一种活塞杆密封圈自动装配设备的制作方法

本发明涉及自动加工技术领域，具体地，涉及一种活塞杆密封圈自动装配设备。

背景技术：

活塞杆，广泛运用于液压气动、工程机械、汽车制造、包装机械等各个领域，密封圈又名o型密封圈，是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构简单，密封性能可靠，根据不同的需要和材质大致分为v型密封圈、u型圈、o型密封圈、矩型密封圈、y型密封圈、孔用yx型密封圈、yx型孔用挡圈、轴用yx型挡圈、轴用yx型密封圈等，目前，对于活塞杆的密封圈的安装工序，大都采用手工作业，利用人工浸油，然后将密封圈的一角套入活塞杆凹槽内，接着利用平口起子将密封圈另一半扩张大，完成安装工作。而由于浸油后密封圈很滑，安装困难，造成生产效率低下，费时费力，并且工人在工作过程中容易出现误伤，产生疾病，没有安全保障。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种活塞杆密封圈自动装配设备，通过上料装置、中转装置、浸油装置、安装装置和卸料装置之间的相互配合，解决了安装困难、生产效率低下和安全问题。

本发明公开的一种活塞杆密封圈自动装配设备，包括：工作台、振动盘和油池，还包括上料装置、中转装置、浸油装置、安装装置和卸料装置，所述上料装置设置在工作台的顶端一侧，所述安装装置设置在工作台的顶端另一侧，所述中转装置安装在工作台的顶端并且位于上料装置和安装装置之间，所述浸油装置安装在工作台的顶端并且位于中转装置和安装装置的旁侧，所述卸料装置设置在工作台旁侧，所述安装装置包括有旋转组件、驱动组件和安装组件，所述旋转组件包括有旋转圆盘，旋转圆盘设置在工作台的顶端，旋转圆盘上沿圆周方向等间距设置有若干工位，旋转圆盘中间位置设置有第一通孔，所述安装组件设置在第一通孔内，安装组件包括有固定柱、第一丝杆滑台和气动夹爪，所述固定柱呈竖直状态设置在第一通孔内，固定柱的底端与工作台的顶端固定连接，第一丝杆滑台呈竖直状态设置在固定柱的顶端，气动夹爪呈水平状态安装在第一丝杆滑台的滑块上，气动夹爪的两个输出端均设置有拨片，驱动组件设置在工作台底端。

进一步的，所述上料装置包括有龙门架、推送气缸、上料轨道、四脚架、下压气缸和下料管，所述龙门架安装在工作台的顶端，上料轨道呈水平状态设置在龙门架的顶端，振动盘设置在龙门架的旁侧，振动盘的输出端与上料轨道的一侧连接，推送气缸呈水平状态安装在龙门架的顶端并且位于上料轨道的一侧，四脚架呈竖直状态设置在龙门架的顶端并且位于推送气缸的另一侧，下压气缸呈竖直状态安装在四脚架的顶端底部，下压气缸的输出端设置有下压柱，下压柱呈竖直状态设置并且下压柱的顶端与下压气缸的输出端固定连接，下压气缸的底端朝向龙门架方向设置，下料管呈竖直状态安装在龙门架上，下料管与下压柱共轴线设置，下料管的底端内圈设置有金属弹片。

进一步的，所述中转装置包括有平移丝杆滑台、上升气缸、圆形柱和三角盘，所述平移丝杆滑台呈水平状态设置在工作台顶端，三角盘设置在平移丝杆滑台滑块的上方，三角盘底端的三个角均设置有一根固定条并且固定条的底端与平移丝杆滑台的滑块固定连接，所述上升气缸呈竖直状态设置在平移丝杆滑台的滑块上并且位于固定条内侧，圆形柱呈竖直状态设置在上升气缸的输出端，圆形柱的底端与上升气缸的输出端固定连接，圆形柱的顶端设置有锥形头，锥形头沿圆周方向设置有三个三角条，锥形头的顶端竖直设置有一个连接柱，连接柱呈竖直状态设置并且连接柱的底端与锥形头固定连接，连接柱的顶端外侧沿圆周方向等间距设置有三个第一连接杆，第一连接杆呈水平状态设置并且第一连接杆的一侧与连接柱固定连接，第一连接杆的另一侧设置有条形块，条形块与第一连接杆固定连接，三角盘的三个角内侧分别设置有一个条形槽，每个条形槽内都设置有一个第一滑块，条形槽与第一滑块滑动配合，每个第一滑块的顶端均设置有一个长形条，长形条呈竖直状态设置并且长形条的底端与第一滑块固定连接。

