一种防爆巡检机器人的制作方法

本实用新型涉及防爆巡检技术领域，具体为一种防爆巡检机器人。

背景技术：

工业进入4.0时代之后，安全疏漏、环境艰苦、人工巡检低效等依然是行业亟待解决的痛点，尤其是像石油石化这种高危环境生产中的安全问题更不容忽视，传统的人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量低、手段单一等弊端，因此，智能巡检机器人应运而生，但是现有的防爆巡检机器人存在部分问题，具体如下；

1、现有的防爆巡检机器人的安全性较差，不具备防撞功能，容易损坏；

2、现有的防爆巡检机器人在工作一段时间后会出现电力不足的现象，需要回到充电室进行充电，导致运营成本过高，而且也不利于节能减排保护环境；

3、现有的防爆巡检机器人长期在颠簸不平上的路面上行驶，容易造成内部电路的结构性损伤，影响设备的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防爆巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的安全性较差、不利于节能环保以及稳定性不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防爆巡检机器人，包括防护壳、太阳能电池板、气体核心探测器和驱动底盘，所述驱动底盘的顶端均匀通过缓冲件设置有承载板，且承载板的顶部固定有防护壳，所述防护壳内部的底端铰接有剪刀架，所述防护壳内部底端的中央位置处固定有电动推杆，且电动推杆的输出端与剪刀架连接，所述剪刀架的顶端固定有驱动箱，且驱动箱的一侧固定有电流检测器，所述驱动箱内部的一端固定有中央处理模块，所述驱动箱内部的另一端固定有无线通信模块，且驱动箱内部的中央位置处固定有第一电机，所述第一电机的上方设置有转盘，且第一电机的输出端通过转轴与转盘连接，所述转盘的顶端固定有气体核心探测器，且气体核心探测器一侧的底部设置有声光报警器，所述气体核心探测器的一端通过支架固定有可见光摄像机，且气体核心探测器的另一端通过支架固定有红外热像仪，所述气体核心探测器的顶部固定有蓄电池。

优选的，所述防护壳的四周均设置有凹槽，且凹槽的内部均匀设置有滚轴，且滚轴上均套设有弹性旋转体，所述弹性旋转体均采用eva和聚氨酯的复合材料，且弹性旋转体上均匀设置有环形槽，环形槽的内部均黏贴有反光带，起到防撞的功能。

优选的，所述蓄电池的顶端通过支架固定有太阳能电池板，且太阳能电池板呈上凸圆弧状，起到遮阳挡雨的作用。

优选的，所述缓冲件的内部均通过复位弹簧设置有活动件，且活动件的顶部均与承载板的底部固定连接，便于在巡检时减震。

优选的，所述活动件均呈倒置的“u”型结构，且活动件底部的两端均设置有限位块，避免活动件滑脱。

优选的，所述驱动底盘两侧的两端均固定有第二电机，且第二电机的输出端均通过转轴安装有驱动轮，伸缩驱动轮的外侧均包裹有防滑橡胶套，起到防滑的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该防爆巡检机器人通过安装有电动推杆、剪刀架、第一电机、转盘、防护壳、凹槽、滚轴、弹性旋转体以及环形槽，使得便于在巡检时利于调节装置的高度和角度，满足不同的拍摄和巡检要求，避免形成死角，利于装置的使用，此外当装置受到撞击时，外来物首先撞击凹槽上的弹性旋转体，使得弹性旋转体滚动，将撞击的力量转变为旋转动能，可以大大地吸收撞击力道，并且降低冲击，对装置起到防护的作用，增加安全性。

(2)该防爆巡检机器人通过安装有太阳能电池板、蓄电池、电流检测器中央处理模块、无线通信模块以及声光报警器，太阳能电池板将光能转变成电能，电流通过光伏控制器传输到蓄电池中，为装置供电，有利于节能减排，保护环境，同时太阳能电池板呈上凸圆弧形，便于装置遮阳挡雨，起到防护作用，此外，电流检测器便于检测装置是否存在漏电现象，若存在漏电现象，将信号传递到中央处理模块，之后声光报警器报警提示，同时通过无线通信模块回传相应信息给远程控制端。

(3)该防爆巡检机器人通过安装有驱动底盘、承载板、缓冲件、活动件以及复位弹簧，使得在巡检的过程中若因路面颠簸引起晃动，震动力促使承载板底部下压活动件，促使活动件在缓冲件的内部压缩复位弹簧，通过复位弹簧的伸缩回弹吸收一部分的冲击力，起到缓冲减震的作用，避免装置内部零件松散甚至损坏，延长装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的驱动底盘仰视结构示意图；

