管理车辆可打开件的锁定元件的方法及实施该方法的车辆与流程

本发明涉及用于辅助开启和关闭车辆可打开件的系统和方法领域。本发明特别涉及一种管理车辆可打开件的锁定元件的方法。本发明还涉及一种包括实施该方法的装置的车辆。本发明尤其适用于机动车辆。

背景技术：

如今，某些机动车辆的可打开件的锁定/解锁通过基于使用电容式把手的系统和机构来执行。事实上，这类把手配备有允许检测人体靠近的电子电路。因此，这种把手通过与车辆的车载信息系统相互作用而允许执行车辆可打开件的锁定/解锁方法，其中该车载信息系统管理可打开件的锁定元件的运行，即控制可打开件的锁定元件的运行，锁定元件包括锁、折叠式把手或车窗玻璃，在该锁定/解锁方法中，通过将手以通常约为几厘米的足够靠近的距离接近电容式把手以使得可以实施电容式把手所进行的检测，使用者引起锁定元件的运行。

然而，电容式把手的使用带来了一些问题。事实上，从可靠性的角度来说，已经注意到，潮湿地带有时可能对电容式把手的正常运行产生危害。因此在这种情况下，面临不适时锁定/解锁的风险。此外，为了能够触发锁定/解锁方法，电容式把手的使用需要使用者的手非常接近电容式把手。在一些情况下，这样的接近并不理想。例如，对于手里满是东西的乘客来说不方便。此外，为了增加防止车辆撬锁和盗窃的手段，某些新车配备了折叠式把手作为可打开件的锁定元件。这种把手在折叠锁定位置和展开位置之间变化，在折叠锁定位置，使用者不能操纵该把手，在展开位置，可以操纵把手以允许解锁可打开件。在使用这种折叠式把手时，对于例如已经预先将手靠近电容式折叠把手的使用者来说，不方便的是，需要展开把手，然后等待到达把手的展开位置以能够最终实施可打开件的解锁。因此，难以考虑使用电容式折叠把手。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种克服这些不便的方法。

本发明特别旨在提供一种用于管理车辆可打开件的锁定元件的方法，该方法对于使用者来说更方便、从能量的角度来说更节约、更可靠，即使是在使用折叠式把手作为主要或附加锁定元件的情况下。

此外，本发明旨在提供一种用于管理车辆可打开件的锁定元件的方法，该方法允许仅基于使用者接近车辆来触发锁定元件的运行，但不强迫使用者将其身体的一部分接近车辆的特定区域。

本发明还旨在提供一种用于管理车辆可打开件的锁定元件的方法，该方法允许减小实施该方法所引起的车辆电池的耗电量。

此外，本发明旨在提供一种用于管理车辆可打开件的锁定元件的方法，该方法允许减小实施该方法所引起的移动识别设备的耗电量。

另外，本发明旨在提供一种用于管理车辆可打开件的锁定装置的方法，该锁定装置配置有折叠式把手作为锁定元件，其中在使用者接近时，自动执行进入展开位置。

另外，本发明旨在提供一种用于管理车辆可打开件的锁定装置的方法，其中当使用者离开超过一定距离时，自动执行可打开件的锁定。

为此，本发明涉及一种用于管理车辆的可打开件的锁定元件的方法，该方法包括以下步骤：

-根据第一操作模式操作车辆的通信模块，通信模块包括至少一个用于发射和接收射频信号的天线，在第一操作模式中，通信模块根据第一周期p1周期性地发射射频信号，以及

-基于由车辆的处理单元在通信模块所接收的射频信号的基础上计算的移动识别设备的定位参数的值，根据第二操作模式操作通信模块，在第二操作模式中，通信模块根据第二周期p2周期性地发射射频信号，其中p1>p2。

根据变型，该方法可以包括以下步骤：

-通过观测定位参数的值相对于时间的演变，确定持续时间参数的值，以及

-当持续时间参数的值大于第一阈值且小于第二阈值时，根据第三操作模式操作通信模块，在第三操作模式中，通信模块根据第三周期p3周期性地发射射频信号，其中p2<p3<p1。