进一步的，所述浸油装置包括z字墙、横向丝杆滑台和下降气缸，所述油池设置在工作台顶端并且位于平移丝杆滑台和旋转圆盘之间，z字墙设置在工作台的顶端并且位于油池的一侧，横向丝杆滑台安装在z字墙的顶端，横向丝杆滑台的滑块上设置有条形连接杆，条形连接杆呈水平状态设置，条形连接杆的一端与横向丝杆滑台的滑块固定连接，条形连接杆的另一端固定连接下降气缸，下降气缸的输出端设置有圆形杆，圆形杆呈竖直状态设置，圆形杆的顶端与下降气缸的输出端连接，圆形杆的另一端朝向工作台设置。

进一步的，所述旋转组件还包括有环形齿轮、环形滑轨、环形滑条和驱动齿轮，所述环形齿轮套设在旋转圆盘的外圈，环形滑条的顶端与旋转圆盘的底端固定连接，环形滑轨套设在环形滑条上并且环形滑轨的一端与工作台固定连接，驱动齿轮设置在环形齿轮的旁侧并且驱动齿轮与环形齿轮啮和。

进一步的，所述驱动组件包括有装载盒、驱动电机和第二连接杆，所述装载盒设置在工作台底端，驱动电机呈竖直状态设置在装载盒内部，驱动电机的输出端设置有主动轮，第二连接杆呈竖直状态设置并且第二连接杆的底端设置有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带传动连接，第二连接杆的顶端自装载盒向上延伸穿过工作台与驱动齿轮连接。

进一步的，所述卸料装置包括活塞杆上料组件和成品卸料组件，活塞杆上料组件包括有输送带、旋转底座、第一安装座、第二丝杆滑台、旋转气缸和抓取气缸，所述输送带设置在工作台靠近安装装置的一侧，输送带的一侧设置有旋转底座，第一安装座呈竖直状态设置在旋转底座的顶端，安装带的上端设置有凹槽，第二丝杆滑台呈竖直状态安装在凹槽上，旋转气缸安装在第二丝杆滑台的滑块上，旋转气缸远离第二丝杆滑台的一侧设置有第三连接杆，第三连接杆呈水平状态设置，第三连接杆的另一侧设置有t形连接块，第三连接杆与旋转气缸和t形连接块均为固定连接，抓取气缸安装在t形连接块上，抓取气缸的输出端朝向输送带方向设置，成品卸料组件设置在活塞上料组件的旁侧。

进一步的，所述成品卸料组件包括有第二安装座、第三丝杆滑台、第四丝杆滑台和卸料气缸，第二安装座设置在第一安装座远离输送带的一侧，第三丝杆滑台呈竖直状态设置在第二安装座上，第四丝杆滑台呈水平状态设置在第三丝杆滑台的滑块上，卸料气缸呈水平状态设置在第四丝杆滑台的滑块上。

进一步的，所述长形条的顶端均设置有凹槽。

进一步的，所述旋转底座内设置有步进电机，步进电机呈竖直状态设置，步进电机的输出端设置有主动齿轮，第一齿轮的旁侧竖直设置有第四连接杆，第四连接杆的中段设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，旋转底座上还设置有旋转盘，第四连接杆穿过旋转底座内部延伸至顶端上的旋转盘内。

有益效果：本发明的一种活塞杆密封圈自动装配设备，通过上料装置将密封圈运送到中转装置处，中转装置将密封圈输送到浸油装置上，浸油装置将密封圈浸油在移动到安装装置上，卸料装置中的活塞杆上料装置将活塞杆送到安装装置上的工位后，安装装置进行工件安装，最后卸料装置中的成品卸料组件完成卸料，本发明能较好的完成整套流程，无需人工手动装配，快捷方便，省时省力，无任何安全隐患。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的结构立体结构示意图；