图3为本实用新型的缓冲件剖面结构示意图；

图4为本实用新型的弹性旋转体侧视结构示意图；

图5为本实用新型的系统框图。

图中：1、承载板；2、剪刀架；3、防护壳；4、弹性旋转体；5、中央处理模块；6、转盘；7、声光报警器；8、可见光摄像机；9、蓄电池；10、太阳能电池板；11、气体核心探测器；12、红外热像仪；13、第一电机；14、无线通信模块；15、电流检测器；16、环形槽；17、驱动箱；18、凹槽；19、电动推杆；20、缓冲件；2001、活动件；2002、复位弹簧；21、驱动轮；22、第二电机；23、驱动底盘；24、滚轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种防爆巡检机器人，包括防护壳3、太阳能电池板10、气体核心探测器11和驱动底盘23，驱动底盘23的顶端均匀通过缓冲件20设置有承载板1，驱动底盘23两侧的两端均固定有第二电机22，且第二电机22的输出端均通过转轴安装有驱动轮21，伸缩驱动轮21的外侧均包裹有防滑橡胶套，增加防滑性能；

缓冲件20的内部均通过复位弹簧2002设置有活动件2001，且活动件2001的顶部均与承载板1的底部固定连接，活动件2001均呈倒置的“u”型结构，且活动件2001底部的两端均设置有限位块，避免滑脱；

在巡检的过程中若因路面颠簸引起晃动，震动力促使承载板1底部下压活动件2001，促使活动件2001在缓冲件20的内部压缩复位弹簧2002，通过复位弹簧2002的伸缩回弹吸收一部分的冲击力，起到缓冲减震的作用，避免装置内部零件松散甚至损坏，延长装置的使用寿命；

承载板1的顶部固定有防护壳3，防护壳3的四周均设置有凹槽18，且凹槽18的内部均匀设置有滚轴24，且滚轴24上均套设有弹性旋转体4，弹性旋转体4均采用eva和聚氨酯的复合材料，且弹性旋转体4上均匀设置有环形槽16，环形槽16的内部均黏贴有反光带，便于增加安全性；

当装置受到撞击时，外来物首先撞击凹槽18上的弹性旋转体4，使得弹性旋转体4滚动，将撞击的力量转变为旋转动能，可以大大地吸收撞击力道，并且降低冲击，对装置起到防护的作用；

防护壳3内部的底端铰接有剪刀架2，防护壳3内部底端的中央位置处固定有电动推杆19，且电动推杆19的输出端与剪刀架2连接，剪刀架2的顶端固定有驱动箱17，且驱动箱17的一侧固定有电流检测器15，驱动箱17内部的一端固定有中央处理模块5，驱动箱17内部的另一端固定有无线通信模块14，且驱动箱17内部的中央位置处固定有第一电机13，第一电机13的上方设置有转盘6，且第一电机13的输出端通过转轴与转盘6连接，转盘6的顶端固定有气体核心探测器11，且气体核心探测器11一侧的底部设置有声光报警器7，气体核心探测器11的一端通过支架固定有可见光摄像机8，且气体核心探测器11的另一端通过支架固定有红外热像仪12，气体核心探测器11的顶部固定有蓄电池9，蓄电池9的顶端通过支架固定有太阳能电池板10，且太阳能电池板10呈上凸圆弧状；

太阳能电池板10将光能转变成电能，电流通过光伏控制器传输到蓄电池9中，为装置供电，有利于节能减排，保护环境，同时便于装置遮阳挡雨，起到防护作用，电流检测器15、气体核心探测器11、可见光摄像机8以及红外热像仪12的输出端分别通过导线与中央处理模块5的输入端电性连接，且中央处理模块5的输出端通过导线与无线通信模块14、第一电机13、第二电机22、电动推杆19以及声光报警器7的输入端电线连电流检测器15、气体核心探测器11、可见光摄像机8、红外热像仪12、第一电机13、第二电机22、电动推杆19以及声光报警器7的具体型号规格需根据该装置的规格参数等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术，故不再详细赘述。

工作原理：使用时，太阳能电池板10将光能转变成电能，电流通过光伏控制器传输到蓄电池9中，为装置供电，有利于节能减排，保护环境，巡检时，通过电动推杆19的伸缩带动剪刀架2升高或降低，带动气体核心探测器11、可见光摄像机8以及红外热像仪12升高或降低，此外，第一电机13带动转盘6旋转，带动气体核心探测器11、可见光摄像机8以及红外热像仪12进行拍摄位置的调节，满足不同的拍摄和巡检要求，避免形成死角，利于装置的使用，可见光摄像机8便于拍摄实时路况信息，而红外热像仪12将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，而气体核心探测器11便于感测易燃易爆气体，将信号传递到中央处理模块5，之后通过无线通信模块14将信息传递给后台终端进行收集处理，在巡检的过程中若因路面颠簸引起晃动，震动力促使承载板1底部下压活动件2001，促使活动件2001在缓冲件20的内部压缩复位弹簧2002，通过复位弹簧2002的伸缩回弹吸收一部分的冲击力，起到缓冲减震的作用，避免装置内部零件松散甚至损坏，延长装置的使用寿命，此外当装置受到撞击时，外来物首先撞击凹槽18上的弹性旋转体4，使得弹性旋转体4滚动，将撞击的力量转变为旋转动能，可以大大地吸收撞击力道，并且降低冲击，对装置起到防护的作用，增加安全性，电流检测器15便于检测装置是否存在漏电现象，若存在漏电现象，将信号传递到中央处理模块5，之后声光报警器7报警提示，同时通过无线通信模块14回传相应信息给远程控制端。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。