根据另一变型，该方法可包括如下步骤：当持续时间参数的值大于第二阈值并小于第三阈值时，根据第三操作模式操作通信模块，在第三操作模式中，通信模块根据第四周期p4周期性地发射射频信号，其中p3<p4<p1。

根据另一变型，该方法可包括如下步骤：当持续时间参数的值大于第三阈值时，根据第四操作模式操作通信模块，在第四操作模式中，通信模块根据第四周期p5周期性地发射射频信号，其中p1<p5。

根据另一变型，该方法可包括如下步骤：基于通信模块所接收的射频信号，由处理单元确定至少一个数字数据，以描述移动识别设备所接收的电磁信号的强度指示的特征。

根据另一变型，p1可以等于1200ms。

根据另一变型，p2可以等于300ms。

根据另一变型，p3可以等于550ms。

根据另一变型，p4可以等于1050ms。

此外，本发明涉及一种车辆，包括共同实施上述方法的步骤的通信模块和处理单元。

附图说明

通过审阅以下的详细描述和附图，本发明的其他特征和优点将显现，在附图中：

-图1是根据本发明的车辆运行所在的环境的框图，

-图2是图1的车辆所实施的方法的一些步骤的框图，

-图3是示出根据本发明的方法所确立的一些定位区域的示意图，

-图4是图1的车辆所实施的方法的一些步骤的框图。

具体实施方式

如图1所示，根据本发明的车辆100包括用于管理车辆的至少一个可打开件的锁定元件的设备101。在该设备101的功能中包括控制车辆可打开件的锁定元件的运行，特别是控制至少一个锁、至少一个与可打开件的移动玻璃相关的锁定元件和/或至少一个折叠式把手的运行。同样根据锁定装置的特性，管理设备101特别能够控制折叠式把手的展开和/或锁的锁定/解锁。为了允许实施下述根据本发明的管理方法，管理设备101包括处理单元102和通信模块103，处理单元102包括至少一个处理器和至少一个数据存储介质(ram、rom、ssd)，通信模块103包括至少一个允许发射和接收射频信号的天线。如下文将要详细描述的，通信模块周期性地发射射频信号，优选地以125khz的频率周期性发射射频信号，并且通信模块持续接收由其他发射器传输的射频信号，优选地以433mhz的频率持续接收由其他发射器传输的射频信号。

此外，为了实施根据本发明的管理方法，管理设备101通过通信模块103与能够发射和接收射频信号的移动识别设备104相互作用。有利地，移动通信设备104也能够对其接收到的射频信号的强度进行测量，并且将该测量的结果加入其发射的射频信号中。

图2示出了根据本发明的车辆的可打开件的锁定元件的管理方法。

在对应第一步骤201的初始状态中，管理设备101根据第一操作模式操作通信模块103，在第一操作模式中，模块103通过一个或多个天线根据第一周期p1周期性地发射射频信号。这些射频信号的目的是询问可能在附近的移动识别设备。优选地，p1的值为1200ms，该数值允许节约从车辆的电池中输出的电力消耗。事实上，信号的发射意味着激活至少一个天线，通常是多个天线，没有电力消耗这是不可能的。因此，根据第一操作模式，通信模块103每1200ms发射一次询问射频信号。可替代地，周期p1的值包括在1200ms和1400ms之间。

同时，通信模块103接收以一个或多个频率传输的射频信号，特别是以125khz的频率传输的射频信号。

根据步骤202，当通信模块103接收到射频信号时，该射频信号以初始形式、或者在通信模块103中预先处理的形式被传输到处理单元102。处理单元102从传输的信号中提取出关于接收信号强度的数据。事实上，当移动识别设备104接收到由通信模块103传输的询问射频信号时，移动识别设备104总是作用成测量接收信号的强度(英文为“rssi”，代指receivedsignalstrengthindication(接收信号强度指示))，并且反过来向通信模块103发送包括该测量结果的射频信号。