图2为实施例中的俯视图；

图3为实施例中的上料装置立体结构示意图；

图4为实施例中的中转装置立体结构示意图；

图5为实施例中的浸油装置立体结构示意图；

图6为实施例中的安装装置立体结构示意图；

图7为实施例中的旋转组件立体结构示意图；

图8为实施例中的活塞杆上料组件立体结构示意图；

图9为实施例中的旋转底座立体结构示意图

图10为实施例中的成品卸料组件立体结构示意图

图11为实施例中的下料管立体结构示意图

附图标记说明：

上料装置1，龙门架2，推送气缸3，上料轨道4，四脚架5，下压气缸6，下料管7，金属弹片8，中转装置9，平移丝杆滑台10，上升气缸11，圆形柱12，固定条13，锥形头14，三角条15，连接柱16，第一连接杆17，条形块18，第一滑块19，长形条20，凹槽21，三角盘22，浸油装置23，z字墙24，横向丝杆滑台25，条形连接杆26，下降气缸27，圆形杆28，安装装置29，旋转组件30，旋转圆盘31，环形齿轮32，环形滑轨33，环形滑条34，驱动齿轮35，驱动组件36，装载盒37，驱动电机38，主动轮39，从动轮40，第二连接杆41，安装组件42，固定柱43，第一丝杆滑台44，气动夹爪45，拨片46，卸料装置47，活塞杆上料组件48，输送带49，旋转底座50，步进电机51，主动齿轮52，第四连接杆53，从动齿轮54，旋转盘55，第一安装座56，第二丝杆滑台57，旋转气缸58，第三连接杆59，t形连接块60，抓取气缸61，成品卸料组件62，第二安装座63，第三丝杆滑台64，第四丝杆滑台65，卸料气缸66，下压柱67。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图11一种活塞杆密封圈自动装配设备，包括工作台、振动盘和油池，还包括上料装置1、中转装置9、浸油装置23、安装装置29和卸料装置47，所述上料装置1设置在工作台的顶端一侧，所述安装装置29设置在工作台的顶端另一侧，所述中转装置9安装在工作台的顶端并且位于上料装置1和安装装置29之间，所述浸油装置23安装在工作台的顶端并且位于中转装置9和安装装置29的旁侧，所述卸料装置47设置在工作台旁侧，所述安装装置29包括有旋转组件30、驱动组件36和安装组件42，所述旋转组件30包括有旋转圆盘31，旋转圆盘31设置在工作台的顶端，旋转圆盘31上沿圆周方向等间距设置有若干工位，旋转圆盘31中间位置设置有第一通孔，所述安装组件42设置在第一通孔内，安装组件42包括有固定柱43、第一丝杆滑台44和气动夹爪45，所述固定柱43呈竖直状态设置在第一通孔内，固定柱43的底端与工作台的顶端固定连接，第一丝杆滑台44呈竖直状态设置在固定柱43的顶端，气动夹爪45呈水平状态安装在第一丝杆滑台44的滑块上，气动夹爪45的两个输出端均设置有拨片46，驱动组件36设置在工作台底端。上料装置1将密封圈放到中转装置9上，通过中转装置9将密封圈过渡到浸油装置23上，浸油装置23将密封圈浸油，然后将密封圈传送到安装装置29上，气动夹爪45的输出端向中间移动时，拨片46相接形成一个圆孔，夹住仅有一装置的圆形杆28，圆孔大小与密封圈相同，通过第一丝杆滑台44将密封圈向固定在旋转圆盘31工位上的活塞杆的位置移动，直到将密封圈移动到活塞杆上的o形槽内，卸料组件中的活塞杆上料组件48将活塞杆上到旋转圆盘31的工位上，通过安装装置29上的安装组件42完成密封圈组装到活塞杆上，左后将安装完成的成品通过卸料装置47完成卸料。

所述上料装置1包括有龙门架2、推送气缸3、上料轨道4、四脚架5、下压气缸6和下料管7，所述龙门架2安装在工作台的顶端，上料轨道4呈水平状态设置在龙门架2的顶端，振动盘设置在龙门架2的旁侧，振动盘的输出端与上料轨道4的一侧连接，推送气缸3呈水平状态安装在龙门架2的顶端并且位于上料轨道4的一侧，四脚架5呈竖直状态设置在龙门架2的顶端并且位于推送气缸3的另一侧，下压气缸6呈竖直状态安装在四脚架5的顶端底部，下压气缸6的输出端设置有下压柱67，下压柱67呈竖直状态设置并且下压柱67的顶端与下压气缸6的输出端固定连接，下压气缸6的底端朝向龙门架2方向设置，下料管7呈竖直状态安装在龙门架2上，下料管7与下压柱67共轴线设置，下料管7的底端内圈设置有金属弹片8。振动盘将密封圈输送到龙门架2上的上料轨道4内，推送气缸3将密封圈推送到下料管7内，下料管7内的金属弹片8会将密封圈阻挡不让密封圈下落，在通过安装在四脚架5上的下降气缸27带动下压柱67，当下压柱67进入下料管7后，下压柱67挤压密封圈，密封圈受力挤压金属弹片8，完成下落动作，金属弹片8的作用是让掉入下料管7内的密封圈在不规则时通过下压柱67与金属弹片8的相互作用力平行下落。

