出轴相连接，钕铁硼与批头动力输出轴相连接，批头动力输出轴通过直线轴承与行星轮支架相连接，行星轮支架通过四根连接轴与电磁铁支架相连，太阳齿轮通过中间太阳齿轮支撑轴与行星轮支架与电磁铁支架相连；电磁铁与电磁铁支架相连；电磁铁支架与安装板相连；安装板与电机减速箱处相连；外齿套通过两个超薄轴承与行星轮支架与电磁铁支架相连。

本实用新型螺栓紧固装置，由动力驱动单元、组件连接单元、齿轮动力传输单元、电磁铁吸合单元、批头分总成组成。

动力驱动单元由直流电机、减速箱、输出齿轮组成。

组件连接单元由组件安装板、外齿套、行星轮支架、电磁铁支架组成。

齿轮动力传输单元由动力输出齿轮、内齿套、外齿套、行星齿轮、太阳齿轮组成；

电磁铁吸合单元由电磁铁与钕铁硼组成。

批头分总成由批头、直线轴承、批头动力输出轴、行星齿轮、钕铁硼组成。

直流电机与安装板连接，动力输出齿轮与电机连接，外齿套与内齿套连接。

本实用新型螺栓紧固装置，定位螺栓并将其紧固或松卸；本实用新型螺栓紧固装置采用单动力输出，能够同时驱动单个或多个批头，对螺栓进行紧固或松卸，制造成本低，结构简单，便于携带，维修方便，操作便捷，提高工作效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型的技术方案范围内。