因此，处理单元102使用移动识别设备104所传送的强度测量来确定移动识别设备的至少一个定位参数值。优选地，处理单元102被配置成基于强度测量直接确定移动识别设备104与车辆的距离。

当处理单元确定移动识别设备104离车辆100超出例如为5m的一定距离时，管理设备101根据第一操作模式操作通信模块103。相反，当处理单元102确定移动识别设备104位于车辆周围介于3和5m之间的区域时，管理设备101根据第二操作模式操作通信模块103，在第二操作模式中，通信模块103通过一个或多个天线根据第一周期p2周期性地发射射频信号，其中p1>p2。该射频信号的目的是询问移动识别设备以更精确地定位移动识别设备。优选地，p2的值为300ms，该值允许对移动定位设备104的定位能力更好。可替代地，周期p2的值包括在300ms和500ms之间。

并行地，在步骤202中，当处理单元102确定移动识别设备104离车辆的距离包括在1.2m和1.7m之间时，管理设备101操作锁定元件的解锁，以使得锁被打开且折叠式把手被展开。相反地，当处理单元102确定移动识别设备104离车辆的距离包括在1.7m和2m之间时，管理设备101控制锁定元件的锁定，以使得锁被关闭且折叠式把手恢复其折叠位置。因此，从车辆的可打开件的锁定元件的锁定和解锁的角度来说，根据本发明的方法在车辆周围确立如图3所示的多个区域，这些区域在例如由所示数值限定的边界线处被分隔，这些所示数值可以被其他相邻的数值替代。

第一区域“wel”，位于3到5m之间，离车辆最远，从而允许：

-检测使用者的接近，并且因此在他还足够远的情况下，使用由足够弱的搜寻周期(大约每1200ms)限制的定位精度提前对使用者进行认证，以确保微弱的消耗并因此确保很高的功能可用性，

-激活迎接活动，并且

-激活第二操作模式。

第二区域，称为“uir”区域，离车辆最近，在1.2到1.7m之间，允许：

-以准确的方式识别使用者非常接近车辆，并且

-激活车辆的解锁和折叠式把手的伸出，以便在使用者接触把手之前达成车辆的解锁和折叠式把手的伸出。

第三区域，称为“wal”区域，在1.7m和2m之间，允许：

-以准确的方式检测到使用者的远离，即移动识别装置104的远离，并且

-在使用者距离超过2m之前，激活车辆的自动锁定，以确保防盗性和遵守安全标准。

根据在图4中示出的该方法的另一步骤401，处理单元观测移动识别设备104在“wal”区域花费的时间。这种对移动识别设备104的定位相对于时间的演变的观测通过利用移动识别装置104所发送的强度信息来实现。

因此，当处理单元102通过例如确定持续时间参数的值大于30s而确定移动识别设备在“wal”区域逗留超过一定时间(大于第一阈值)时，管理设备101根据第三操作模式操作通信模块103，在第三操作模式中，通信模块103根据第三周期p3周期性地发射射频信号，其中p2<p3<p1。优选地，p3的值为550ms，该值允许减小移动识别设备104需要处理的询问次数，并因此降低移动识别设备104的耗电量。

同样，当处理单元102(通过例如确定持续时间值大于60s)确定移动识别设备104逗留了大于第二阈值的时间段时，管理设备101根据第四操作模式操作通信模块102，在第四操作模式中，通信模块103根据第四周期p4周期性地发射射频信号，其中p3<p4<p1。优选地，p4的值为1050ms，该值允许进一步有利地减小移动识别设备104需要处理的询问次数，并因此进一步有利地降低移动识别设备104的耗电量。

最后，当处理单元102通过例如确定持续时间值大于180s而确定移动识别设备104逗留了大于第三阈值的时间段时，管理设备101根据第五操作模式操作通信模块102，在第五操作模式中，通信模块103根据第五周期p5周期性地发射射频信号，其中p1<p5。优选地，p5的值为1550ms，该值允许进一步有利地减小移动识别设备104需要处理的询问次数，并因此进一步有利地降低移动识别设备104的耗电量。