所述中转装置9包括有平移丝杆滑台10、上升气缸11、圆形柱12和三角盘22，所述平移丝杆滑台10呈水平状态设置在工作台顶端，三角盘22设置在平移丝杆滑台10滑块的上方，三角盘22底端的三个角均设置有一根固定条13并且固定条13的底端与平移丝杆滑台10的滑块固定连接，所述上升气缸11呈竖直状态设置在平移丝杆滑台10的滑块上并且位于固定条13内侧，圆形柱12呈竖直状态设置在上升气缸11的输出端，圆形柱12的底端与上升气缸11的输出端固定连接，圆形柱12的顶端设置有锥形头14，锥形头14沿圆周方向设置有三个三角条15，锥形头14的顶端竖直设置有一个连接柱16，连接柱16呈竖直状态设置并且连接柱16的底端与锥形头14固定连接，连接柱16的顶端外侧沿圆周方向等间距设置有三个第一连接杆17，第一连接杆17呈水平状态设置并且第一连接杆17的一侧与连接柱16固定连接，第一连接杆17的另一侧设置有条形块18，条形块18与第一连接杆17固定连接，三角盘22的三个角内侧分别设置有一个条形槽，每个条形槽内都设置有一个第一滑块19，条形槽与第一滑块19滑动配合，每个第一滑块19的顶端均设置有一个长形条20，长形条20呈竖直状态设置并且长形条20的底端与第一滑块19固定连接。密封圈从下料管7下落到长形条20上，平移丝杆滑台10上的滑块移动浸油装置23下，上升气缸11输出带动圆形柱12上升，圆形柱12上的锥形头14与三角条15同时上升，三角条15与三角盘22条形槽内的第一滑块19摩擦，因为三角盘22通过固定条13固定位置，所以第一模块与条形槽配合滑动，带动第一滑块19上的长形条20向外运动，长形条20的运动使得密封圈通过拉力变大，同时锥形柱上的连接柱16与连接柱16上通过第一连接杆17连接的长形条20同时上升，长形条20顶住密封圈上升。

所述浸油装置23包括z字墙24、横向丝杆滑台25和下降气缸27，所述油池设置在工作台顶端并且位于平移丝杆滑台10和旋转圆盘31之间，z字墙24设置在工作台的顶端并且位于油池的一侧，横向丝杆滑台25安装在z字墙24的顶端，横向丝杆滑台25的滑块上设置有条形连接杆26，条形连接杆26呈水平状态设置，条形连接杆26的一端与横向丝杆滑台25的滑块固定连接，条形连接杆26的另一端固定连接下降气缸27，下降气缸27的输出端设置有圆形杆28，圆形杆28呈竖直状态设置，圆形杆28的顶端与下降气缸27的输出端连接，圆形杆28的另一端朝向工作台设置。中转装置9将密封圈套设在圆形柱12上，圆形柱12通过平移丝杆滑台10移动到油池上方，再通过下降气缸27的输出将圆形柱12下降到油池内将密封圈浸油，浸油后的密封圈更容易安装到活塞杆上。

所述旋转组件30还包括有环形齿轮32、环形滑轨33、环形滑条34和驱动齿轮35，所述环形齿轮32套设在旋转圆盘31的外圈，环形滑条34的顶端与旋转圆盘31的底端固定连接，环形滑轨33套设在环形滑条34上并且环形滑轨33的一端与工作台固定连接，驱动齿轮35设置在环形齿轮32的旁侧并且驱动齿轮35与环形齿轮32啮和。由驱动齿轮35带动环形齿轮32，环形齿轮32带动旋转圆盘31，旋转圆盘31通过环形滑轨33和环形滑条34可以更轻松的旋转，减少驱动压力。

所述驱动组件36包括有装载盒37、驱动电机38和第二连接杆41，所述装载盒37设置在工作台底端，驱动电机38呈竖直状态设置在装载盒37内部，驱动电机38的输出端设置有驱动电机39，第二连接杆41呈竖直状态设置并且第二连接杆41的底端设置有从动轮40，驱动电机39和从动轮40通过皮带传动连接，第二连接杆41的顶端自装载盒37向上延伸穿过工作台与驱动齿轮35连接。驱动电机38带动驱动电机39，驱动电机39通过皮带带动从动轮40，从动轮40带动第二连接杆41，从而驱动旋转装置，装载盒37的存在是为了组件有地方固定。

所述卸料装置47包括活塞杆上料组件48和成品卸料组件62，活塞杆上料组件48包括有输送带49、旋转底座50、第一安装座56、第一丝杆滑台44、旋转气缸58和抓取气缸61，所述输送带49设置在工作台靠近安装装置29的一侧，输送带49的一侧设置有旋转底座50，第一安装座56呈竖直状态设置在旋转底座50的顶端，安装带的上端设置有凹槽21，第一丝杆滑台44呈竖直状态安装在凹槽21上，旋转气缸58安装在第一丝杆滑台44的滑块上，旋转气缸58远离第一丝杆滑台44的一侧设置有第三连接杆59，第三连接杆59呈水平状态设置，第三连接杆59的另一侧设置有t形连接块60，第三连接杆59与旋转气缸58和t形连接块60均为固定连接，抓取气缸61安装在t形连接块60上，抓取气缸61的输出端朝向输送带49方向设置，成品卸料组件62设置在活塞上料组件48的旁侧。抓取气缸61通过第一丝杆滑台44的升降确定位置抓取输送带49上的未加工活塞杆，第一丝杆滑台44通过旋转底座50旋转对准工位，再通过旋转气缸58改变自身的角度方便将活塞杆放入工位上。

所述成品卸料组件62包括有第二安装座63、第四丝杆滑台65、第三丝杆滑台64和卸料气缸66，第二安装座63设置在第一安装座56远离输送带49的一侧，第三丝杆滑台呈竖直状态设置在第二安装座63上，第四丝杆滑台呈水平状态设置在第三丝杆滑台的滑块上，卸料气缸66呈水平状态设置在第四丝杆滑台64的滑块上。通过第四丝杆滑台65的移动，确定已加工好的产品工位，再通过第三丝杆滑台64的上升和下降将卸料气缸66移动到产品身边，卸料气缸66夹取产品，在通过丝杆滑台运送到卸料区。

所述长形条20的顶端均设置有凹槽21。凹槽21是容纳密封圈的地方，防止密封圈掉落以及扩张时不受力的问题。

所述旋转底座50内设置有步进电机51，步进电机51呈竖直状态设置，步进电机51的输出端设置有主动齿轮52，第一齿轮的旁侧竖直设置有第四连接杆53，第四连接杆53的中段设置有从动齿轮54，主动齿轮52与从动齿轮54啮合，旋转底座50上还设置有旋转盘55，第四连接杆53穿过旋转底座50内部延伸至顶端上的旋转盘55内。步进电机51带动主动齿轮52，主动齿轮52带动从动齿轮54从而带动第四连接杆53旋转，连接杆带动旋转盘55，旋转盘55旋转带动旋转盘55上的组件旋转，通过步进电机51设置旋转角度。

工作原理：本发明的一种活塞杆密封圈自动装配设备，振动盘将密封圈送到龙门架2上的上料轨道4内，推送气缸3将密封圈推送到下料管7内，下压气缸6将密封圈下压到中转装置9上，中转装置9将密封圈移动到浸油装置23下方并且通过上升气缸11的输出端将圆形柱12上顶，圆形柱12推动锥形头14带动锥形头14上的三个三角条15，三角头上升推动对应第一滑块19第一滑块19上的长形条20向外扩张，使得密封圈扩张变大，锥形头14上的连接柱16上升，带动通过第一连接杆17连接在连接柱16上的条形块18上升，条形快抵住密封圈套设到浸油装置23上的圆形杆28上，横向丝杆滑台25将密封圈移动并且在油池内浸油，在移动到旋转圆盘31上对应的工位上，同时卸料装置47中的活塞杆上料组件48将活塞杆输送到旋转圆盘31上的工位内，气动夹爪45通过输出端的夹爪夹在圆形柱12上密封圈的上方，气动夹爪45通过第二丝杆滑台57滑块的下降带动密封圈下降并安装到活塞杆上，成品卸料组件62中的卸料气缸66夹取成品通过第三丝杆滑台64和第四丝杆滑台65完成成品卸料。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。